基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计

为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。     

虚拟数字式汽车仪表信息系统的研究与开发

概述了开发汽车仪表信息系统的意义,以一个具体应用实例,介绍了虚拟数字式汽车仪表信息系统的关键技术、硬件构成、人机界面及基于LabVIEW的软件实现方法。     

虚拟数字式汽车仪表信息系统的研究与开发

针对汽车仪表发展的新趋势，文章概述了开发新一代汽车仪表信息系统的意义，介绍了基于PC机和LabVIEW技术而建立虚拟数字式汽车仪表信息系统的构成，其中包括车载智能信息系统的关键技术，如车载导航系统、故障诊断系统、车载黑匣子系统等；硬件构成；人机界面的各项功能说明和基于LabVIEW软件实现方法的总体框架，各功能板进行驱动和初始化，传感器信号进行转换和处理及人机界面各项功能的实现方法。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高，面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势，是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段，已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理，综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式，明确了测试场景的内涵，归纳了测试场景的要素种类，概述了测试场景的数据来源，总结了场景数据的处理方法。在此基础上，对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结，分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点，梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题，研究了基于场景的加速测试技术，概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后，对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路，未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术，建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

基于OpenGL的虚拟驾驶场景开发技术

比较了几种常用虚拟驾驶场景的开发方式,提出了基于OpenGL的虚拟驾驶场景开发的一般方法,论述了三维道路模型建立的常用技术及模型导入的常用方法.同时,对虚拟驾驶场景中的光照,云雾,及基于粒子系统的雨雪天气等特殊效果的实现及控制进行了研究,并在VC及OpenGL平台上进行了实际应用.     

汽车虚拟组合仪表散热分析

为满足汽车虚拟组合仪表的散热要求,良好的结构和热设计必不可少。文章首先介绍了虚拟组合仪表的组成,然后综合考虑设备内部空间的限制,基于理论分析,确定了自然散热和辐射散热的散热方案。最后利用Flo EFD软件并结合工程实际,对散热模型进行了仿真分析,得到了虚拟组合仪表内部器件的温度分布云图。结果表明,汽车虚拟组合仪表内部器件的最高温度满足使用要求,验证了整体结构和散热方案的可行性。     

基于场景元素的智能网联汽车场景构建研究

在智能网联汽车测试评价中,场景库搭建与道路测试一直都是其难点。文中对智能网联汽车功能的典型测试场景搭建及测试方法进行分析与研究,首先分析智能网联汽车驾驶场景的来源,从典型驾驶场景中归纳出基本场景元素库,以场景元素库为基础实现测试场景库搭建;然后在PreScan中进行场景虚拟重构,进行自动驾驶功能模拟仿真;最后基于真实道路场景搭建对车辆自动驾驶功能进行实车测试。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

用虚拟现实建模语言实现Web3D交互式图形

虚拟现实建模语言vrml是网络三维交互式图形的核心技术。利用该语言,程序员能开发出具有动态交互功能的三维图形。本文论述了开发交互式三维图形的关键技术,分析如何运用VRML技术实现网络三维交互图形,并结合实例阐述了利用javaScript\java控制虚拟场景实现Web3D交互式图形的方法。     

智能网联汽车测试场景三维评价模型研究

测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与评价方法;最后,结合具体应用案例分析了测试场景三维评价模型的应用场景。提出的测试场景三维评价模型对智能网联汽车的测试与评价具有重要指导作用。     

基于Vega的车辆驾驶模拟视景仿真

采用MultiGen Creator进行三维场景建模,通过Vega实现模型的驱动,建立了具有丰富场景、能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景仿真系统.仿真结果表明,该仿真能逼真模拟车辆驾驶,对车辆驾驶模拟训练及虚拟试验场等具有重要意义和参考价值.     

面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述

随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求.数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点.在广泛调研场景自动生成方法领域研究成...     

基于LandXML数据可视化技术的道路交通仿真三维场景快速生成方法

为提高用于道路交通仿真三维场景的建模效率,提出基于LandXML数据可视化技术的场景生成方法,定义了用于道路交通仿真的相关数据格式,设计了数据转化算法,实现工程设计数据向虚拟三维仿真图形数据自动化转化,并基于图形渲染引擎OGRE开发出场景编辑工具.使用效果表明:此方法有利于提高建模速度和精度,与工程设计数据建立的接口可使其设计成果在道路交通仿真中得以直接利用.     

基于虚拟与现实相结合的道路线形设计研究

为保证设计道路线形安全,基于三维交互式虚拟视景系统,建立数字地面模型和路线模型,实现将静态的平面二维设计转化为立体可视化的三维设计场景,对设计成果进行动态模拟、分析,并作实时判断和修改,确保了设计线形的质量。     

全液晶销量领先,浙江仪表坚持走“科技创新”之路

正汽车仪表是驾驶员通过视觉就可直观了解汽车工作状态的必备部件,其显示功能不可或缺。汽车仪表经历了机械式、模拟电路、电子式发展阶段,在智能化、网联化、自动驾驶的新技术驱动下,目前正在向全液晶仪表、虚拟仪表方向发展。浙江汽车仪表有限公司依靠科技创新,紧跟时代的步伐,2018-2019年度全液晶仪表在全行业自主品牌中销量领先,取得了骄人的成绩。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

基于虚拟技术的汽车组合仪表测试系统设计

针对汽车组合仪表测试问题,以NI公司LabVIEW软件为基础,硬件采用NI公司的USB-6008数据采集卡,进行基于虚拟技术的汽车组合仪表测试系统的设计。结果表明该测试系统具有设计周期短、成本较低、便携性、易扩展性和操作直观的优点。     

基于手机互联的车载智能仪表

通过汽车仪表、手机互联、汽车多媒体系统的有机结合介绍汽车仪表的发展方向,如何通过手机互联等方式来实现智能车载仪表的技术原理和实现方式,以及汽车智能驾驶座舱的原理及实现方式。     

虚拟三维环境中汽车模型的照明设置

通过在虚拟三维环境中怎样对汽车模型进行灯光设置的研究,提出车身金属材质的具体设置方法,以及对虚拟场景中灯光的设置,以达到显示其形状、材质、气势等效果,追求虚拟三维汽车模型的艺术效果。