船舶操纵中对航行态势的控制——船舶航行态势与操纵的影响及操作要点

<正>遵照《国际海上避碰规则》及相关规定,运用良好的船艺操纵船舶是每一个驾引人员所必须具备的基本要求。而保持一个好的船舶态势是对船舶安全操纵的有力保证。因此,我们首先要理解船舶态     

基于虚拟现实的船舶操纵运动仿真系统研究

利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动，应用OpenGL和3Dmax技术，开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统，通过输入船舶主尺度，实现了具有真实感的、随时间变化的船舶操纵运动实时动态仿真，取得了良好的效果。     

引航过程中驾驶台沟通和对外联系的技巧

船舶引航是由船舶操纵与船舶内外信息交换同时持续进行的过程,船舶的安全靠离泊离不开引航员良好的专业技能,同时有效的内外联系和良好的沟通也为船舶的安全操纵提供了有利条件,本文从实践出发介绍了驾驶台与各方沟通的侧重点与技巧。     

浅析浅水对港内船舶操纵的影响

想要很好地操控港内船舶,并发挥出良好的船舶性能,驾引人员不仅要熟练掌握船舶操纵的理论知识,还要全面了解外界因素对船舶操纵带来的影响,比如风向、流速、浅水等.港内船舶的行驶过程中往往会遇到浅水域的影响,而浅水域中船舶所呈现的操纵技能和效应变化是每一位驾引员必须掌握的内容.基于此,本文主要分析浅水域对港内船舶操纵带来的影响...     

操纵超大型船舶抛锚方法分析

操纵超大型船舶锚泊需要掌握良好的操纵方法，以确保船舶安全。文章结合船舶操纵理论和多年实践经验详细地分析了操纵超大型船舶抛锚的方法，通过量化分析降低了不可控因素的影响，总结了作业经验，使船员易于掌握和执行，供广大航海人员参考。     

船舶操纵运动仿真研究

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。     

吊舱推进器船舶的操纵系统数学建模与仿真

吊舱推进器船舶是一种新型的电力推进船舶,这种船舶的稳定性和机动性良好,近年来获得了非常广泛的应用。为了提高吊舱推进器船舶的操纵水平,进而提高吊舱推进器船舶的动力特性,本文针对该船舶的操纵系统进行了深入的研究,并通过建立吊舱推进器船舶的操纵运动模型、海上干扰作用力模型,对吊舱推进器船舶的运动进行仿真试验,对改进该船舶的动力性能有一定指导作用。     

5800TEU集装箱船舶的操纵性及操纵注意事项

<正>随着集装箱船舶的大型化,对5800TEU及以上的大型集装箱船舶的操纵已作为一个新的课题摆在我们的面前,需要我们不断地去学习、探索和总结。以前已有不少同行发表过这方面的文章,近日本人有幸跟随"中远天津"轮熟悉船舶操纵,现对该型船舶的操纵性能及操纵注意事项提一些粗略看法,供同行们探讨。     

上海港船舶操纵安全风险评估与防控策略

本文针对上海港的船舶操纵安全性优化提出了一套综合对策,包括通过整合先进技术,提高船舶适应环境变数的能力;建立全面的培训计划,提升引航员技能和应急反应能力;通过优化操纵系统设计,确保系统在技术创新的同时保持可靠性;强化监督和执行,确保法规在实际操作中生效,增强法规约束力。这些对策共同致力于提高船舶操纵安全性,助力船舶在复杂多变的海上环境中安全航行。     

船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测研究

建立船舶操纵运动数学模型,计算确定相邻的岸线线段和船舶轮廓线线段之间的凹凸关系,提出船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测算法,并对检测到的碰岸情况进行时间步长调整。编制了计算程序,对于船舶轮廓线端点位于岸线内侧和岸线端点位于船舶内部两种船舶碰岸情况进行了碰岸检测仿真试验,试验结果良好,很好地避免了在船舶操纵运动仿真中出现船舶冲上码头或者岸滩的现象。     

吊舱推进与传统推进船舶操纵性能对比分析

吊舱推进器因具有提高船舶推进效率及操纵灵活等特点而越来越受到人们的重视。为深入研究吊舱推进船舶的操纵性能,文章对某深水铺管起重船进行了吊舱推进操纵和舵操纵两种方式下的操纵性模型对比试验,试验结果表明,吊舱推进操纵船舶的回转运动性能及应舵性能要大大优于舵操纵船舶,而纠向和保持航向能力两者相当;同时,文中对吊舱推进船舶的操纵性能进行了分析,可为实船操作提供一定的参考。     

基于虚拟现实的船舶操纵控制系统设计

为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D几何模型建模,采用Multigen Creator技术生成3D虚拟海洋场景模型和船舶实体模型,在Vega Prime应用程序进行船舶操纵控制的视景仿真平台设计,对船舶操纵控制系统视景仿真模拟是建立在三维虚拟现实仿真软件基础上的,通过船舶操纵控制的三维姿态数据加载和程序控制,在视景仿真平台上对船舶操纵控制进行位置调整和参量优化配置,实现船舶操纵控制的虚拟视景开发和系统优化设计。仿真结果表明,本文设计的船舶操纵控制系统能在虚拟视景下实现精确的船舶操纵,视景的逼真度较高,参数控制精度较高。     

ZH轮舵系故障简介及处理

船舶要能迅速安全地驶达预定泊位，除需依靠主机的推进外，还须具有良好的操纵性能。船舶操纵性能不良常导致船舶发生失事。为确保船舶具有良好的操纵性能，除舵设备的设计、制造的合理，安全可靠外还需轮机人员在营运中进行精心的管理和维护。     

探析船舶操纵要素在避让中的应用实践

船舶航行过程中可能会出现碰撞风险,为了确保航行的安全性,需要及时开展避让操纵,保证船舶的安全。通过应用船舶操纵要素,可以让船舶在遭遇风险时完成合理的避让动作,并且快速完成避让。本文分析了船舶航行的原则,分析船舶避让的主要措施,最后针对如何使用操纵要素进行避让展开研究和分析,探讨不同情况下对操纵要素的应用。帮助船舶操纵人员更有效地进行船舶操纵,实现船舶航行过程中的避让,保证航行安全。     

长江口及长江口航道的船舶操纵与避碰

长江口及长江口航道是船舶航行的危险及复杂区域,影响船舶操纵与避让的因素有航道自然环境和人为环境因素、人员对船舶操纵性能的掌握因素、航道管理因素等。船舶在此航行时的避碰措施包括真正做到正规瞭望、严格按照航道规则航行、良好船艺、做好应急准备等,船舶在避碰中要保持安全会遇距离,及早采取避让行动,正确掌握转向避让和变速避让方法,并查核避让效果。     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。     

超大型船舶锚泊操纵基本方法分析

随着我国航运事业的发展,超大型船舶的发展趋势也越来越快,在对超大型船舶锚泊操纵中,这与普通万吨级的船舶也存在一定的区别,因此超大型船舶在实际操纵中操作人员一定要全面了解其的特点,并且只有熟悉以及掌握超大型船舶的操纵特性,才可以确保操纵的安全。以下本篇结合相关实例,分析超大型船舶锚泊操纵的基本方法。     

船舶操纵性能仿真教学方案探究

分析基于STCW公约马尼拉修正案最新要求下的船舶操纵性能仿真教学的迫切性,以模拟器为平台对船舶操纵性能仿真教学展开深入的研究,提出船舶操纵性能仿真教学总体构想。     

自然环境对船舶操纵的影响与控制

船舶操作是控制船舶在水中运动的技术,其要求操作者掌握熟练的操作技术,以协调船舶在水域上的运行状态.一般情况下,船舶操纵由专业技术人员完成,主要工作内容是按照船舶的操纵性能和车、舵效应,结合风、流和水域等客观条件,运用船舶推进器、舵、锚、缆、拖船等,以保持或改变船舶运动状态.文章分析了自然环境对船舶操纵的影响与控制.     

船舶操纵性能测试技术

船舶操纵性能是新造船安全性能评价的重要指标之一.本文对船舶操纵性能测试技术的发展和主要船舶性能评价指标进行了介绍,同时通过实船测试,对船舶回转试验、航向稳定性试验、Z形操纵试验、惯性试验进行了测试和数据处理,并通过新造船操纵性能衡准方法的分析和数值选取,对船舶操纵性能进行了评价.