综合船桥系统IP雷达设计

不同于常规航海雷达输出模拟视频信号和触发、艏向、方位等控制信息,IP雷达输出的是网络化的雷达数据。在综合船桥系统应用IP雷达能够实现各分导航设备之间互相备份、互相切换,保证系统的可靠性。对基于DSP和FPGA实现的IP雷达的方案和设计进行论述,并给出了IP雷达的实际应用。     

舰载雷达信号处理器系统硬件设计

自从雷达被发明出来以后,人们对外部环境的观测能力,尤其是视觉能力有了明显的提高。舰载雷达已经发展了几十年,成为了航海必须配备的导航工具,无论是早期的模拟雷达还是先进的数字雷达,都是出海必备的一部分。本文设计一种全新的舰载导航雷达系统。本系统拥有2个处理器:1个嵌入式处理器和1个数字信号处理器。对数字信号处理模块的硬件部分进行重点研究,并给出基于DSP系统的整体设计方案。     

TV光栅扫描显示的航海雷达

航海雷达作为远洋船舶重要的电子导航设备,其主要的作用是在能见度极差的情况下定位和避碰。自世界上第一台航海雷达问世的四十年来,航海雷达经历了电子管、部分固体化、全固体化,集成化和数字化几个发展阶段,每一新的发展阶段都带来性能价格比及可靠性的提高。     

一种嵌入式航海数据采集系统方案设计

本文首先研究了基于无线传感器组网的数据采集系统以及其中的技术逻辑,分析了航海雷达数据的特性。针对雷达数据的高频采样率,本文设计一种新的多通道组网方式来处理航海雷达回波的数据采集方案,并给出雷达数据的采集汇聚算法,该算法对舰队组网中的节点进行规划,通过相邻节点组成簇,来提高数据采集的实时性。最后基于此系统所采用的多通道组网方式以及汇聚算法设计了基于DSP的嵌入式仿真系统,验证了该多通道组网方式以及汇聚算法的有效性。     

利用故障树分析航海雷达故障

航海雷达是船舶上必备的导航装备,用于船舶避让、船舶定位、狭水道引航等,在能见度不良的情况下,还是航海人员进行观测的工具。航海雷达结构复杂,系统经常出现故障。一旦故障不能及时排除,将会严重影响航行。文章利用故障树理论,对航海雷达故障进行分析和研究,从而提高航海雷达故障诊断的准确性与效率。     

关于航海雷达不可视区域的分析

航海雷达是船用航海仪器中最为重要的环境感知设备,已经成为现代航海技术不可缺少的一部分。但在感知周围环境的过程中,航海雷达仍然存在一些问题,如扇形阴影区、探测盲区等雷达不可视区域现象,威胁着船舶的安全航行。本文对雷达不可视区域进行分析,并从物理学角度展开设想,对不可视区域问题的解决思路进行相应的研究,为船舶航行提供更加完整的感知环境。     

履约背景下“航海雷达”课程教学改革探讨

在STCW公约马尼拉修正案的影响下,海事主管机关取消了实施多年的"雷达两证",将相关内容纳入船员适任证书考试中。IMO新的雷达性能标准IMO MSC.192(79)决议案对航海雷达设备提出更多新的功能要求。通过分析"航海雷达"课程的发展历程,研究STCW公约马尼拉修正案和IMO新雷达性能标准对"航海雷达"课程的影响,提出满足履约要求、符合新雷达性能标准、提升教学质量的教学改革建议。     

欲善其事必利其器浅谈现代ARPA雷达的尾迹功能及其正确的使用方法

随着科技的进步，特别是近年来微电子和计算机技术的航海界的广泛应用，传统的航海仪器有了长足的发展。仅就雷达而言，从普通雷达发展到ARPA雷达，从普通的ARPA雷达发展到彩色显示、式功能智能化的ARPA雷达，设备进步推动了航海技术的发展。但无论多么先进的航海设备也要依靠人去操作，如何我们不能正确、合理地使用手中的航海仪器，那么即使仪器再先进，功能再强大，它的作用也无法发挥。     

基于DSP的船舶航海仪器故障诊断

为保障船舶航行过程中安全可靠,避免航海仪器故障引发大规模航行事故,研究基于DSP的船舶航海仪器故障诊断方法。通过应用DSP技术中的TMS320C2812芯片作为核心处理器,向DSP芯片写入基于支持向量机航海仪器故障诊断算法;通过船舶航海仪器采集传感器,实时采集船舶航海仪器特征信号,经由模数转换器处理后提供至DSP芯片中,在DSP芯片内部通过故障诊断算法诊断不同航海仪器的故障问题,完成故障诊断后,DSP可通过接口电路将诊断结果提供至PC上位机,在上位机中向用户显示航海仪器故障诊断结果。经实验验证,该方法可精准采集航海仪器的运行参数,当进行故障诊断时,可快速、有效地诊断磁罗经、探测仪、日光信号灯等多种仪器的故障情况,保障航海仪器的安全性。     

关于一流航海学院建设之我见

我校近十年的目标是 :建设成以航海类重点学科为主干 ,以海上交通运输类学科为主体、多学科协调发展、特色鲜明的世界第一流的高等航海学府。作为我校主干的航海学院的建设与发展是贯彻落实这一宏伟目标的最重要的任务之一。如何完成这一任务是每一个从事航海教育的人所关心的问题。现代科学技术的发展成就使航海科学技术取得了长足的进步。信息科学、计算机技术、电子技术、通信技术及空间卫星技术在航海上的成功应用 ,使航海技术发生极为深刻的变革。ＡＲＰＡ作为雷达的计算机终端设备 ,使雷达标绘、雷达信息处理技术提高了一步 ;ＧＭＤＳ…     

海图雷达(Chart Radar)在航海中的应用

航海雷达在船舶避碰中发挥了极其重要的作用,但其导航功能发挥有限。随着电子海图的发展,将海图信息叠加到雷达图像上的海图雷达(Chart Radar)应运而生,IEC也制定了相应的测试标准,这极大的促进了雷达导航功能的发展。此文主要探讨了海图雷达的功能和在航海中的应用,以及在应用中的注意事项。     

新型雷达避碰与操纵模拟器系统性能分析

根据新型雷达避碰与操纵模拟器的研制情况，分析了该套系统的设计思想，提出了新型航海雷达模拟器将完成的任务，功能及技术指标，阐述了雷达模拟器今后在我国航海教学，培训中所起的重要作用。     

无线网络航海信息采集系统的设计与实现

现有航海信息采集系统大都依靠模拟信号进行通信,导致远距离通信的RSSI值降低,针对上述情况,采用数字雷达构建无线网络,设计一种无线网络的航海信息采集系统。硬件设计中主要对雷达信号采集板卡的结构进行调整,将DSP与FPGA相结合,为转换模拟信号提供较高的硬件支持,计算AD转换芯片的性能参数来选择合适的型号,软件设计中优化采集流程,使用中值滤波算法将模拟信号转换为数字信号,至此完成无线网络的航海信息采集系统的设计。实验结果表明,在RSSI值-80 d Bm、通信成功率90%以上时,设计的系统最大通信距离为4 000 m,比现有系统增加了2 000 m,说明设计系统的通信距离得到了延长。     

基于AIS信息的航海雷达抗高压电线干扰研究

本文以跨海220KV高压输电线路和航海雷达为研究对象,通过理论分析和现场测试,分析了高压输电线路对航海雷达的影响以及雷达回波的特点。根据研究结果,针对高压输电线路回波对雷达观测的影响,提出了基于AIS信息的雷达抗干扰技术,并用VC++在PC上仿真演算。     

UDP协议分布交互式网络技术在航海雷达模拟器开发中的应用

航海雷达模拟器由于在航海教育与培训中具有训练针对性强,成本低,效率高等诸多优点,受到了航海界的普遍关注.文章综述了该技术的作者单位在航海雷达模拟器中对UDP协议分布交互式网络技术应用、特征、设计和运作细节,旨在促进同行在该领域的技术交流.     

基于小波变换的雷达图像处理技术及仿真

在现代船舶中,航海雷达广泛应用于航海导航、目标物检测跟踪及安全运行等领域,所以在船舶中配备实时高效的雷达数据及图像处理系统成为利用航海雷达的关键。同时,小波变换由于其具有高分辨率的图像处理功能而在图像处理领域得到了较为深入的研究应用。本文研究航海雷达图像信息中混入噪声及杂波的分布特性,提出一种基于小波变换的雷达图像数据杂波抑制、去除噪声的方法,最后给出仿真结果并进行分析。     

新体制固态航海雷达及其应用

多年来,航海雷达一直采用脉冲体制,利用磁控管产生大功率的微波脉冲去探测海面目标。直到2006年,KELVIN HUGHES公司将原本只用于军用雷达的固态技术引入了民用航海雷达,脉冲压缩技术、脉冲多普勒技术等先进的处理手段也出现在民用航海雷达中。新体制固态雷达与传统的磁控管雷达在工作原理、图像特点上有较大的不同,为帮助驾驶员更好的理解和使用新体制雷达,此文分析了固态雷达的工作原理,介绍了固态雷达图像的特点及应用。     

雷达使用与航行安全

目前船用雷达功能比较完善并在继续发展,但是就目前的航海技术而言,正确的雷达观测和使用将会对船舶的安全航行还是起到关键性的作用。本文就雷达在实践中的使用和观测作了比较简单的论述,以期对航海者有所帮助。     

基于马尼拉修正案的“航海雷达”课教改建议

详细分析"12适任考试大纲"中"航海学"科目"使用雷达和自动雷达标绘仪保持航行安全"考纲的侧重点,探讨STCW公约马尼拉修正案对航海本科教学雷达理论知识掌握要求的变化,基于海事局最新制定的"12适任考试大纲"的要求,从教材选取、理论教学和实验教学安排等方面提出改进"航海雷达"课程的教学建议。     

船舶的新装备——避碰雷达

避碰雷达的全称为:自动雷达标绘仪,它译自英文 Automatic Radar Plotting Aid,简称 ARPA,在我国习惯称之为“避碰雷达”。避碰雷达是六十年代末期开始出现的以电子计算机为基础的自动标绘雷达,它是电子计算机技术在航海上的推广和应用,给航海特别是船舶间避碰带来极大的方便,越来越为人们所重视。国际海事组织规定: