汽车线控转向技术研究

线控转向(Steer-By-Wire)是当前汽车转向装置中运用的一种先进转向技术.线控转向装置取消了方向盘和车轮的机械连接,可以任意设计传动比,对转向轮进行主动控制,并对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性,并且可以便于底盘的布置.文章介绍了目前线控转向技术在国内外的发展状况,同时分析了线控转向装置的结构组成、关键技术以及今后的发展趋势.     

基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析

以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析.     

整体式转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯形机构的数学模型,介绍了基于MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形机构的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数,即可得到优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较和选择。为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。     

四轮转向汽车的运动特性及操纵稳定性分析

分析了四轮转向汽车的运动特性,并与传统的转向系统进行了比较,阐述了四轮转向汽车在机动性和操纵稳定性能上的改善.     

电子控制液压式动力转向系统组成及故障排除

介绍了皇冠3.0轿车采用的新型电子控制液压式动力转向系统的基本组成及各主要部件的工作原理,给出了电子控制系统及电子控制机件的故障排除方法.     

汽车电动助力转向系统控制策略的研究

文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法。通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方式的结论;并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在SIMULINK中进行了仿真。     

汽车整体式转向梯形机构仿真计算与优化

本文通过建立整体式转向梯形机构的简化的平面数学模型,确定了转向梯形的特性函数;通过推导外侧转向车轮的实际转角与转向梯形机构传动角的计算公式,建立了目标函数模型,确定了约束条件;通过对仿真结果进行分析,验证了优化设计结果的优点。     

实现最轻松的转向

沃尔沃卡车继去年九月发布了震撼全球的全新FH系列车型，如今又将推出世界级的创新技术应用-沃尔沃动态转向系统(Volvo Dynamic Steering)。创新系统是在传统的液压转向器的基础上，新增电机，实现更精确的转向响应，为卡车司机提供更舒适更自如的驾驶体验。     

营运客车安全部件典型故障研究

本文针对营运客车开展主要安全部件典型故障研究.具体基于道路运输车辆领域国家及行业政策标准要求和新时代车载智能装备的技术发展现状,对营运客车安全运行相关电子控制系统和机械部件进行整体梳理,以汽车制动系统、转向系统、行驶系统、驾驶辅助装置、安全防护装置为分类,提出营运客车主要安全部件的主要功能、结构原理及典型故障,从而分析确定其对汽车运行安全的影响,为科学开展营运客车主要安全部件的性能评价和故障诊断,提高客车结构部件的使用质量和可靠性,保障道路运输车辆安全稳定运行提供基础理论支撑.     

碳达峰目标下基于德国经验的我国新能源汽车应用推广建议

作为全球应对气候变化和低碳发展的积极倡导者与践行者,德国近年出台了一系列政策措施,推动全社会各领域采取切实有效的措施实现低碳转型和可持续发展.大力发展新能源运输装备便是德国交通运输领域减少碳排放的重要措施和主要抓手.在这一过程中,特别注重平衡推进各项技术的试点示范与推广应用,在积极发展电动汽车的同时,高度重视氢燃料电池技术应用,将其作为支撑交通领域难以通过电动化实现脱碳的相关子行业达成二氧化碳减排目标的重要手段.德国经验对我国交通运输行业应用推广新能源汽车、助力实现碳达峰和未来碳中和目标具有重要意义.本文系统梳理了德国推广新能源汽车的政策措施、最新动向、典型做法等,并提出了对我国的经验启示与建议.     

基于SCADA系统的燃气管道泄漏监测系统模型设计

单一的燃气管道泄漏检测系统不经济,SCADA系统不仅能为泄漏检测提供数据源,而且能监控管道运行状况.因此,将检测系统集成到SCADA系统中,不但能充分利用SCADA系统的功能,而且也是管道自动化发展方向.介绍了城市燃气管道现有的监测技术和发展方向、输气管道检漏方法、管道泄漏监测技术的研究方法;设计了城市燃气管道温度、压力、流量的数据采集方案、原理、模型和采集的程序流程;给出了在VB中使用MSComm控件进行串口通信以及实现PC机对下位机的数据采集的方法;给出了用VB进行油气管道数据采集的编程步骤和部分界面.     

西部地区公路地质灾害监测预报技术研究

“西部地区公路地质灾害监测预报技术研究”项目针对西部地区公路地质灾害危险性区划、滑坡、崩塌与泥石流监测预报及地质灾害安全管理等关键技术问题进行深入系统研究，形成了公路滑坡、崩塌与泥石流监测预报成套技术，建立了公路地质灾害数据标准，构建了“基于GIS的公路地质灾害监测预报信息系统”平台，实现了公路地质灾害监测实时分析处理和动态预报，为地质灾害综合管理提供技术支撑。     

基于3S技术的管道巡检系统

针对传统的管道线路巡检方法越来越不能满足现代化的管理要求,根据管道巡检系统的现状和发展趋势,阐述了现有巡检系统的不足之处,分析了影响巡检质量的各种因素,提出了一种方便高效的巡检方式,即集成GPS技术、GIS技术、GPRS技术和嵌入式技术来实现的管道线路巡检管理系统.保证了巡检的到位率,确保巡检质量,严格规范工作流程,实现缺陷信息的实时消缺处理,有效减少故障发生,保障线路安全运行.     

机场运行管理体系研究

近年来在民航运输过程中,大面积航班延误、行李不正常运输等诸多事件屡屡发生,给蓬勃发展的民航业带来了负面影响。作为民航运输体系重要的组成部分,机场在地面保障过程中的致因作用不可忽视。为规范机场的地面运行保障,提高机场运行效率,本文在分析影响机场运行效率的基础上,提出了机场运行管理体系的九大要素,构建了九大要素之间的关系,研究结论可为规范机场运行秩序,提升运行效率提供管理和决策支持。     

沙漠公路后评价体系研究

文章通过对公路行车状况、道路线形、公路景观、驾驶特性及经济影响等方面的分析,构建了沙漠公路后评价体系,并结合塔里木沙漠公路进行了验证,为沙漠公路的后评价工作提供理论依据。     

关于车-路垂向耦合模型的分析

文章将车辆、道路作为整体系统的两个部分,把车辆简化为四自由度的1/2车辆模型,将道路离散为弹性多层体系的有限元模型,通过建立车辆道路耦合动力分析模型,推导出了系统的动力平衡方程组,并探讨了方程组的解耦方法,提出了反映车辆运行品质和道路设计参数的理论计算指标,为车路耦合动力分析的进一步研究提供了参考。     

基于旅客分类的机场安检系统研究

针对机场旅客吞吐量增加、旅客排队等待时间长等问题,本文提出旅客分类的概念。首先,阐述了旅客分类的含义;其次,介绍机场旅客分类安检的流程;最后,建立旅客分类安检系统模型,并根据机场的实际情况进行分析和计算。由此得出基于旅客分类的机场安检系统,能有效缩短旅客的安检排队等待时间,很好地提高旅客满意度。     

高速公路ETC密钥管理系统研究

密钥管理系统(KMS)是电子不停车收费系统(ETC)中的一个关键子系统。文章介绍了密钥管理系统的加密算法、功能需求、程序执行过程、结构设计及软件模块,阐述了密钥管理系统的编程开发与应用情况。     

城市区域性单向交通系统研究

文章介绍了国内外单向交通的发展概况及实施条件,阐述了城市区域性单向交通设置的优势与劣势,并结合具体案例,分析了单向交通系统设置中的问题与对策,提出了实行单向交通的相关建议。     

高速公路景观体系设计初探

文章以柳南高速公路改扩建工程为例,阐述了柳南高速公路景观改造设计的原则及总体思路,并提出了一个设计主题、三条景观脉络、六大特色节点的总体景观结构规划方案,为今后高速公路的景观改造设计提供参考借鉴。