汽车挂车的选型与设计(四)

1.拖挂重量: 汽车列车的牵引车和挂车往往是由不同的厂家生产的,根据牵引车所能拖拽的挂车总重量或汽车列车总重量的名义值,来选择挂车。如拖拽全挂车,挂车总重为全挂车自重加上有效载重量;对于鞍式半挂车。要算出鞍式牵引座(有人称为第五轮)上的垂直载荷,这个载荷     

挂车轮胎非正常损耗的原因分析及对策

挂车轮胎,是指用于半挂车或全挂车上的轮胎,挂车与半挂牵引车或全挂牵引车组成汽车列车;轮胎的非正常损耗,是指轮胎未能行驶到额定里程就报废的损耗。     

多轴物流半挂商用汽车的制动系统及其趋势

半挂汽车又称汽车列车，是指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，简称主车，而被主车牵引的从动车节称为挂车。     

汽车挂车的选型与设计(二)

二、挂车车型的分类及选择牵引汽车(载货牵引车、压重牵引车、鞍式牵引车)和挂车(包括全挂和半挂车)组成汽车列车,其挂车根据不同的运输对象和要求有多种型式,按其牵引方式和结构特点大致可分为:     

液压绞盘式托载挂车汽车列车

用货车运输外彤尺寸夫、质量大的整机或专业化设备具有一定的局限性，为了提高汽车运输效率，降低运输成本，保证运载安全可靠、装卸方便，汽车列车得到了发展。目前，载货牵引车与特种挂车进行组合的汽车列车运输装置随处可见。当此种类型的汽车列车宅载运行时，若载货牵引车直接托拽特种挂车运行，司机操纵特种挂车的运动存在较火的困难，同时也加大了汽车运输耗油量。因此，有必要将特种挂车进行托载。     

关于牵引座与牵引销使用中存在问题的几点看法

半挂牵引车与半挂乍通过安装在牵引车上的牵引座与安装在半挂车上的牵引销相连接，组成半挂汽车列车。因此，在半挂汽车列车中牵引座与牵引销是两个十分重要的部件，其组合     

汽车列车制动力分配和制动稳定性分析(下)

二、汽车列车的制动稳定性汽车列车制动时不发生列车折叠和挂车甩尾等现象的性能称为汽车列车的制动稳定性。产生折叠和甩尾现象是汽车列车在高速行驶制动时造成重大事故的主要原因之一。(一)汽车列车的自由度分析我们将参考坐标系设在牵引车上,坐标原点在牵引钩的中心,来分析挂车相对牵引车的自由度。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

汽车挂车的选型与设计(七)

五、汽车列车的牵引计算汽车列车的牵引计算几乎和汽车的牵引计算是一样的,没有多大差别。如说有不同,那就还要考虑:①汽车拖带挂车后总重增加了,比功率较低;②空气阻力增加了,在近似计算时,每增加一节挂车,空气阻力就增加15～20%;③由于挂车轮距大,有时不能与牵引车同轮迹,还有一些挂车装用了数量较多的轮胎,所以滚动阻力也增大了。     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

半挂汽车制动性能台试与路试检验的比较分析

<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车     

解码挂车牵引销及牵引装置的使用与维修

随着汽车物流拖挂运输的发展,汽车半挂列车也发展很快,它具有装载质量大、转弯灵活,燃油消耗低、经济效益高等优点.半挂车牵引系统在工作过程中受到向前和向后、横向摇摆力矩、垂直方向和向上等多种载荷作用,工况比较复杂.半挂车与牵引车连接全是靠牵引销及牵引装置了(也称牵引鞍座总成),它与主车牵引座相连接,还承受所有牵引力,是半挂、全挂车中应用的一个很重要的金属标准零部件. 1 挂车牵引装置的功用和类型 挂车牵引装置的功用:一是联接;二是牵引;三是支承.对半挂汽车列车来说,牵引装置还须承受半挂车的部分质量,并传递给牵引车.     

半挂汽车列车挂车主动转向控制研究

针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损。     

半挂车使用安全性与车辆结构要求

半挂汽车列车具有运输效率高、吨千米油耗低、经济效益好、能够实现门到门运输等优势,得到广泛应用,已成为道路货运的主要运输工具之一。半挂汽车列车运输与其他货运方式相比有其自身的特点。首先,半挂汽车列车是由牵引车与半挂车组合而成的,需要通过牵引车上的牵引座与半挂车上的牵引销进行机械连接,为了提高运输效率,我国开始推广甩挂运输方式,即同一辆牵引车挂接不同的半挂车进行运输。由于半挂车的质量较大、轴距较长,车厢平面离地高度较大,在交通事故中容易侵害对方,在行驶过程中容易发生骑自行车的人和行     

双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究

为了确定双挂汽车操纵稳定性的评价指标并进行横向稳定性分析,在分析国外多挂汽车列车研究现状的基础上,分别总结了结构参数和使用参数以及各种主动控制策略对多挂汽车列车横向稳定性的影响。与中国汽车列车操纵稳定性评价方法相比,针对多挂汽车列车增加了后部放大系数(RWA)和轨迹偏移量(Off-tracking)2种横向稳定性评价指标;构建了横摆运动和侧向运动的双挂汽车列车动力学模型,仿真阶跃响应下各个车辆单元侧向速度、横摆角速度、侧向-横摆相轨迹、侧向加速度以及铰接角的变化,并分别计算以横摆角速度和侧向加速度为基准的RWA值,将计算结果与国外相关研究文献进行了比较。结果表明:当牵引车和一挂车的侧向速度最大值分别为1.15,0.89m·s~(-1)时,对应拖台和二挂车的侧向速度最大值分别为2.81,1.31m·s~(-1),证明其为双挂汽车列车发生失稳的主要影响因素;由横摆角速度、侧向加速度对应的RWA值分别为1.14和1.54可知,以侧向加速度为基准的RWA值更能反映车辆的后部放大状态;由牵引车与一挂车之间的铰接角为5.9°,拖台与二挂车之间的铰接角为9.6°,而一挂车与拖台之间的铰接角恢复到0可知,一挂车与拖台的链接形式比第5轮式的铰接形式更稳定,且恢复到稳定状态时间更短;研究结果可为双挂汽车列车操纵稳定性评价指标的确定及应用提供参考。     

全挂汽车列车主动转向建模分析

汽车列车在公路交通运输中起着举足轻重的作用,为公路货运量流通提供高性价比的运输方式,贴合当代发展需求。随着汽车列车使用需求日益增长,其不足之处也日益凸显,因而提高汽车列车的运输效率及安全性,保证汽车列车长远发展势在必行。现基于一种双杆式全挂汽车列车提出主动转向控制研究方法,使车辆进行弯道行驶时,在主动转向装置和主动转向控制方法的双重作用下实现挂车对牵引车的转向运动进行主动跟随。文章建立连接装置、电液控制部分以及全挂车模型,仿真结果证明该转向系统具有稳定性。     

车身导流板布置对载货车空气动力学特性的作用

<正>车身导流板是载货车上的一个附件,它通过跨接牵引车和挂车间的一部分间距,降低载货车空气阻力。车身导流板限制了通过牵引车-挂车间隔中的横向气流,将大力矩不足的情形降低至最小程度。若不使用导流板,挂车背风面会出现明显的大力矩不足,导致车辆尾流范围显著增加,空气阻力随之增大。图1给出了牵引车-挂车列车顶视图,标出了车身导流板对流经牵引车-挂车列车的气流可能发生的影响。     

关于影响挂车自动制动响应时间的简单探讨

国内牵引车和挂车采用气压制动系统,其系统压力为0.85MPa,挂车在常规制动、紧急状况下的自动制动都可以通过牵引车来控制。挂车制动气源来自牵引车驻车回路,挂车与牵引车是通过两条管路进行连接的,其中红色管路为供能管路常有气,黄色管路为控制管路控制着挂车的制动和紧急状况下的自动制动。挂车分为半挂车和全挂车,本文讨论的是半挂车,对应的牵引车为半挂牵引车。     

公路大件运输系列讲座挂车的选型与设计

虽说挂车要靠牵引车将其牵引到指定区域才能作业,但用户购买汽车的目的首先是运输货物,即用户更注重的是汽车能够完成什么样的作业,所以挂车的用途是他们选择汽车的首要选项。超重型车组所用的挂车是用来专门运送一种或几种货物的列车,具有很强的专用性,一般不会运送设计外的货     

关于汽车列车制动性能检验方法的理解

<正>根据《机动车安全技术检验项目和方法》(GB 21861-2014)实施以来的实际情况,部分检测站提出如何进行汽车列车(牵引车和挂车)制动性能检验及现有的设备能否进行汽车列车制动性能检验等问题,下面笔者谈谈自己的理解。1 GB 21861-2014中对汽车列车制动性能检测的规定GB 21861-2014中6.8.1.2条款规定,对于全挂车、半挂车,台试空载制动性能检验时,应同时满足以下要求:与牵