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针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。 相似文献
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利用嵌入式系统和CAN总线技术,对现有的车轮力传感器进行硬件改进,使它成为智能传感器;并与上位机监控系统互连,实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。 相似文献
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借助USBCAN-Ⅱ接口作为总线仪表和PC机的硬件接口,开发了基于CAN总线的发动机模拟系统。该系统在C#开发环境下开发,是为了配合总线仪表的开发,模拟发动机的CAN信息发送。该模拟系统替代真实发动机,可以不拘于现场测试,在实验室就可完成总线仪表的测试;不仅如此,采用模拟系统测试硬件,还可以避免用真实发动机可能出现的损耗故障等问题。 相似文献
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发动机电子控制半实物仿真试验平台的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
以Jetta AT1.6轿车为对象。在分析其发动机电子控制系统主要传感器工作原理的基础上。设计了基于ARM微处理器芯片LPC2119的发动机传感器信号采集和信号模拟电路.利用Matlab/Simulink建立了发动机的半实物仿真模型.开发了汽车发动机电控半实物仿真试验平台。在所开发的试验平台上对Jetta AT1.6轿车的发动机ECU进行了性能测试,获得了基本map图和一些修正曲线。为ECU控制算法设计提供了有效的参考。同时,实车的测试结果与半实物仿真模型的计算结果基本一致,从而验证了所建发动机模型的正确性。试验结果表明,所设计的半实物仿真试验平台获得了满意的效果,不仅可以用于教学,而且可用来开发、调试及检测汽车的发动机电子控制系统。 相似文献
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基于CAN总线的电动汽车控制系统设计 总被引:9,自引:0,他引:9
进行基于CAN总线的电动汽车控制系统设计,通过引入通用扩展单元简化了硬件系统设计。提出了基于CAN总线的电动汽车电池管理控制单元的设计方案。最后还对系统可靠性进行了设计。 相似文献
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根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。 相似文献
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着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。 相似文献
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CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。 相似文献
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Jiawang Yong Feng Gao Nenggen Ding Yuping He 《International Journal of Automotive Technology》2017,18(4):603-612
This paper presents a novel electric booster (E-booster) that exibits superior performance advantages over traditional vacuum boosters. The proposed E-booster, consisting of an electric motor and a ball screw assembly, is designed for electro-hydraulic brake (EHB) systems to meet relevant requirements for electric vehicles and active safety technologies. A mathematical model for an EHB system is generated to determine the desired values of the parameters for the E-booster prototype using numerical simulation in MATLAB. Simulation results of the EHB system with the virtual E-booster demonstrate the feasibility and effectiveness of the innovative technique. Built upon the results derived from the numerical simualtions, an integrated algorithm based on the Kalman filter and a sliding mode control technique is designed to control the E-booster motor and to implement the brake booster function. A hardware-in-the-loop (HIL) real-time simulation system equipped with the E-booster prototype is developed. HIL real-time simulations are conducted to evaluate the proposed algorithm. The HIL real-time simulation results demonstrate that the proposed algorithm generates booster brake forces fast, and forces the ball nut to track the push rod well to ensure comfortable brake pedal feel. 相似文献