KMRTS视景仿真系统的设计及应用

介绍了昆明道路交通驾驶模拟系统（KMRTS）视景仿真的建模和实现，内容包括：道路视景的三维建模及其模块化，道路视景数据的快速生成以及参数化设计。给出了边坡建模、地形建模、隧道和桥梁建模方式和图例。通过设计实例和具体应用，说明该系统是切实可行的。     

立交三维建模与视景仿真的研究和应用

文章阐述了立交三维模型和视景仿真对于立交设计和表达的重要性,研究了立交三维建模和视景仿真的理论、方法和系统结构,并开发出相应的模块程序运用在实际立交工程实例上。     

混合交通流出行者Agent行为模型

由于混合交通流的交通行为和交通情况的复杂性,针对混合交通流的微观仿真模型开发一直是系统仿真领域研究难点和热点.文中提出一个基于活动的、适用于城域混合交通流仿真的出行者Agent行为模型——A-TAM,通过分析一个完整的典型出行过程,借此构建出A-TAM模型层次框架,应用Agent建模、效用函数理论和“心理场”理论对A-TAM模型中各层次模型进行分别建模,最后应用A-TAM模型对自行车在混合交通流无信号交叉口的行为进行建模,仿真结果验证了A-TAM模型的有效性.      

智能车辆仿真场景建模方法

为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容.分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案.使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求.      

微观交通流仿真一体化环境研究

针对国内交通仿真研究的零散性和解决问题的单一性等特点，结合项目组开发的仿真软件，提出了微观交通流仿真一体化环境的结构和功能，按照面向对象、面向消息和模块化建模的思想对一体化仿真的理论框架以及构建一体化仿真环境的关键技术进行了探讨。     

高速公路交通流控制仿真的若干问题

本文从控制理论和计算机仿真的角度，结合高速公路交通流的确定性和随机性共存的特点，提出了高速公路交通流控制仿真的若干问题，阐述了利用计算机仿真解决这些问题的必要性，详细列举了高速公路交通流建模，仿真优化，参数辨识，交通流状态估计，控制策略和方法的选择，控制系统效果评价及系统实现等问题。     

高速公路模糊神经网络限速控制与仿真研究

高速公路限速控制是一个非线性时变系统,难于用数学模型准确建模,提出一种模糊神经网络实现限速控制。本文阐述了网络的结构和学习算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制模糊神经网络模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明网络训练速度快、精度高,适合交通流限速控制的在线建模。该方法切实可行,可使交通流更加均匀、稳定,从而提高主线运行的安全和效率。     

高速公路视景仿真系统的应用研究

高速公路视景仿真系统通过建立模拟现实世界的模型系统,并分析运行模型获取的数据来对道路的线形、景观、环保等方面进行评价。重点介绍了孝襄高速公路仿真系统的建模方法、模型简化方法和实时系统的优化方法,在此基础上提及了进行开发以得到专门适合道路景观评价的界面。     

城市公共汽电车中途站人流仿真研究

针对公共汽电车中途站行人运行仿真问题,研究了基于NetLogo仿真平台的中途站人流仿真模型。首先分析了基于Agent的建模方法,并以此为据采用元胞自动机建模技术进行行人仿真,在此之上开发了基于NetLogo的用于中途站行人交通流仿真的行人仿真分析平台,并介绍了该仿真平台在分析中途站行人交通组织中的应用。     

人-车-路虚拟仿真系统研究

虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点，已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构，并在基于Creator的基础上，虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型，基于Vega视景仿真的基础上进行了软件开发。通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、Multi—Agent车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度，获得了良好的虚拟仿真效果。     

城市交通通用仿真系统的研究

首先提出了建立城市交通通用仿真系统的思想 ,并进一步从系统模拟单元构造和系统结构模式两方面讨论了建立城市交通通用仿真系统的方法 ,最后提出了城市交通通用模拟系统的框架构造 ,在此基础上可进一步设计开发城市交通通用仿真系统。     

北京市快速路交通组织优化仿真评价研究

研究了利用交通仿真技术对城市快速路交通组织方案进行分析评价的方法,提出了符合城市交通特点的交通仿真工作流程;通过选取北京市典型区域路网开展交通仿真研究,对现状交通问题和仿真数据结果进行定性与定量相结合的分析和评价,验证了城市道路交通组织方案仿真评价分析方法的合理性和适用性。     

基于Vissim的驾驶模拟系统交通流仿真

在道路交通驾驶模拟系统开发平台的基础上,加载动态车流,以实现交通流的真实性,利用Vissim的交通流仿真功能,通过编程语言VC对驾驶模拟系统与Vissim的接口进行了研究,实现了道路交通驾驶模拟系统的交通流仿真,并通过实例验证了这一方法的有效性和实用性.     

公交车辆运行微观交通仿真模型研究

介绍了上海交通大学与吉林大学共同开发的微观交通仿真系统MTSS的体系结构;建立了公交网络描述模型、公交车辆产生模型、乘客需求模型、公交站点事件反应模型和公交车辆运行模型;以微观交通仿真系统MTSS为仿真平台构建了公交车辆运行微观仿真模型;对上海市斜土路非港湾式站点与华山路港湾式站点进行了实地数据调查,利用实测数据对建立的公交车辆运行微观交通仿真模型进行了验证,测量值与仿真值之间的误差在10%以内。验证结果表明,建立的公交车辆运行微观交通仿真模型可以较好的描述公交车辆的运行过程以及与其他交通流之间的相互影响关系。     

多车道高速公路路侧交通标志遮挡概率研究

为了计算不同交通量、不同运行车速情况下,多车道高速公路路侧交通标志视认中大型车对小型车的动态遮挡概率,将内侧车道小型车与外侧车道大型车车头间的垂直距离作为判断路侧交通标志遮挡的依据,根据视距几何关系确定多车道高速公路驾驶人在视认区域内视线被遮挡的最大和最小临界距离;建立路侧交通标志遮挡模型,根据视认距离确定内侧及外侧车道仿真路段长度,以0.1 s为仿真步长,借助VISSIM交通仿真软件获取车辆车头坐标、与前车跟车距离等动态基础数据,实现高速公路交通标志遮挡概率计算过程的动态化。结果表明：外侧车道的车型、交通量、视认距离以及大小车运行速度都对路侧交通标志遮挡率有一定的影响;在交通量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡的概率随着外侧车道大型车数量的增加而增大;在外侧车道大型车数量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着小型车数量的增加而增大;在小型车速度一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着大型车速度的增大呈降低趋势;小型车速度增大时,驾驶人视线被遮挡的概率会有所提高。     

基于计算机仿真的公路安全设计方法

对公路安全设计与评价方法进行了分析,提出了基于计算机仿真的公路安全设计方法。该方法以ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)软件为平台,通过建立汽车、驾驶员和三维道路等系统仿真模型,为公路设计安全评价提供虚拟对象。在计算机上运行这些模型,获得汽车实时行驶速度,以此可以评价公路线形设计参数是否满足汽车行驶的要求,从而达到评价设计指标安全性的目的。该方法为公路安全设计评价提供了"活的数学模型",这些模型具有参数容易修改、数据表达直观、试验速度快和节省费用等优点。     

Vehicle response-based track geometry assessment using multi-body simulation

The assessment of the geometry of railway tracks is an indispensable requirement for safe rail traffic. Defects which represent a risk for the safety of the train have to be identified and the necessary measures taken. According to current standards, amplitude thresholds are applied to the track geometry parameters measured by recording cars. This geometry-based assessment has proved its value but suffers from the low correlation between the geometry parameters and the vehicle reactions. Experience shows that some defects leading to critical vehicle reactions are underestimated by this approach. The use of vehicle responses in the track geometry assessment process allows identifying critical defects and improving the maintenance operations. This work presents a vehicle response-based assessment method using multi-body simulation. The choice of the relevant operation conditions and the estimation of the simulation uncertainty are outlined. The defects are identified from exceedances of track geometry and vehicle response parameters. They are then classified using clustering methods and the correlation with vehicle response is analysed. The use of vehicle responses allows the detection of critical defects which are not identified from geometry parameters.     

交通分析仿真软件的研究进展与展望

以交通模型的实际应用为背景，对目前国内外交通仿真软件领域中的交通模型应用、交通分析软件包、交通仿真软件包等进行了研究分析，得出以开放性为主要特色的交通先进集成一体化仿真平台的概念模型。     

引入“低碳”的道路交通工程仿真应用体系研究

该文从道路交通工程需求和交通仿真功能出发,研究常规仿真评价指标的同时引入"低碳"评价指标,建立交通仿真应用体系,为规范交通仿真的应用和建立交通仿真评价体系提供基础研究。该项研究分为三个层次,首先对工程中常用的交通仿真功能进行分类整理并引入交通环境评价功能,且提出关键应用指标;其次分析各类工程对交通仿真的需求特点并对工程类型进行梳理;最后建立涵盖"低碳"的交通仿真应用体系,作为建立交通仿真平台的基础研究。     

基于高层体系结构的城市微观交通仿真系统研究

提出了用高层体系结构（High Level Architecture）开发城市微观交通仿真系统，构造了城市微观交通仿真组网联邦模型，实现其初步的分布式仿真。论述了基于粗糙集分类的联邦成员模型，以及联邦的开发过程和联邦FOM／SOM结构。最后对系统进行了初步仿真，并对结果进行了分析和比较，得到了用HLA技术开发城市微观交通仿真系统是一种可行的方法这一结论。