船舶首侧推器适用的船速域

从侧推器在实践中的应用入手，通过对船舶在各船速域中单独使用首侧推器和单独使用舵设备进行船舶改操纵时船舶转首角速度的定性分析，及从侧推力转船力矩和吸附效应两方面对船舶处于各船速域时首侧推器的使用效果进行分析，为深入研究侧推器所适用的速度域问题，提供有力的帮助。     

30m级内河双体浮油回收船船型优化及快速性试验研究

30m级内河双体浮油回收船为我国内河首艘专业浮油回收船,要求该船当辖区内出现重大溢油事故时能够快速到达指定地点,并有效承担溢油清除任务。本文简要介绍该船在研发设计中,针对该船既要满足25km/h（13.5kn）的应急响应航速,又要在溢油清除作业1～4 kn低速时保持稳定,同时具备良好的操纵性能,在船舶快速性方面所做的试验研究工作。在研发设计中,针对该船设计方案选用单体或双体船型、尾部线型优化、带导管全回转舵桨和不带导管全回转舵桨等不同船型方案所进行的船模试验和分析研究,也对目前国内外较先进的收油机做一简单介绍。     

基于滑移网格法桨——舵相互干扰流场分析

采用CFD方法,利用滑移网格法,以JDC4-55可调螺距螺旋桨与非对称舵为考核算例,模拟桨—舵相互干扰引起的三维非定常湍流,通过改变舵角来得到相应的流场,分析在同一进速系数下流场变化规律,从模拟的结果来看,该方法能较好地展示桨舵干扰的粘性流场。     

襟翼舵舵球技术研究

在关于舵球节能原理及襟翼舵舵球特殊性分析的基础上，介绍了在襟翼舵凤舵球的研究，讨论了桨、球间距及舵球直径等对舵球性能的影响。     

螺旋桨空泡及防止研究

螺旋桨是船舶普遍采用的推进器,其作用是将船舶主机发出的功率转变为推动船舶运动的推力,实现船舶的航行.随着船舶航速的提高和大功率主机的使用,螺旋桨会出现"空泡现象".当螺旋桨出现"空泡"后,会对螺旋桨的性能带来不同程度的影响,或者使航速降低,或者使桨叶材料受到损坏,这种损坏有时还延及桨后的舵、桨上方的船体板,或者使船体产生严重的振动和噪声.     

非定常桨舵组合体水动力性能频域谐调分析法

针对桨舵干扰中出现的非定常周期性问题，提出频域内的谐调分析法，以避免迭代计算中出现的收敛性问题，并可大大减少计算工作量，在计算中螺旋浆采用非定常升力面理论，舵采用分离涡模型，使用面奇点分布法不同谐调阶桨舵干扰时非定常水动力性能，并与定常实验值进行了比较。     

计及自由面影响的桨后舵水动力计算

提出了一种基于求解非线性问题的牛顿近代法考虑自由面兴波影响计算桨后舵水动力的三维数值方法,文中给出了螺旋桨尾流中平板舵的数值结果,并讲座了自由面兴波对舵上水动力升力的影响。     

强机动超空泡水下航行器空间运动控制面布局(英文)

针对超空泡航行器航向舵后置布局在强机动航行时舵效不足的问题,建立了一种全新的兼顾直航与机动运动的控制面布局模式,首次提出了非对称分布艏舵的超空泡航行器控制面总体方案,采用双自由度空化器作为控制面,水平偏转控制航向,上下偏转控制俯仰和深度,且在空化器下部复合抗横滚鳍片。针对某超空泡水下航行器进行了系统动态特性仿真分析,横滚剩余力矩约从0.1s衰减至0,极限横滚角小于0.1°。分析结果表明:以空化器作为艏部航行舵替代常规布局的尾部航向舵,可以显著提高舵效。     

舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统

为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法,将之应用于舵鳍联合减摇的控制中,运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时,船舶横摇平均在±2°左右,最大4°,达到了较好的减摇效果。     

三种CFD方法计算敞水导管螺旋桨推力特性结果观察

以Ka4-70螺旋桨配以19A导管为研究对象,采用重叠网格法、多参考系法和滑移网格法三种工程常用计算方法计算了在一定来流条件下得到的导管螺旋桨的推力特性,并对比分析了三种方法的优势和不足.计算结果表明:三种计算方法均可以对导管螺旋桨的敞水推力特性进行满足工程需要的可靠、有效的预报;在计算速度上,多参考系法最快,滑移网格法其次,重叠网格法最低;而在计算精度上,滑移网格法最高,重叠网格法其次,多参考系法最低.     

Kinematics Modeling of an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot with Castor Wheels

The kinematics model of an omnidirectional wheeled mobile robot （WMR） platform with 3 castor wheels was built, which includes the actuated inverse solution and the sensed forward solution. Motion simulations verify the consistency between the actuated inverse solution and the sensed forward solution. Analysis results show that the WMR possesses 3 degrees of freedom, and its motion trajectory is a straight line. The ＂pushing＂ and ＂pulling＂ motion patterns of the WMR can be generated by using different wheel orientations. It can be used in the places where the space is limited.     

浅谈二手车车况的静态鉴定

本文详细阐述了发动机、底盘、电气设备、车身及驾驶室/行李箱这五部分的静态鉴定,给出了五部分静态鉴定的顺序和它们决定二手车价值的一般比例,对实践具有一定指导作用。     

修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求

研究了修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求方法，导出了其直角座标方程式，确定了金刚轮圆头半径的最佳值，运用作者编制的相应软件所得出的结果。解决了现场被加工摆线轮齿形超差问题。效果显著。     

图Pm∨Wn与Wm∨Wn的第一类弱全色数

对简单图G（V,E）,f是从V（G）∪E（G）到{1,2,…,k}的映射,k是自然数,若f满足（1）uv∈E（G）,u≠v,f（u）≠f（v）;（2） uv,uw∈E（G）,v≠w,f（uv）≠f（uw）;则称f是G的第一类弱全染色.给出了路与轮,轮与轮联图的第一类弱全色数.     

轮轨接触应力的有限元分析

利用ANSYS有限元分析软件对轮轨接触进行了弹性静力分析,模拟了轮轨真实的几何形状和边界条件,分别研究了轴重、轮径、横移量对接触应力的影响,并对各种参数的变化规律进行了分析,得出了轮轨间接触应力的分布规律。     

泥水平衡混合式盾构机施工中的设备泄漏问题及解决方案

针对南京长江隧道项目泥水平衡混合式盾构机施工期间出现的盾尾漏泥浆、主驱动与盾体块连接部位漏泥浆、主驱动密封泄漏腔漏油和推进油缸漏油等问题进行了研究和分析,制订了解决方案并处理了这些问题,对类似的泥水平衡混合式盾构的保养维护具有借鉴意义。     

矮墩连续刚构桥顶推合龙的计算分析与施工实践

合龙时实施顶推是优化矮墩及高温合龙连续刚构桥长期受力状态的重要途径。结合工程实践,探讨了对边主墩施加水平顶推力和墩顶侧向位移的计算过程,并详细介绍了顶推施工的控制指标。现场实测数据证明,预定的顶推力和墩顶位移设置合理,实测顶推力及墩顶侧向位移均在预期控制范围内。     

重载交通环境下的高速公路桥面车辙成因分析与处置

介绍广深高速公路在重载交通环境下的桥面车辙情况,并进一步分析车辙形成原因,最后提出解决方案。     

路桥建设中钢箱梁顶推施工技术

桥梁施工中钢箱梁顶推技术的应用,在较大程度上保证了公路桥梁的畅通.结合工程实例,从顶推施工中的临时设施的布设,梁段顶推的方法等方面对路桥建设中钢箱梁顶推的施工技术进行阐述,可为相关施工提供参考借鉴.     

轨道车辆车轮多边形研究进展

针对轨道车辆普遍存在的车轮多边形问题, 从轨道车辆的稳定性、曲线通过能力、平稳性三方面阐述车轮多边形对轨道车辆动力学性能的影响, 从疲劳寿命角度评价车轮多边形对车辆-轨道系统零部件的影响; 基于轮轴和轨道结构特性、轮轨间动力作用、车轮材料及加工工艺方面研究, 对车轮多边形形成机理进行了归类; 归纳了车轮多边形产生的影响及其成因, 概括了现有车轮多边形检测与控制方法; 提出了车轮多边形研究展望, 为后续车轮多边形问题研究提供参考。研究结果表明: 车轮多边形会威胁到车辆系统稳定性, 降低车辆的曲线通过性能及车辆平稳性, 影响了旅客乘坐舒适性, 并对车辆-轨道零部件产生共振疲劳损伤; 轮轴共振是引起低速车辆车轮多边形的原因之一, 钢轨在外部激励下的响应以及局部模态与车轮多边形的形成也有必然联系, 轮轨摩擦振动则普遍适用于解释所有轨道车辆车轮多边形的产生, 车轮自身材质特性及制造镟修工艺也是车轮多边形现象发生的潜在因素; 动静态检测是处理车轮多边形现象的方法之一, 另外就是通过优化车辆-轨道系统结构、加强车轮生产工艺、对车轮踏面圆度及时修正等措施实现对车轮多边形现象的控制; 目前, 镟修仍是车轮多边形最直接处理手段, 应当改善镟修工艺。