QoS路由网络模型在大风浪航线设计中的应用研究

QoS路由是一条满足多个约束条件同时优化多个网络参数的路径,该路径既满足QoS需求,又具有最小代价.大风浪航线设计问题涉及海区、时效、航程、安全等方面,其基本任务也是寻找一条满足多个约束条件的航线.这里提出了将解决QoS路由的方法用于大风浪航线设计之中,给出了舰船大风浪航线优化设计后所付出的时间和距离代价,仿真实例表明了想法的可行性和可操作性.     

AdHoc网络中一种基于能量及带宽的多路径QoS路由协议

提出了一种基于能量及带宽的路径QoS路由协议.该协议能够支持带宽约束,并能够根据节点剩余能量提供多路径路由以减少路由发现过程以及提高传输成功率和延长网络生存时间.     

基于Dijkstra算法的最短时延路由算法的实现

通过运用Dijkstra最短路径算法求出从源节点到各个目的节点之间的最短路径,再合并相同的链路以构建最短时延的自动路由树,可用于对实时性要求较高网络中。     

基于分离度的步长自适应EASI算法

首先定义了描述信号分离状态的分离度,并利用分离度作为参数来控制EASI算法中的步长因子,从而提出了一种基于分离状态的步长自适应EASI盲源分离算法。由于该算法步长是基于分离度的,其学习速率由信号的分离程度自适应地选取,因而能很好地解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。计算机仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法明显优于其它固定步长或变步长的EASI算法。     

基于分离度梯度的步长自适应自然梯度算法

首先定义了描述信号分离状态的分离度,并利用分离度作为参数来控制自然梯度算法中的步长因子,从而首次提出了一种基于分离状态的步长自适应自然梯度盲源分离算法。由于该算法步长是基于分离度的,其学习速率由信号的分离程度自适应地选取,因而能很好地解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。计算机仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法明显优于其他固定步长或变步长的自然梯度算法。     

基于电子地图的改进蚁群算法及其车辆路径寻优

路径优化研究中以目标节点的线性距离之和最短作为最优路径的求解结果难以运用于实际.文中提出了结合电子地图API的改进蚁群算法,首先得到各个节点之间的实际道路导航距离,然后对基本蚁群算法进行改进.在节点选择策略上采用了轮盘选择策略;在算法的不同时期对信息素挥发系数ρ进行调整;计算目标节点距离时去掉节点间直线距离,而采用从电子地图获取的实际导航距离;最后获取电子地图数据,用于改进后的蚁群算法,进行最优路径求解.实验结果分析表明,算法改进前后求得的直线最短路程分别为64.526、62.598 km,验证了改进后算法的有效性,实际道路导航最短路程为89.378 km,说明文中提出的最优路径求解方式更切合实际,实用性更高.     

一种基于自然梯度的循环平稳信号盲分离方法及其应用

建立瞬时混合模型下的代价函数,通过改进自然梯度算法的迭代极小化代价函数以恢复源信号。仿真分析证明该算法的有效性,与传统的ICA算法相比有更好的效果和收敛速度;滚动轴承故障实例分析证明,该算法能有效分离内圈故障信号。     

电力系统短路电流计算新方法的研究与实践

本文提出将断路器(或隔离开关)作为一条阻抗为零的支路来模拟,应用线性网络特性、定理及变结构与变参数方法,修改节点电流源与阻抗矩阵元素,导出了相当于在断路器(或隔离开关)两侧分别发生短路故障时,通过断路器(或隔离开关)的短路电流计算的通用模型和算法.用该计算模型对XX电厂进行短路电流计算.实践证明:该方法计算简便,结果正确,给电气设备选择、继电保护整定计算带来很大的方便,同时,还能考虑各种运行方式的改变对短路电流的影响.     

基于独立分量的信息极大化法机械振动盲分离研究

基于最大信息化原理,建立了用独立分量分析方法估计分离矩阵的自适应算法.利用所建立的方法进行了数值仿真,分离后信号波形与源信号一致.对具有不同转速的调速电机进行了多传感器信号采集并进行盲分离,电机的频率被有效的区分开来.实例证明,该方法是分离机械振动信号的一种有效方法.     

盲源分离技术在水声信号中的应用研究

通过研究α稳定分布,提出海洋噪声、舰船辐射噪声等符合低阶α稳定分布,在进行对称α稳定分布且独立的随机源信号进行盲分离处理时,若仍然采用高斯分布将不收敛。本文设计了分数低阶矩阵盲源分离算法,最后通过实验对比本文所设计算法和时延分离算法。实验结果表明:本文所设计的算法对于α稳定分布且有独立的随机信号,具有较好的收敛性,能够有效实现盲源信号分离。通过从复杂的海洋噪声中仍能较好地提取出船舱辐射噪声的实验,说明即使信噪比发生变化,源信号分离后相似系数较分离前仍然有稳定地提高。     

The quickly switching routing algorithm based on multi-path in mobile Ad Hoc networks

1Introduction Thenavyandcommerceareallconcentratingtheiref fortstoresearchformobileAdHocnetworks,including itsstructure,networktopology,protocols.Modernma rinejustdependsonresearchingonwirelessmobileAd Hocnetworkstokeeptechnicallyadvanced.Commer cialappli…     

基于差分进化算法的自主式水下航行器在时变水下环境中的快速路径规划方法（英文）

Robust and efficient AUV path planning is a key element for persistence AUV maneuvering in variable underwater environments. To develop such a path planning system, in this study, differential evolution(DE) algorithm is employed. The performance of the DE-based planner in generating time-efficient paths to direct the AUV from its initial conditions to the target of interest is investigated within a complexed 3D underwater environment incorporated with turbulent current vector fields, coastal area,islands, and static/dynamic obstacles. The results of simulations indicate the inherent efficiency of the DE-based path planner as it is capable of extracting feasible areas of a real map to determine the allowed spaces for the vehicle deployment while coping undesired current disturbances, exploiting desirable currents, and avoiding collision boundaries in directing the vehicle to its destination. The results are implementable for a realistic scenario and on-board real AUV as the DE planner satisfies all vehicular and environmental constraints while minimizing the travel time/distance, in a computationally efficient manner.     

基于维特比算法的卷积码译码器设计

卷积码的状态转移规律可以用网格图来描述,网格图是一种能清楚显示状态转移的时间依赖性状态图。文章在介绍卷积码原理的基础上,对维特比译码实现过程中的状态网格图的规律进行了深入研究,采用了状态路径度量的＂加、比、选＂运算方法、保存路径转移的回溯译码方法等,有效的提高整个卷积码译码器的性能。最后进行了编程仿真,结果显示维特比译码的效果比较理想,满足了设计的要求。     

SAN环境下更有效的数据备份

磁带库数据备份系统是SAN(Storage Area Network)环境中最重要的应用之一。讨论了目前先进的基于FC(光纤通道)的LAN-free(独立于LAN)与Server-less(独立于服务器)备份架构，它们消除了传统的基于LAN备份的许多瓶颈，迅速成为关键数据备份的主要模式。     

基于移动IPv6的组播技术研究

介绍了一种移动节点（Mobile Nodes简称MNs）动态加入和离开组播组（Mukicast Group简称MG）的结构，该结构是基于hash算法提出的。同时阐述了移动IPv6（Mobile IPv6简称MIPv6）网络中由MNs构成的动态传递树的构造过程。这种动态传递树的树枝表示数据包从源地址到目的地址的最短路经。必要的时候，这些树枝可以增加或删除。每个MNs都分配了一个组播地址，通讯对端（Correspondent Nodes简称CNs）发送数据包到MG。当MNs移动到一个新位置时，该MNs在新位置上必须加入MG才能接收数据包。通过建立模型可以检测一下这种新结构的功能。仿真结果显示了MNs加入和离开MG的动态性直接影响了切换时间和转换的平滑性。     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题，提出一种基于拓展支持向量机（SVM）的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上，考虑任务途中障碍物的规避风险，将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展，并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时，为提高路径规划的效率，从SVM的原理出发，提出一种训练集裁剪的方法，大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外，通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

船舶电缆布线软件的开发与应用

船舶电缆布线软件开发的目的是能够快速准确的计算出设备间的最优路径,并将这些路径按区域汇总成电缆清册供施工使用,系统运用C++为开发工具,SQL Server为后台数据库管理工具,实现了船舶电缆的布线计算,并对电缆分类进行有效的管理,通过实际应用,验证了应用电缆布线软件能够有效的缩短设计时间,提高设计质量。     

基于层次拓扑的发布／订阅系统QoS路由策略研究

新型面向大规模的发布／订阅系统,能够使得信息交互的双方在时间、空间和控制流三个方面都被完全解耦。目前的对发布／订阅路由做了大量的研究,但是都没有提供一个通用的服务质量路由策略。设计了一个静态层次拓扑模型,在此基础上引入QoS保障策略,扩展了系统操作,提出了带QoS约束条件的路由算法的一般准则。     

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。