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随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 相似文献
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汽车行驶跑偏会带来严重的后果,因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键,并进行了误差分析。指出该测试系统采用非接触性量测手段,精度高;数字化信息,实时自动运行计算,速度快,可靠性高;对于有生产效率要求的整车生产厂,此测试系统具有广泛的使用意义。 相似文献
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智能网联汽车产业正处于快速发展时期,用于智能网联汽车测试评价的测试装备需求日益增加。当前,国际上已有的测试装备标准对我国实际测试需求存在不适用性,亟需建立符合我国国情并与国际协调的智能网联汽车测试装备标准体系。本文面向智能网联汽车目标和事件探测与响应(Object and Event Detection and Response,OEDR)能力测试需求建立测试装备分类逻辑,构建了智能网联汽车测试装备标准体系框架,并提出了未来一个时期的工作目标和主要任务建议。 相似文献
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在汽车的设计计算和定型试验中,汽车的质心高度是一个重要的参数。本文介绍了质量反应法对汽车质心高度测试的应用情况,从测试的技术准备,测试方法,数据处理,计算举例等方面,论述了汽车质心高度的测试与应用。 相似文献
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NI公司提供的基于PXI+TestStand测试平台的CAN总线汽车测试解决方案能帮助中国的工程师提高汽车测试的效率。降低测试系统的成本,并能应对不断升级的汽车测试需求。无疑为汽车电子领域提供了崭新的测试理念和解决方案。 相似文献
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为满足功能安全标准及“软件定义汽车”背景下汽车电子软件快速迭代及高质量的需求,以车身控制器安全警示系统为例,提出了一种基于虚拟ECU Silver平台的汽车电子软件测试方法,包括软件单元测试方法及分步式软件集成测试的测试方法;满足汽车电子软件白盒测试的同时,对如何在PC环境下开展应用层软件与底层软件的分步集成测试提供了解决方案,避免了台架或控制器硬件资源等对测试工作的限制,推动了测试前移,提高了测试效率。 相似文献
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随着汽车智能化、网联化以及自动驾驶技术的快速发展,搭载自动驾驶功能的智能网联汽车目前正处于测试验证转向多场景示范应用的新阶段,产业化应用需求日益迫切,车辆安全问题更加凸显,针对车辆产品安全的测试评估方法成为关注焦点。由于智能网联汽车及其运行环境的复杂性以及安全事件的偶发性,传统的高里程实车测试在效率、成本等方面难以适应自动驾驶测试评估的发展需要。从第三方视角出发,在汽车生产企业研发测试的基础上,结合工程实践与应用需要,通过分析智能网联汽车的安全目标,对比模拟仿真、封闭场地和实际道路3种测试方法的特点及优缺点,提出基于场景的 “三支柱”融合测试评估方法,为综合评估智能网联汽车的安全性提供支撑。 相似文献
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当今汽车电子系统含有许多电子部件,维修汽车电子系统首先要选择测试设备,可选择电子式安全测试灯及高阻抗的仪表,选择合适的跨接线及测试仪表的引线,并要进行正确地连线,以防短路;手边还要有所修汽车的准确的维修线路力。 相似文献
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为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合,搭建起数字孪生自动驾驶测试平台,实现算法的验证测试与评价,并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用,对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。 相似文献
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提出了一种测试汽车动力总成质心位置的新方法,给出了测试原理和有关公式,并用于测试霜中型汽车动力总成的质心位置,取得了满意的结果。 相似文献
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整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真,模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括:多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法,可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明:自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。 相似文献
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汽车在运行时,因燃油系统故障而发生事故的可能性很大,因此有必要调查发动机燃油系统故障原因、测试和诊断发动机故障。为了确保汽车运行过程中的安全性,减少环境污染,对燃油系统的密封性和流动性提出了很高的要求。介绍了汽车燃油系统的密封测试,针对燃油系统经密封测试后的不合格因素进行分析,并提出相应改进措施。 相似文献
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2.4.2数据流分析(通讯测试方式)
数据流分析是采用汽车故障电脑诊断仪对汽车控制系统传感器、执行器运行参数和电脑控制过程参数进行多路同时测量显示的测试分析,是以诊断仪的数据流测试功能为基础的。数据流具有动态同步、多参数同时显示的特点,因此对汽车故障诊断具有独特的测试优越性,是快速方便的测试形式。无论是采用故障码诊断分析法还是症状诊断分析法,都可以在使用故障诊断流程图表之前首先进行数据流分析。 相似文献
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汽车技术的发展对电子电器系统的要求日趋升高,本文研究采用软件工程的方法.通过在MATLAB/Simulink建立汽车各部分仿真模型,借助仿真器实时接口与整车电子电器系统集成为汽车电子电器硬件在环仿真实验测试系统平台。该系统在汽车电子电器系统开发阶段就能进行汽车电子电器系统的实时设计、测试和评价。 相似文献
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介绍了一种能测试汽车动力性,制动性,车轮侧滑量和发动机动力性,以及进行车速表校验的新型汽车综合性能试仪。阐述了该测试仪的测试原理与测试参数,测试仪的结构,测试仪控制系统的硬件配置及软件设计。 相似文献