基于CANoe的整车网络开发和网络测试

文章主要介绍的是使用CANoe软件进行商用车整车网络开发及网络测试介绍,包括整车数据库建立,仿真环境的搭建,Panel界面的搭建,通过CANoe的仿真模拟,可以有效地模拟整车网络负载情况,验证整车网络设计的可靠性;商用车网络测试的测试内容及测试必要性。     

基于CANoe/Matlab的纯电动汽车上下电控制过程仿真

介绍CANoe/Matlab联合仿真3种模式的实现方法。利用CANoe/Matlab联合仿真,分别在Matlab/Simulink环境和CANoe环境下对纯电动汽车的上下电控制算法进行了验证。仿真结果表明,该联合仿真方式能快速有效地检测Simulink模型的准确性,分析总线数据传输情况,提高控制单元和总线网络的开发效率。     

车用CAN总线自动化测试平台的研发与应用

基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。     

基于仿真技术的客车电子电气架构开发研究

针对客车电子电气系统配置复杂、种类繁多、开发要求时间短的特点,提出基于仿真技术的开发方法,并结合客车网络架构开发的实例,使用CANoe对客车网络进行建模和仿真,通过反复迭代测试,对网络架构进行优化设计。     

CANoe/MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用

为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境,利用CANoe/MATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB/Simulink的建模仿真功能结合起来,实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明,采用CANoe/MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。     

汽车PEPS系统诊断测试的应用与研究

随着汽车技术的不断提高,汽车PEPS系统也对其诊断测试结果的速度、准确性、连续性提出了更高的要求,利用Vector公司开发的CANoe总线仿真软件,对各种车身电子模块进行模拟,建立具有改进AES算法认证加密的汽车PEPS系统的测试仿真环境。实际测试结果表明,该系统不仅可以在虚拟节点下进行模拟仿真测试,也可以在真实节点下进行实时测试,灵活有效地反映出汽车PEPS系统中各种电子模块的总线通信情况,同时保证了故障诊断测试连续性和有效性。     

基于CANoe和Panel Designer的组合仪表（IC）功能测试

主机厂组合仪表开发过程中,组合仪表的开发往往是开发完成后,装配在实车上才能进行全功能测试,导致测试时间较短,出现问题后更改周期较长。本文讲述一种基于Vector总线开发工具CANoe进行组合仪表功能测试方法,利用该方法能够在组合仪表开发到一某阶段,利用CANoe搭建测试环境,Panel Designer插件设计测试界面,对仪表进行全功能测试,提高仪表测试效率,缩减开发周期和成本。     

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

基于CANoe的PEPS系统PS功能故障分析

PEPS系统即无钥匙进入与启动系统,由被动进入系统(PE)和被动启动系统(PS)两部分组成.在汽车分布控制系统开发设计过程中,利用Vector开发的总线仿真测试工具CANoe,可以对控制系统进行实时监测和在线仿真,给电子控制系统和总线系统的开发带来便利.本文就PEPS系统在装车过程中PS功能出现无法启动故障,使用CANoe工具在线监测总线信号的功能,分析PEPS控制器CAN信号数据,可以方便快捷地查找出故障产生的原因.     

商用车动力电池故障诊断系统开发

为提高商用车动力电池的安全性和可靠性，保证车辆安全平稳地行驶，开发一套动力电池的故障诊断系统。该系统基于SAE J1939协议选取诊断参数组，搭建Simulink诊断策略模型，并通过CANoe完成系统的仿真测试。测试结果表明：开发的故障诊断系统能够对商用车动力电池的实时数据进行故障分析及处理，实现对动力电池故障诊断功能，保证车辆的行驶安全。     

CANoe软件在AMT发动机扭矩试验中的应用

AMT发动机标定时,需要测试扭矩响应曲线,提出一种应用CANoe软件在线半物理仿真的方法来获取所需数据.首先通过对CANoe软件进行系统配置、建立数据库及创建网络节点并对节点进行CAPL语言编程等一系列工作,实现CAN网络节点的半物理仿真.其次通过CANcardXL接口卡及CANcab251opto连接线缆的连接将仿真节点挂载到CAN网络,与CAN网络中的实际ECU节点进行通讯来测试ECU的扭矩响应时间参数.经分析表明所得到的试验结果满足试验要求.     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

一种基于CANoe实现诊断快照数据测试的方法

诊断贯穿了汽车从开发到售后的整个环节。CANoe相关软件可以满足ECU在开发过程中不同阶段对诊断测试的要求。诊断技术是基于车载总线网络的一项重要应用,既可以实时监测车辆的运行状态,也可协助售后维修人员快速地定位故障原因,提高其维修效率。本文介绍一种基于CANoe、CANdela Studio软件、诊断协议、诊断描述文件等实现车辆ECU诊断快照数据读取的方法。     

基于CANoe的CAN总线网关测试模型的设计

车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备~([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN（Controller Area Network）总线网络仿真系统,使用CANOe--MATLAB接口将MATLAB／Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合。对带有AT（自动变速器）和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATIAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法。且具有很强的扩展性。     

CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用

利用CAN/LIN混合网络,采用并列和层次相结合的网络结构,开发用于轿车车门控制的总线系统。该系统以SAE J1939为基础对信号进行分组和定义,并通过CAN专业开发及仿真工具CANoe进行诊断和优化,取得了较高的性能指标。