基于Systemvision的CAN总线物理层仿真系统

随着汽车制造技术的日益成熟,由BOSCH公司提出的CAN总线已经成为了车辆领域内应用最成熟和广泛的总线技术之一。而CAN总线的物理层协议则定义了整个网络上物理数据在各个节点之间的传输过程,主要涉及到对总线电气特性等参数的设定。Systemvision作为Mentor Graphics公司开发的一款仿真软件,可以实现对整车CAN总线物理层电气特性的仿真。文章以某搭载CAN总线的车型为例,通过软件构建其物理层模型,仿真出总线电平信号。根据其结果表明,该方法可以为整车E/E架构的可靠性提供了验证手段,也同时为ECU模块后期的测试工作奠定了基础,对整车网络架构具有重要的参考价值。     

CAN协议的帧与功能(Ⅰ)

本文介绍国际标准化组织(ISO)的CAN标准物理层、帧的构成与CAN的功能。1ISO的CAN标准物理层1.1ISO11898的物理层ISO11898的物理层的特征如图1所示。图1ISO11898的物理层的特征1.2ISO11519-2的物理层ISO11519-2的物理层的特征如图2所示。1.3驱动器IC的选择因为ISO11898与ISO1151     

CAN总线在民用平台车上的应用

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2).     

CAN总线测试自动化研究

随着汽车产业的快速发展,汽车电子设备不断增加,汽车内部综合控制系统更加复杂,传统的点对点控制已经远远不能满足要求,CAN总线以其本身的高性能,受到汽车行业的广泛应用。因为CAN总线的重要性,针对CAN总线的测试也广泛开展开来。CAN总线测试一般分为物理层测试、通信层测、数据链路层测试、网络管理测试、诊断测试共计1000多项;测试工作量大且繁杂。当遇到整车的电控单元数量多,总线结构复杂时;测试工作量将成倍增加,手动测试基本上无法满足这种测试需求。针对不同的电控单元,CAN总线测试在测试方法和评价标准都是一致的,这样就可以实现总线测试的平台化。本文是基于CAN总线测试平台化的基础,实现CAN总线测试自动化方面的一篇研究。     

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。     

基于ISO 14229协议的汽车ECU自动诊断测试平台开发

随着汽车电控系统的日益复杂,汽车电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的总线故障诊断要求也越来越高。ISO 14229协议定义了通用故障诊断服务,是未来汽车电子领域的通用诊断标准。以ISO 14229协议为基础,使用英特佩斯公司的软硬件,搭建自动化诊断测试平台。通过此平台,可以支持多种ECU在开发阶段的回归测试,大大降低测试复杂度,减少工作量。     

LIN总线技术及其在汽车电子中的应用

汽车电子系统日益复杂,车载网络作为汽车通信和控制的基础,已成为汽车电子技术发展的趋势。目前应用最为广泛的是CAN总线,LIN总线作为汽车CAN网络的一个功能补充,是一种低成本汽车总线系统。LIN规范、报文传送、通信规则等决定了其结构的灵活性,以及可为汽车网络中各节点提供相互的操作性。LIN总线在汽车电子中主要用于照明警示、电动车窗、车门等车身系统。以照明系统为例,介绍LIN在汽车电子中的应用。     

电动汽车CAN通信故障检修探讨

近几年，随着新能源电动汽车产业的迅速发展，越来越多的车辆电子控制系统和通信系统用于控制车辆的各种运行参数。随着控制室数目的增多，各控制室之间的信息交流也日益频繁，采用线作为点对点的连接方式难以满足上述交换所需的数据量，所以串行数据传送的方法是必要的。CAN总线可以改变汽车内部点与点之间的传统通信模式，使内部电路复杂化。CAN总线是目前汽车电子控制系统中通用的通用总线，它在汽车尤其是在新能源和智能网联汽车中得到了广泛的应用。基于此，以电力机车为例，对其CAN通信故障的检修方法进行了分析。     

发动机ECU模拟系统通信模块设计与应用

为使发动机ECU模拟系统能够安全、稳定、准确与及时地模拟发动机在工作时的状态,研发具有安全可靠的网络通信功能和可靠高速的USB总线数据采集处理的通信模块是必要的。文章描述了系统通信组件的建立、USB1.1总线数据采集、CAN通信协议制定及CAN—USB数据转换方式。通信的成功建立,实现了模拟发动机各种传感器信号以及模拟汽车真实的CAN网络等功能。发动机ECU模拟系统作为一种智能化汽车电子开发工具成为现实。     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

广州虹科CAN总线培训班邀请函

CAN总线培训大纲CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络,如今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控     

基于CANoe的AMT汽车动力总成控制系统CAN通信设计

针对AMT汽车动力控制系统的特点,设计包括发动机ECU、AMT变速器TCU和电子油门ECU在内的AMT汽车动力控制系统CAN总线网络;基于CAN2.0B与J1939协议,制定该网络的通信协议;应用Vector公司的CANoe软件建立系统模型,并进行总线通信性能的仿真和负载率的分析。结果表明:本系统可以完成系统要求功能,通信品质可靠,满足实时性要求。     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

车载CAN总线系统核心器件分析

本文对汽车电子的历史、现状和发展趋势进行了总结和归纳,简单论述了车载总线系统的发展历程,介绍7CAN总线系统的优点和特点,并通过各种典型的例子对CAN总线系统所用的核心器件ECU、控制器和收发器的原理及型号等作了比较详细的阐述。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

CAN总线在汽车智能换档系统中的应用

汽车智能换档就是使自动变速器具有人的智慧,能够完全自主地根据当前的行驶环境和驾驶员的个性意愿来换档,这是今后自动变速技术发展的方向。介绍CAN总线的特点,分析CAN总线结构在汽车智能换档系统中应用的意义,介绍基于CAN总线的智能换档系统结构和通信原则,分析自动变速器ECU、电喷发动机ECU和制动防抱死ECU中的报文内容以及基于CAN总线结构的汽车智能换档通信系统的数据流动结构。     

LIN总线通信的汽车组合开关测试解决方案

正LIN(Local Interconnect Network的英文缩写,含义为局部互联网络)总线是一种低成本的串行通信网络,用于实现汽车上的分布式电子系统控制。LIN总线的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如车门控制器与车窗身升降电动机之间的通信使用LIN总线可大大节省成本。因此,LIN总线在汽车上主要应用于空调、照明、刮水器等车身系统,尤其是在组合开关上的应用比较广泛。     

基于Vector工具链的CAN总线自动化测试

CAN总线作为实现ECU节点间数据交互的主体,由于其总线长度、总线负载、终端电阻各不相同,可能导致无法针对实际工况进行优化。为了提高数据通信的可靠性,通过Vector工具链开发了一套自动化程度高、可靠性高、通用性强、开放性好的自动化测试系统,帮助开发人员和测试人员尽可能准确地定位故障,提出优化改进的方法和措施,从而提高开发效率。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。