多普勒计程仪测速误差分析

阐述了多普勒计程仪测速原理,分析了多普勒计程仪测速误差来源,提出了减小和修正测速误差的方法,有效地提高测速精度。     

不同种类计程仪在高速船上运用效果分析

以出口国外的13米级高速艇为研究对象,分析船体在高航速下对压差计程仪、电磁计程仪、声多普勒计程仪、无线电多普勒计程仪四种不同种类计程仪的安装影响。介绍了这四种不同类型接触式计程仪的工作原理,从理论和计算机仿真两个方面分析了高航速下船首部流场、空化、波浪砰击对接触式计程仪总体安装的影响,最后得出高速船设计上应采用非接触式计程仪的结论。     

一种补偿海水声速的新方法

在影响多普勒计程仪测速精度的多种因素中,以声速的影响为最大。多普勒计程仪的高精度必须建立在良好的声速补偿措施上,本文就双波束工作方式的多普勒计程仪从原理上分析声速变化对测速精度的影响,并介绍了一种新的补偿声速的方法:声学透镜法,它能在换能器自身结构得以完善的同时补偿声速,保证系统的测速精度。     

基于AHP和模糊综合评判的多普勒计程仪效能评估

文章结合多普勒计程仪导航功能应用特点,借鉴参数效能法的思想,基于层次分析法的基本原理建立导航效能指标体系,运用模糊综合评判理论建立评估模型,利用此模型对多普勒计程仪导航效能的影响因素进行评估,对计程仪导航效能分析具有一定的参考价值。     

计程仪测速失真分析及解决办法

基于多普勒计程仪的测速原理,分析影响测速准确性的影响因素,分析计程仪试航过程中出现计程数据失真的原因,制订解决方案,使问题得到妥善解决。     

高频多普勒计程仪研究设计

ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分析了多普勒信号－随机起伏混响信号的特征，也探讨了ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪的电路设计、单片机计算机系统硬件设计和数字信号处理技术的软件设计。最后将ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪达到的与国外同类产品进行了比较。     

大深度多普勒计程仪方案研究

多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展，INS系统已提高到很高精度的今天，多普勒计算仪仍郄有其不可替代的导航作用，尤其在军事领域更是如此。本文简要介绍船用多普勒计程仪的基本原理及其目前的国内外技术动态，列举上海航海仪器总厂多普勒计程仪的技术现状，在此基础上，提出开发大深度多普革计程仪所应解决的关键技术。     

船用多普勒计程仪测速精度分析

此文通过分析多普勒计程仪的测速误差,提出减少测速误差的方法和在使用中应注意的问题。     

多普勒计程仪声学暴露距离快速预报方法

为了有效地决策多普勒计程仪的使用时机和使用方式,提出以多普勒计程仪声学暴露距离作为相关决策的依据,采用射线理论描述该设备信号的传播过程,根据其声线传播特点,将传播损失和本征声线搜索结合预报多普勒计程仪声学暴露距离。仿真结果表明,该算法能够根据海洋环境信息进行快速预报,满足了指挥决策对预报实时性的要求。     

船用多普勒计程仪误差分析

文章讲述了船用NAVIKNOT400多普勒计程仪的简单原理、构造和性能,并结合实际分析了产生误差的原因,指出了提高测速精度的方法和注意事项。     

船用多普勒计程仪系统的计算机控制研究

根据船用我普勒计程仪的原理，讨论了一种实用的微机控制的船用多普勒声纳计程仪系统，并详细分析了整个系统的硬件组成和软件程序设计。     

多普勒计程仪测流速精度考核试验研究

针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于"顺-逆"和"逆-顺"2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等。通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性。最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性。     

多普勒计程仪测流速精度考核试验研究

针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于“顺-逆”和“逆-顺”2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等.通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性.最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性.     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

低速作业时计程仪输出信号的必要改进

计程仪是最基本的普航设备之一,它向许多设备输出接口信号。在运输船舶中,这些设备主要用于航行;而在海工等特种工程船舶中,这些设备主要用于辅助作业。所以,低速作业时计程仪输出信号需作必要改进。文中对计程仪设备在特种工程船舶应用时遇到的问题作了仔细的技术分析,并提出切实可行的解决方法。     

74000吨散货船多普勒计程仪的基本原理及调试

多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理制造的一种精密测速和计算航程的仪器，一般的测速误差仅有0．2～0．3％，比其它的计程仪(水压式／电磁式)的精度提高2～5倍。多普勒计程仪不仅精度高，而且还能测定船舶在浅水和低速时的航速，最浅水深可达0．3～0．5m，水深大于数百米时，可测量相对于某一水层的航速，可测的最低航速为0．01kn(0．005m／s)，不仅可测量纵向速度，而且还可以提供横向速度。     

安装方式对船用多普勒计程仪性能的影响分析

介绍了多普勒计程仪换能器在船底的安装形式,说明安装在船底部的换能器或其附属的导流板与船底不完全共型会导致产生局部空化。介绍了空化的检测方法以及循环水槽试验结果,表明换能器与船体共形,线形光顺,可有效避免产生局部空化。详细分析了换能器在船底的多种安装方式以及船型的流线分布,提出为避免前方气泡影响,多普勒计程仪可选择U型船底,倾斜安装或安装在船底的附属物上。     

电磁计程仪误差校正浅析

文章针对电磁计程仪的实际使用情况,分析了电磁计程仪误差形成的原因、误差测定的方法及其消除原理,可作为电磁计程仪误差校正工作方面的参考。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析

为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。     

多普勒计程仪水下速度标定方法的研究

目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。