地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

郑州地铁6号线花园口全自动无人驾驶车辆基地方案设计

地铁无人驾驶技术发展迅猛,为了实现地铁车辆在段场内的自动控制功能,以郑州地铁6号线花园口车辆段作为研究对象,通过对全自动无人驾驶段场在工艺布局、防护分区、无人区与有人区隔离等方面进行研究,设计了2个总平面方案并选出最佳方案,为今后全自动无人驾驶车辆段总平面设计提供借鉴。     

全自动无人驾驶系统远程控制方案研究

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.     

全自动无人驾驶地铁车辆关键部件冗余设计优化方案

针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,充分考虑各系统的冗余设计及采用具有更高可靠性的技术,尽可能减少全自动无人驾驶车辆降级运行,保证地铁车辆正常运行。     

太原地铁2号线首列全自动无人驾驶列车亮相

正5月4日,首列全自动无人驾驶列车运抵太原地铁2号线小店南车辆段,目前正在综合检车库进行紧张的组装和调试。太原地铁2号线所用车辆为A型不锈钢车辆并运用全自动无人驾驶技术,代表了国内地铁的最高要求和设计制造水平,与传统的铝合金车体相比,不锈钢     

轨道交通车辆基地无人驾驶改造设计方案

基于全自动无人驾驶车辆基地的布置要求,以苏州轨道交通7号线为工程背景,对既有车辆基地改扩建为无人驾驶车辆基地的方案进行研究,探索无人驾驶车辆基地总平面布置思路和方案,总结既有车辆基地改造为具有无人驾驶功能的车辆基地的设计要点.结果 表明,具有无人驾驶功能的车辆基地改造设计方案,及其3种转换轨设计方案,可有效保障全自动无人驾驶车辆安全高效运营,亦可最大化集约利用土地资源.     

无人驾驶地铁人员防护开关方案研究

为实现无人驾驶地铁全自动运行区运营人员的安全防护,对无人驾驶地铁人员防护开关使用场景、功能要求、设置原则、实现方式等进行研究,给出无人驾驶地铁人员防护开关实现方案。     

南京地铁7号线LTE-M车地无线通信系统方案研究

地铁无人驾驶技术的发展应用对地铁车地无线通信提出更高的要求和挑战。南京地铁7号线是南京市首条全自动无人驾驶地铁线路,采用自动驾驶的最高等级(GoA4)全自动无人驾驶运行,对车地无线通信的性能要求较高。为保障车地无线通信的安全性和可靠性,南京地铁7号线采用LTE-M车地无线通信系统,该系统能为各类业务应用提供可靠的、冗余的、可灵活配置的透明传输通道。文章基于南京地铁7号线对LTE-M车地无线通信系统方案进行研究,以期为后续全自动无人驾驶地铁新线建设提供参考。     

首批无人驾驶地铁列车将驶入北京燕房线

<正>日前,中国北车长客股份公司获得60辆最新一代全自动无人驾驶地铁车辆订单。北京地铁燕房线将成为中国大陆首条最高自动化等级的全自动无人驾驶地铁线路。燕房线全线为高架线,为全封闭路线,该列车的最高运行速度为80 km/h,采用2动2拖4辆编组形式的B型不锈钢车辆,首辆列车的交货日期为2015年5月。燕房线     

理念与地铁车辆技术的决策——上海轨道交通车辆技术选择回顾

通过从事地铁车辆技术工作的体会,从车型及列车编组选择、列车最高速度选择、车辆客室布置设计,以及全自动无人驾驶系统的决策等方面阐述理念对地铁车辆技术决策的影响。不同的理念选择的车辆技术有全然不同的结果,合理和最佳的选择取决于设计工程师的理念。优秀的城市轨道交通车辆工程师的理念应与时俱进。     

某地铁列车无人自动折返卡顿故障分析及解决方案

针对某城市地铁车辆在试运行期间频繁发生的列车无人自动折返时的卡顿故障进行了分析研究。简要介绍了列车无人自动折返功能,并从列车网络系统、牵引系统和车辆电路3个角度深入分析故障原因,提出了解决方案。按此方案整改后故障得以完全消除。     

城市轨道交通系统车辆及展望

介绍城市轨道交通系统各种模式的车辆,涉及轮轨制式地铁系统(包括直线电机系统)、轻轨系统、单轨系统、自动导向系统、磁悬浮系统和无人驾驶系统的车辆.分析我国城市轨道交通的现状,指出国内城市轨道交通领域中的车辆以铜轮为主,并已基本实现国产化最后对城市轨道交通车辆技术的未来进行展望.     

HX_D3型电力机车蓄电池充电空气断路器故障原因分析及对策

HXD3型机车是我国目前广泛运用的大功率交流传动6轴7200kW干线电力机车。随着机车使用年限增加,机车控制电器柜的蓄电池充电空气断路器部件可靠性下降,故障率大幅上升,频繁发生卡滞及断路等故障,严重影响机车正常运用。现从HXD3型机车蓄电池充电空气断路器设计性能、检修维护及技术改造等方面出发,深入分析了蓄电池充电空气断路器故障的原因,提出了解决措施和方案,通过实施取得了良好效果。     

全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案

地铁站台门与列车门之间夹人、夹物事件偶有发生,对间隙探测装置的安全性提出了更高要求。为有效降低全自动运行线路中站台门与列车门之间间隙引发的安全问题,分析全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统之间的联动方式,结合天津地铁6号线二期线路工程实践,提出了间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案。采用该方案对原有接口电路进行优化,增加“车门状态”硬线信号,改进控制流程并优化间隙探测启动时间,为全自动运行线路安全运营提供一种新的解决方案。     

BVAC.N99型真空断路器替代TDZ1型空气断路器电气接口改进方案

针对现有电力机车TDZ1型空气断路器升级换代为BVAC.N99型真空断路器项目中电气接口不兼容的问题,分析其形成的原因,并提出了解决措施。     

地铁低压配电系统中保护配合问题分析

分析了断路器过流保护整定的选择性要求,结合地铁项目的工程特点及实际整定工作中遇到的问题,对地铁低压配电系统中保护配合问题进行了重点分析和探讨,并提出了相应的建议和整定思路。     

TDV2-12.5/25型真空断路器的单稳态永磁操动系统

为适应铁路提速对断路器在容量、可靠性及开断能力方面的要求,开发了一种采用单稳态永磁操动系统的电气化铁道专用新型真空断路器.介绍了断路器的主要参数、工作原理,该断路器结构简单、重量轻、分断时间短、使用寿命长,而且永磁机构与真空断路器达到了完美的匹配,进一步提高了断路器的可靠性,达到免维护要求.试验表明,采用单稳态永磁操动系统的真空断路器完全满足电气化铁道的使用要求.     

上海地铁车辆的临修技术[3]——主电路与控制电路的临修

针对地铁车辆的主电路与控制电路,详细介绍了其制动电阻通风机、高速断路器、牵引电机、列车微机控制系统的通信、启动监控系统、各种控制电器等的故障临修技术与方法。     

CRH380CL型动车组主断路器闭合故障分析与解决方案

对CRH380CL型动车组主断路器闭合故障原因进行分析,并寻求有效的解决方案。阐述了主断路器控制逻辑与故障诊断原理,通过故障工况统计数据分析寻找出主断路器闭合故障的发生原因。分析发现,网压异常导致主断路器断开,进而引起列车出分相区后主断路器无法自动闭合。在故障分析基础上,提出了在网络系统控制软件中加入延时和滤波处理的故障解决方案。