叉车液压转向系统的改造

在现代港口中,叉车数量多,应用厂,是装卸机械的主力。叉车的转向系统直接影响叉车使用的灵活性和安全性。叉车转向系统按其发展阶段可分为三种：①蜗杆滚轮机械传动式;②机械反馈、液压助力式;③全液压动力式。目前,全液压动力转向系统(简称液压转向系统)最常用,如国产CPCD5型叉车就是采用这种向系统。本文以它为研究对象,其组成如图1a所示。     

叉车三种转向系统的调整与维修

小吨位叉车的转向系统按其转向动力的不同,有机械转向(即只靠驾驶员的臂力转向)、液压助力转向(用液压缸推动转向摇板)和全液压转向系统三种形式。全液压传动叉车,靠装在转向轮上的液压马达实现转向。1机械转向系统的调整与维修     

叉车转向系统设计与轮压对轮胎寿命的影响

叉车作为机动工业车辆的典型机种,结构紧凑,机动性好,广泛用于港口仓库、货场、货舱内堆码、拆垛作业。良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和场地灵活转弯和作业能力,体现了叉车对作业场所的适应性及对仓库、货场面积的利用率。与汽车不同,叉车的作业特点是直线行驶较少而转向频率较高。频繁的转向造成轮胎的寿命大大缩短,因此,叉车整体设计注重转向系统和轮胎的寿命,对降低叉车的使用成本,提高叉车的利用率有着深远的意义。     

国外叉车期刊文摘

对传统叉车设计理论的挑战-Combilift叉车[刊,英]//SHD.-2005,(3) Combilift公司设计的叉车是对传统叉车设计理论的挑战。该叉车采用一种专利同步转向系统,使叉车能够方便地在4个方向上行驶。按动某个按钮后,3个车轮(2个前轮1个后轮)即转为侧向行驶模式,使叉车具有多方向机动性。该公司的多向叉车提供了一种前所未有的机动性,可以担负传统平衡重叉车窄巷道叉车和侧面叉车的功能。最大起重量     

前移式叉车液压转向系统设计

本文阐述了前移式叉车液压转向系统的组成及工作原理介绍了液压转向系统的设计计算及有关元件的选型。     

一种负荷传感全液压转向器和优先阀在叉车上的应用

目前,国内一些知名的叉车生产厂商像浙江杭州叉车有限公司、安徽合力股份有限公司以及国外知名的独资或合资的叉车生产厂商如安徽TCM叉车有限公司、台励福机器设备(青岛)有限公司、上海海斯特叉车制造有限公司等所生产的大批量2～5吨内燃叉车及电瓶叉车多采用开芯式的全液压转向系统。即     

叉车专利文摘

叉车制动器分泵；叉车板；用于线传转向的转向单元；叉车；推杆堆垛车[编者按]     

电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。     

FD420型集装箱叉车转向机构优化设计

近年来,国外叉车尤其是大吨位叉车大多采用横置液压缸式转向桥取代拉杆式转向桥。与拉杆式转向桥相比横置液压缸式转向桥具有下述特点：     

叉车转角误差的图解法

转角误差分析是转向机构设计中必不可少的工作,小的转角误差可以提高机构的传递效率,实现转向过程内、外转向轮的近似同心圆滚动,减少轮胎的磨损。目前平衡重式叉车(以下简称叉车)的转向机构大多采用贯     

利用叉车相关系统设计的一种新型液压升降平台车

QP30升降平台车是一种全液压控制的特殊用途车,用交流电动机作动力输出,带动叉车专用齿轮泵提供液压能,利用叉车专用换向阀控制四组叉车门架系统实现升降作业,行走部分采用大扭矩液压马达驱动,并利用叉车倾斜油缸实现四轮同步转向。目前该车主要供车辆经销商和会展中心使用。     

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

在总结中心转向区性能评价标准的基础上,建立了较完善的转向系统模型,将其嵌入到整车模型中,研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响.通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知,转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性.     

基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用

硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型,获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台,对某开发的EPS ECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明,该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。     

侧面叉车横向稳定性探讨

侧面叉车(以下简称侧叉)不同于一般正面叉车，在总体设计时，不仅要考虑侧叉的前后轴荷分配，还必须考虑其左右轮压分配，即对侧叉空载转向行驶时的横向稳定性应予以特别的注意。     

基于ADAMS/View的汽车转向系统力矩波动优化设计

汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双十字轴万向节传动运动学仿真优化分析模型,基于建立的仿真优化模型对某车型转向系统的力矩波动进行了仿真分析并进行了优化设计,得出了最佳的转向传动轴万向节叉的相位角及轴系布置方案,优化方案将转向系统的力矩波动控制在了允许的范围内,得到了满意的结果。     

电磁式助力转向系统的车辆操纵稳定性的仿真研究

介绍电磁式助力转向系统的特点以及键图理论的建模方法,并通过键图理论建立电磁式助力转向系统模型,利用Matlab/Simulink对电磁式助力转向系统的键图模型进行仿真,实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,使汽车性能的研究直观、简洁,并针对电磁式助力转向系统的结构特点,分析其对汽车转向性能的影响。     

基于汽车起重机双前桥转向机构的仿真研究

介绍汽车起重机双前桥转向系统的仿真研究,利用MSCADAMS软件对该转向梯形机构进行了运动仿真,对其转向性能进行了优化;道路试验结果表明,所设计的转向机构性能符合设计要求。     

基于刚柔耦合仿真模型的汽车转向机构改进设计

针对SGA3550矿用汽车样车出现的转向梯形臂扭转变形问题,应用多体系统动力学方法对其进行了分析研究.应用有限元软件建立了转向横拉杆模型,计算其固有模态.结合多体动力学分析软件建立了汽车转向机构的刚柔耦合仿真模型,研究转向梯形臂在转向过程和车轮反向跳动过程中承受的扭矩,并与多刚体模型的仿真结果进行了对比.结果表明,基于刚柔耦合模型的仿真分析更为准确地反映了转向机构的动力学特征.     

野战叉车中传动轴布置与选型计算

通过对万向传动轴布置形式的研究,比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与、前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其他工程机械的异同。并利用所述计算方法分析计算了我国某型野战叉车中传动轴的选型数据。     

平衡重式叉车横向运行稳定性设计方法改进的研究

平衡重式叉车稳定性是叉车安全作业的必要条件,它关系到人身安全和设备安全,叉车翻车事故是要绝对避免的恶性事故,而统计资料表明,平衡重式叉车翻车事故多是发生在叉车横向运行稳定性失效的情况下。本文以平衡重式叉车为研究对象,通过横向运行稳定性试验原理和叉车重心的关系进行分析研究,重点讨论叉车转向桥与车架铰轴中心位置的改变对叉车横向运行稳定性的影响及实现提高叉车横向运行稳定性的设计方法,并通过实例验算来证明改进方案的可行性。