船用柔性绳索收绞的过程仿真

针对航海领域相关仿真系统中尚未涉及绞缆机收绞缆绳的模拟过程,以及柔性绳索收绞时的碰撞检测会产生不稳定现象的问题,采用改进的结构-弯曲弹簧模型模拟柔性绳索并进行三维可视化,提出一种改进的圆柱螺旋线算法。通过预先计算出绳索每一个质点在卷筒上的位置坐标,并在收绞时为即将绞上卷筒的绳索质点位置赋值,调整质点间的朝向和旋转角度以避免出现不正常扭曲现象。通过使用卷筒收绞缆绳和锚链的仿真实验对算法的可靠性和通用性进行了验证。     

船用带缆桩选型方法探讨

针对国际船级社协会(IACS)对带缆桩的最新要求,同时考虑了UR A2(2016)要求,综合考虑经济性,提出结合"缆绳缠绕方式"和"缆绳设计载荷"的带缆桩选型方法及带缆桩强度校核方法。     

深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

船用高分子聚乙烯缆绳使用心得

正0引言2014年12月12日,巴西淡水河谷公司发出通告,为避免钢丝大缆保养所使用的钢丝油对环境造成污染,减少对船员和码头带缆工人的伤害,保障缆绳操作者的安全,在2018年1月1日前将所有缆绳(包括艏缆、倒缆、横缆和艉缆等)更换成高分子聚乙烯(HMWPE)大缆。为满足该要求,笔者所在船舶也完成所有缆绳的更换。1高分子聚乙烯缆绳特点笔者所在公司选配的高分子聚乙烯大缆为12股缆绳,直径48 mm,缆绳长度220 m,破断力约为     

船舶绞缆机带式刹车“打滑”原因分析与预防

<正>0引言船舶绞缆机分为自动绞缆机和手动螺旋刹紧-带式普通绞缆机。系泊期间,各系泊缆绳的受力随船舶吃水、潮汐、风、浪、涌及水流的变化而改变。自动绞缆机能自动调整缆绳,使缆绳张力保持在一定范围内,从而保证船舶系泊安全;手动螺旋刹紧-带式普通绞缆机主要靠人工调节,调节不及时、操作错误或设备保养不良等会导致刹车"打滑"(Brake Slip)或断缆。     

缆绳缠绕舵或螺旋桨的简易解脱方法

正0引言宁波港为强流港,大潮汛期间部分码头附近水域流速可达4 kn以上。在靠离泊带缆或解缆时稍有不慎,缆绳就会被强流冲到船尾缠绕舵或螺旋桨,造成船期延误,影响船舶靠离泊和码头生产作业。一旦缆绳与螺旋桨发生缠绕,轻则拉断缆绳、带缆解缆失败,重则损坏螺旋桨齿轮箱、轴系等,导致船舶失控。[1]如果缆绳与旋转的螺旋桨发生缠绕,一般     

绞缆筒的系列化设计探讨

对在编制绞缆筒系列图册的过程中，如何在轴强度、键强度、绞缆筒强度、缆绳强度，额定拉力、轮毂长度、绞缆简直径及长度、毛坯通用等诸多因素同时满足的条件下，进行系列设计作了探讨。     

高强度救助缆迪尼玛缆绳的使用与分析

海上救助中,快速有效的带缆拖航可以提高救助效率.为此,借鉴国外先进的带缆拖航的救助经验,专用救助拖船配备了高强度救助拖缆及其引缆--迪尼玛缆绳.以实例对迪尼玛缆绳的使用、维护与保养情况以及在救助中的作用进行了分析介绍.     

绞吸挖泥船三缆定位系统设计

三缆定位系统是绞吸挖泥船的重要定位设备之一，对施工作业能力和船舶安全性方面都有着重要影响。针对三缆定位系统的设计问题，从系统的主要组成、工作原理及设计流程等方面进行论述，形成不同工况下三缆系统所承受的外荷载计算流程，采用频域分析和有限元分析等方法，分析得出缆绳张力的变化规律及筒体结构的受力特点，提出缆绳选型及局部结构设计方法。结果表明，各种工况下，缆绳张力随风速增大而增大，且在同等风浪条件下，处于挖泥作业工况和避风工况的缆绳张力区别较大，应综合考虑。此外，在三缆定位的设计过程中，须对受力较大部位进行特殊考虑与重点加强。     

缆绳，船员的纽带

<正>挽缆绳和撇缆绳船舶到港带缆绳，是船员们最期盼的事了。到港口了，到家了，在海上漂泊的日子可以告一段落了。船员即使家不在这个港口城市，至少也可以在陆地上接接地气，转一圈，买点东西。不是船员，也许不知道，系泊操作中带缆绳，是船上危险的活儿之一。远洋货船到达国外港口，船长会和前来的外国引航员讨论要带几根缆绳，带什么缆绳，带在哪个缆桩，出缆的先后顺序怎样安排……可见，带缆绳非同小可。水手在带缆操作时必须集中注意力，     

海上救助中断缆原因及应对措施

通过亲身经历和身边发生的事例,阐述在拖带救助作业中如何使所用的缆绳不断,使救助作业顺利完成。论述拖带救助过程中断缆的原因及应对措施。     

带缆水下机器人转首控制及水动力分析

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。     

开敞式码头系泊缆绳的优化研究

运用OPTIMOOR系泊软件,以减小环境荷载作用下船舶运动量及均衡缆绳张力分布为优化目标,结合江苏某港10万吨级石化码头,通过对比不同的缆绳材质、调整缆绳长度、调节缆绳预张力来优化开敞式码头系泊缆绳的布置。计算结果表明:增加缆绳长度可降低缆绳张力,设置尾缆能显著降低系泊钢缆的动力负荷,减少船舶的运动量;施加合理大小的预张力能有效降低船舶的位移量,均衡缆绳张力;建议大船主缆选用钢缆。     

船舶靠离泊时缆绳运用中应注意的安全问题

在船舶靠离泊操作中,通常都是通过年、舵、锚、缆以及拖轮的共同协作完成的。在以往的论述中对于前儿种要素的分析与论述较多,但对缆绳的运用却涉及较少。此文通过实例,分析船舶靠离泊中缆绳运用值得注意的一些细节问题,并提出应对措施,以确保缆绳运用中的安全。     

基于有限元法的双缆水下作业仿真

借鉴在船体结构中成熟运用的有限元法,融合刚体动力学的仿真分析手段,利用Matlab软件对两条水下作业的缆绳进行仿真分析,得到缆绳随时间变化形态,从而判断双缆是否会在水下发生干涉。文章首先分析了船舶运动的对缆绳投掷点的影响,其次给出了缆绳在水下的动力学模型,最后通过仿真得出缆绳在水下的形态。     

连接缆形式对旁靠外输安全的影响分析

联合考虑FPSO与穿梭油船之间的水动力耦合效应,以及船体与软刚臂系泊系统、连接缆、旁靠靠球之间的相互作用,基于三维势流理论对软刚臂系泊FPSO旁靠外输作业进行多浮体水动力响应时域分析。针对耦合外输系统中的连接缆,分析缆绳刚度、绳长和布置形式的改变对缆绳安全系数的影响。通过不同环境组合下两种典型装载工况结果分析表明:加粗连接缆、交叉布缆、以及调整连接缆长度使得连接缆受力均衡可以有效地提高系统作业安全性。     

集装箱船舶系缆方式分析

正1手动绞缆机不足之处集装箱船舶往往在十几小时内就可以完成装卸作业,缆绳的松紧极其频繁。以往船舶通过手动绞缆机(即刹车片制动)调节缆绳松紧程度,无法自动调节缆绳,在完成系泊操作且外部条件没有变化的情况下,船舶始终保持绞缆机刹车制动力来平衡系泊外力。因此,手动绞缆机需要值班驾驶员关注艏艉系泊缆绳的受力情况,根据系泊状态人为调节缆绳松紧程度,以期安全系泊。     

新型内衬材料导缆孔对系泊设计的影响分析

船舶设计中为了做到载货量最大化而逐步压缩系泊甲板的布置空间。传统布置方案中为了减少缆绳磨损量而采取用导缆滚轮或滚柱导缆器等滚动摩擦设备的方法,受到布置空间的限制需要研究新的解决方法。通过使用导缆孔内衬材料,不仅解决了缆绳损耗问题,还解决了布置空间问题,更可以为船厂、船东带来可观的经济效益。     

系泊索属性对开敞式码头船舶系泊安全的影响分析

结合某工程实例,运用OPTIMOOR系泊分析软件,研究系泊索属性对开敞式码头船舶系泊安全的影响。以减少环境荷载作用下船舶运动量、均衡缆绳张力和减少断缆危险为目标,通过调节缆绳材质、直径,考虑导缆孔到绞盘的距离,增加预张力及缆尾索等方法,以期达到提高开敞式码头船舶系泊安全性的效果,此成果可为码头设计及港口管理人员提供参考。     

一种缆车刹车力测试方法和系泊注意事项

2000年8月20日,20万吨油轮普罗旺斯（＂M/T PROVENCE＂）轮在青岛港62号泊位卸货,因一根首缆拉断,其余缆绳松动,船头外移,导致3台输油臂和登船梯损坏。法院审理认为：＂3台输油臂严重损坏及登船梯损坏,其直接原因是普罗旺斯轮的漂移产生拉力所致,而该轮的漂移是其自身原因造成的。船配缆绳应承受80吨拉力,绞缆机在系泊时应处于手动位置,并当某一根缆绳承受力超过45吨时,可自动放松,缓解拉力,如缆绳和绞缆机均符合要求,当某一缆绳承受力超过45吨时,绞缆机应自动放松,由其他缆绳共同承受拉力,缆绳不会被拉断。