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公路三维视景仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
章基于地形数据的分层组织、视点相关的LOD模型、数据动态调度等技术的基础上,论述了公路三维视景仿真的实现方式,提出了公路三维视景仿真系统的结构模型。结合三维视景仿真对路线设计过程中数据的三维实时可视化,探讨了三维视景仿真在公路路线设计、施工管理等相关方面的应用前景。 相似文献
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为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容.分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案.使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求. 相似文献
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人-车-路虚拟仿真系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于Creator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于Vega视景仿真的基础上进行了软件开发。通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、Multi—Agent车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度,获得了良好的虚拟仿真效果。 相似文献
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基于三维仿真的公路视景仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的三维动画评价公路与环境配合的手段已不适应公路交通发展的需要,提出了公路视景仿真的研究思路,建立了基于UC-win/road软件的公路三维视景仿真模型。该模型对公路实时场景的生成以及进一步建立公路仿真系统具有重要的作用,并可应用于公路景观视觉评价。 相似文献
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采用MultiGen Creator进行三维场景建模,通过Vega实现模型的驱动,建立了具有丰富场景、能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景仿真系统.仿真结果表明,该仿真能逼真模拟车辆驾驶,对车辆驾驶模拟训练及虚拟试验场等具有重要意义和参考价值. 相似文献
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为保证设计道路线形安全,基于三维交互式虚拟视景系统,建立数字地面模型和路线模型,实现将静态的平面二维设计转化为立体可视化的三维设计场景,对设计成果进行动态模拟、分析,并作实时判断和修改,确保了设计线形的质量。 相似文献
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为提高汽车驾驶训练的科技含量,我军的一些司训单位装备了汽车驾驶模拟训练系统。开展汽车驾驶模拟训练,可解决许多实车驾驶训练中所不能解决的问题,提高训练的质量和效益,同时也保证训练安全。笔者在调研过程中,发现在汽车驾驶模拟器的视景材料里,普遍存在一些问题,现就此谈一 相似文献
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对汽车驾驶模拟系统应用微机实时控制与计算机成像技术所涉及的建立控制模型及提高计算机成像产生道路视景的计算速度等方面的问题,从理论和实践上进行研究,并建立了适用于汽车驾驶员培训的模拟系统。试验结果表明,控制系统的模拟特性接近于实车特性。 相似文献
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采用三维技术来表现道路设计成果是道路CAD软件的发展趋势。该文以AutoCAD为基础平台,集成运用AutoCAD的二次开发技术与虚拟现实技术,建立了一个基于AutoCAD的道路三维视景仿真系统,说明了实现道路三维漫游的方法。 相似文献
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为提升驾驶模拟器后视镜仿真的视野舒适度,提出了一种基于微软基础类库(MFC)的可调节后视镜仿真方法。该方法基于MFC的多线程框架设计后视镜调节模型,通过改变视野范围的方式调节后视镜可视区域,结合Arduino设计后视镜调节按钮,利用串口通信实现MFC程序与Arduino的数据交互,最终采用离屏渲染技术将后视镜显示在虚拟视景中。使用驾驶模拟器对后视镜成像效果进行了验证,结果表明,所提出的可调节后视镜仿真方法满足驾驶员在不同驾驶工况下的后方视野需求,同时保证了后视镜成像的实时性,达到虚拟驾驶仿真的要求。 相似文献
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为有效解决SBS改性沥青中掺加废旧橡胶粉的质量控制问题,该文根据SBS改性剂和橡胶粉在三氯乙烯中溶解性的差异,对不同样品渗流度S[即规定时间(10 min)内滤液的质量与原样质量的比]的差异进行了研究。结果表明:渗流度试验结果对于SBS改性沥青中是否掺杂橡胶粉具有较好的甄别度,通过试验提出将渗流度是否小于70%作为辨别SBS改性沥青中是否掺杂橡胶粉的判定标准。利用该方法可以对实际工程中未知改性沥青是否掺有废旧橡胶粉进行有效甄别,实现对改性沥青的质量控制。该方法设备简单,操作方便,适合在施工现场进行推广应用。 相似文献
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鉴于目前国内路线设计成果审查主要依照相应的评价规范和技术标准对图纸及其设计说明进行审核,是一种二维静态的"平面视图",具有局限性、不彻底性等不足,提出基于计算机仿真技术的公路路线动态审查方法。阐述了虚拟视景的路线安全审查原理,讨论路线三维立体实景模型的构建,论述了路线设计安全的判定准则和方法。结合某新建高速公路勘察设计实际,将路线设计成果导入该仿真系统中,实现车辆在三维真实环境中的实时漫游,提取路段线形参数。结果表明,实时动态仿真直接地展现出各指标的运用以及路线与地形的适应性,实现了对路线安全设计进行参数化的分析与判断,同时也可为路线设计修改提供依据。 相似文献