散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

显著提高效率的双弧线型装船机

介绍美国Metso Minerals公司开发的新型双弧线型装船机。该机除具有单弧线型装船机投资小、容易控制粉尘等优点外,其拥有的2个装船臂可作业于更大吨级的船舶,并且在进行换仓作业时也无需停止取料机从堆场取料,从而能提高装船效率,可为用户赢得更大的经济效益。     

配备固定装船机盐业码头的平面布置及移船模拟

采用固定式装船机的散货码头具有结构简单、造价低的优点,但由于移船方式较复杂,在国内应用不多,本文总结配备固定装船机的吉布提盐业出运码头项目的平面布置方案,并对船舶的移船作业方式进行模拟分析研究,证明该装船作业模式可以实现,并为以后的工程提供参考及借鉴意义。     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理，包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术，以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功，使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业，实现了港口散货作业的管理与控制一体化，为建设全自动散货码头奠定了基础。     

船舶专利（一）

生活垃圾单船自动计量控制系统；顶板舰桥仪表系统；绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法；船舶吨位智能测量系统及测量方法；装船机自动作业图形化表现方法及表现装置     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术。结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化。     

多泊位少线程内河煤炭码头通过能力及其影响因素分析

针对新工艺下的煤炭码头合理通过能力评估问题,结合内河煤炭码头规划建设工程,深入分析多泊位少线程煤炭码头的生产作业过程及生产能力影响因素,应用系统仿真技术建立该装卸工艺的煤炭码头物流系统模型,对顺岸式布置的煤炭码头通过能力与装船效率、船舶辅助作业时间、船舶移泊时间之间的关系进行试验研究。结果表明,多泊位少线程装船作业模式能够满足码头1 400万t吞吐量需求,船舶到达密度与年吞吐量的关系最为密切,而到港辅助作业时间和移泊时间对港口服务水平和装船机利用率有较大影响。     

6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000t/h装船机采用了技术先进的控制系统。该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成;控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成。各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率。     

6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000 t/h装船机采用了技术先进的控制系统.该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成；控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成.各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率.臂架皮带机采用变频传动控制,使电动机以转矩控制模式运行,既可满足装船机的工艺要求,又可节能,还可以反馈一定的皮带磨损情况信息.     

一种港口自动系泊系统方案设计与试验研究*

港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程,它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科,是跨专业融合发展的产物。码头系泊作业自动化主要通过改变系泊方式、实时监控船舶姿态与运动量、合理调节船岸间作用力予以实现。基于并联平台机器人在6自由度运动模拟方面的优势,设计提出一种港口船舶自动系泊系统方案,可通过平台各分支的被动阻尼充当恢复力以调节系泊船舶的运动量的方式实现主动控制系泊作业期间的船岸协同,并针对该方案开展功能样机的水池试验以验证方案可行性与使用效果。     

12000t举力下水驳压载系统设计介绍

主要介绍用于船舶或海洋工程构筑物平地建造后下水的12000t举力半潜驳船压载系统的设计及其特点,包括船舶概况、压载水舱的布置、飘浮状态进行平移装船作业的基本条件、在特定的装船作业条件下如何使船舶保持浮态和静力平衡的分析、压载水舱配载计算、压载泵和管路的设计、压载水舱透气系统的设置以及压载水舱配载调载的操作要求等。     

装船机远程无人化操作安全防护措施

针对装船机远程无人化操作易发生装船机碰撞事故的问题，设计并实施了一系列的安全防护措施，给出了装船机溜筒防碰改造方法、装船机溜筒防碰软限位控制方法、装船机地面行走防碰保护方法、基于变频器控制的装船机防溜车控制方法要点。经过多次模拟碰撞测试及长时间运行，证明了该方法的有效性和可靠性。     

超细粉自动化装箱系统

为了解决超细粉传统装船工艺存在的污染大、成本高、效率低等问题,通过研究超细粉特性,借鉴散装水泥装卸工艺,设计、研发超细粉自动化装箱系统。该系统主要包括超细粉储罐、气力输送系统、收尘装置、自动化装箱控制系统、集装箱起升装置等,能够实现超细粉的自动化装箱。系统实际应用效果表明:与传统的"车船对接"装船工艺相比,10 000 t超细粉采用自动化装箱系统装船,可节省装船时间约40 h,且废气颗料物排放浓度符合相关规范要求。超细粉由散装运输改为集装箱运输,不仅能提高装船作业效率,而且能大幅降低船舶在港时间。     

单起升岸桥远程自动化操作技术难点及解决方案

针对集装箱码头单起升岸桥远程自动化操作的市场空白,天津港太平洋国际集装箱码头根据岸桥远程自动化操作系统的特点,在现有岸桥电控系统的基础上,通过加装激光扫描仪、视频监控仪、服务器、可编程逻辑控制器等控制和传感装置,解决船舶漂移和最优作业路径两大技术难点,实现单起升岸桥远程自动化操作。     

煤炭港口皮带机料流追踪系统设计

煤炭港口取装作业过程中难以精确把握皮带机上煤炭运行的状态和位置,造成取装作业效率低、安全风险高、无法精确洒水除尘等问题.在分析黄骅港煤炭装船作业流程和运输设备特点基础上,提出一种皮带机料流追踪系统.通过在流程沿线安装相应的料流检测装置、在各转接机房增加远程站、设计PLC控制算法处理采集到的各种数据,最后将结果实时展现在装船机操作人机界面上.结果表明,系统能准确检测出料流在输送带上的分布位置,与真实的料流分布位置误差在20 m以内,检测准确率在99%.有效提高装卸流程效率、减少皮带转接处洒落煤,保证半自动和自动化装船作业安全.     

大型船舶进舱作业的可行性分析

根据天津港北煤南移的要求,原在北疆码头装船的15万t级船舶要移至南疆码头作业,而南疆码头最大的泊位南七泊位设计能力仅为5万t,为此需要对船舶、码头和装船机的有关参数进行计算分析,探讨可行的方案.     

1000 t/h直线摆动式装船机的回转式安装方法

针对重庆万州港1000 t/h的直线摆动式装船机的安装规程,根据现场安装场地的实际情况、能够采用的安装机械设备以及技术作业的要求,提出了一种新式的直线摆动装船机的安装工艺。在保证安全的前提下,利用设备本身的平衡,实现直线摆动式装船机的主要结构安装。     

基于DSP的舰船PID自动舵监控系统的研究

舰船PID自动舵保障了船舶航向、航速等技术指标的控制水平,是舰船自动化的重要组成部分。为了提高舰船PID自动舵的运行可靠性,大型船舶均装备有相应的舰船PID自动舵监控系统。本文主要介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的舰船PID自动舵监控报警系统,并进行该自动舵监控报警系统的硬件搭建、软件设计和监控模拟量分析等工作。     

装船机臂架洒落料自动回收清洁装置研究及应用

神华黄骅港务有限责任公司全年装船量近2亿t,装船机的使用率很高。在这样高强度和大流量的装船作业中,虽然已配置皮带清扫器作为必要的清洁设施,仍不可避免的会出现洒落料的情况。本文通过分析现场装船机洒落煤的原因,研究了一种新型的装船机臂架洒落料自动回收清洁装置并进行应用,以减少人工清理量,改善作业环境,实现清洁生产的目的。