解码挂车牵引销及牵引装置的使用与维修

随着汽车物流拖挂运输的发展,汽车半挂列车也发展很快,它具有装载质量大、转弯灵活,燃油消耗低、经济效益高等优点.半挂车牵引系统在工作过程中受到向前和向后、横向摇摆力矩、垂直方向和向上等多种载荷作用,工况比较复杂.半挂车与牵引车连接全是靠牵引销及牵引装置了(也称牵引鞍座总成),它与主车牵引座相连接,还承受所有牵引力,是半挂、全挂车中应用的一个很重要的金属标准零部件. 1 挂车牵引装置的功用和类型 挂车牵引装置的功用:一是联接;二是牵引;三是支承.对半挂汽车列车来说,牵引装置还须承受半挂车的部分质量,并传递给牵引车.     

全挂汽车列车瞬态转向特性的分析研究

由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用，在转弯时，或在侧向力的作用下，常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题，将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分，并建立了运动方程式，研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。     

国内外中置轴挂车及汽车列车技术发展

正随着大气污染压力的增大,提高货运车辆的运输效率,减少机动车使用频次成为道路货运车辆研究的重要课题。欧美等发达国家在本世纪20～30年代开始研究中置轴货运挂车的应用,因半挂汽车列车的运输效率已经不能完全满足物流运输的发展需要,急需寻找一种更加灵活的列车形式,既解决运输车辆的大容积需求问题,又能满足甩挂运输的需要。而中置轴挂车可以与货运汽车组合,也可以与半挂汽车列车组合,形成     

液压绞盘式托载挂车汽车列车

用货车运输外彤尺寸夫、质量大的整机或专业化设备具有一定的局限性，为了提高汽车运输效率，降低运输成本，保证运载安全可靠、装卸方便，汽车列车得到了发展。目前，载货牵引车与特种挂车进行组合的汽车列车运输装置随处可见。当此种类型的汽车列车宅载运行时，若载货牵引车直接托拽特种挂车运行，司机操纵特种挂车的运动存在较火的困难，同时也加大了汽车运输耗油量。因此，有必要将特种挂车进行托载。     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式，由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂。成本高，一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好，推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。     

汽车挂车的选型与设计(二)

二、挂车车型的分类及选择牵引汽车(载货牵引车、压重牵引车、鞍式牵引车)和挂车(包括全挂和半挂车)组成汽车列车,其挂车根据不同的运输对象和要求有多种型式,按其牵引方式和结构特点大致可分为:     

半挂汽车列车挂车主动转向控制研究

针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损。     

汽车列车的转弯半径计算

由于运输效率提升的需要,一辆汽车会拖挂多台挂车,为了满足后期运营场景,在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算,评估运营场地或道路情况。文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件,对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算,从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式,并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式。运用该公式对某一机场牵引列车进行计算,该公式的计算结果与实际运营场景相符,证实该公式可用于工程开发和实车应用评估。     

基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

双轴转向挂车性能参数确定

双轴转向挂车具有转向半径小、机动灵活的特点，适合于场地狭窄情况的运输要求。介绍了一种双轴转向挂车的结构型式，并分析了不同方案的结构特点。通过双轴转向挂车列车转向过程的几何分析，导出了转弯半径、相邻两挂车铰接点的位置以及牵引杆的长度计算公式     

汽车挂车的选型与设计(四)

1.拖挂重量: 汽车列车的牵引车和挂车往往是由不同的厂家生产的,根据牵引车所能拖拽的挂车总重量或汽车列车总重量的名义值,来选择挂车。如拖拽全挂车,挂车总重为全挂车自重加上有效载重量;对于鞍式半挂车。要算出鞍式牵引座(有人称为第五轮)上的垂直载荷,这个载荷     

明斯克汽车厂的MA3挂车

编者按:我国现行的汽车分类新标准GB/T 3730.1-2001<汽车和挂车类型的术语和定义>,将道路车辆划分为汽车、挂车和汽车列车3个类别,挂车又分为牵引杆挂车(在老标准中被定义为全挂车)、半挂车和中置轴挂车.本文中,将牵引杆挂车简称为全挂车,目的仅在于简练易读.     

牵引车-半挂车列车转向稳定性分析

研究了3种用于判别牵引车-半挂车列车稳态转向特性的方法:线性系统稳态转向特性的判别方法、基于动力学仿真的非线性系统稳态转向特性的判别方法、能量相平面判别方法.运用这3种方法分别对某一牵引车-半挂车列车的稳态转向特性进行了判别.结果表明,3种方法相互补充,可以更全面地判别牵引车-半挂车列车的稳态转向特性.     

半挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真

本文建立了半挂汽车列车转弯模型,使普通半挂汽车列车和具有挂车转向系统的半挂汽车列车的运动轨迹(包括直线行驶和连续左、右转弯)有了统一的描述;给出了一种工程实用解法;进行了计算机仿真及试验验证。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

英国河流穿越设备挂车底盘结构概览（二）

挂车底盘先进性 采用了先进的防抱死制动系统ABS的作用是无论在何种道路、路况和车载状态下驾驶员作何种紧急与猛烈的制作操作,均能防止车轮抱死,并将滑移率控制在20%左右,这样便可保持汽车列车良好的方向稳定性,使汽车列车在最短的距离内实现停车,保持汽车列车最佳的转向可操作性.     

挂车轮胎非正常损耗的原因分析及对策

挂车轮胎,是指用于半挂车或全挂车上的轮胎,挂车与半挂牵引车或全挂牵引车组成汽车列车;轮胎的非正常损耗,是指轮胎未能行驶到额定里程就报废的损耗。     

关于汽车列车制动性能检验方法的理解

<正>根据《机动车安全技术检验项目和方法》(GB 21861-2014)实施以来的实际情况,部分检测站提出如何进行汽车列车(牵引车和挂车)制动性能检验及现有的设备能否进行汽车列车制动性能检验等问题,下面笔者谈谈自己的理解。1 GB 21861-2014中对汽车列车制动性能检测的规定GB 21861-2014中6.8.1.2条款规定,对于全挂车、半挂车,台试空载制动性能检验时,应同时满足以下要求:与牵     

宏观·国内

<正>我国将在黑龙江开展超长汽车列车试点2015年7月27日,交通运输部对《关于黑龙江省龙运集团试点运营双挂列车的请示》进行批复,这标志着我国正式开展超长汽车列车试点工作。批复称,黑龙江省龙运集团借鉴国际先进经验,提出将货车、半挂车、中置轴挂车等货物运载单元进行组合,组成中置轴货车列车、超长汽车列车从事运输作业,并将汽车列车与甩挂、     

多轴液压挂车转向角期望值的确定

介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题,引入了牵引距、转向距等概念,给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下目标转角的正确计算方法,对某型挂车的转向实例进行了分析并作出结论。