电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究

电动汽车通过常规摩擦制动和驱动电机再生制动实现防抱死功能。本文中分析了防抱死制动系统的优点和不足,提出基于PI控制的防抱死控制系统,并在实车上进行试验验证。设计了3组不同结构配置的防抱死制动系统:仅有液压防抱死系统;仅前轴有再生防抱死系统;前轴有液压和再生防抱死系统、后轴有液压防抱死系统。评估了3组系统的制动性能。液压防抱死系统以规则控制器为基础;连续再生防抱死制动系统通过目标增益、比例积分和前馈与反馈控制系统控制滑移率。低附路面的试验结果表明:再生防抱死制动系统在制动过程中能准确跟踪理想车轮滑移率曲线,降低车身振动频率,提高了行驶舒适性。     

制动防抱死系统及其正确使用

简要论述了制动防抱死系统（ABS）的基本组成和工作原理，着重阐述了其正确使用方法以及制动防抱死系统和传统液压制动系相互配合的关系。     

防抱死制动系统的结构原理

本文主要就防抱死制动系统的特点，ＡＢＳ系统的结构，以及防抱死制动系统的工作原理作了简要的介绍。     

Santana 2000 GSi轿车防抱死制动系统（ABS）

本文介绍了防抱死制动系统的国内外发展动态及Ｓａｎｔａｎａ ２０００ＧＳｉ轿车防抱死制动系统的结构、原理、功能特点和使用及维修，并简要介绍了该系统的结构设计和试验结果。     

防抱死制动系统行业发展分析

分析了防抱死制动系统的技术发展概况,梳理了与其相关的产业政策与标准。分析了防抱死制动系统主要生产企业的市场情况与供应关系。提出了防抱死制动系统发展趋势。     

威驰轿车制动防抱死系统故障检测

介绍了威驰轿车制动防抱死系统故障码的读取方法,阐述了制动防抱死系统电路故障诊断和检测方法.在介绍了制动防抱死系统电路故障码读取方法及故障诊断方法的基础上,列举了威驰轿车的相关故障检修实例.     

长丰猎豹汽车ABS的构成及故障诊断

长丰猎豹CFA2030系列车型配备电子式防抱死制动系统，介绍该系统的构成、防抱死制动的控制过程及故障诊断。     

某款200 mL两轮骑式车ABS制动防抱死系统匹配安装及系统标定

本文主要介绍了两轮摩托车ABS制动防抱死系统基本组成,并重点对某款200 mL两轮骑式车进行ABS制动防抱死系统的匹配评价过程中主要技术方法、对整车ABS制动防抱死系统的标定及验证过程等进行了探讨和研究。经过安装匹配ABS制动防抱死系统后该车在高、低附路面及对接路面上制动平稳,没有发生轮胎抱死情况,制动性能有所改善,确保了制动过程中良好的操控性,提升了摩托车的安全性能,达到了预期目标。     

汽车ABS制动防抱死系统检验与测试方法研究

ABS制动防抱死系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置，本文通过分析ABS制支国际市场抱死系统的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线，设计出一种ABS制动防抱死系统检测试验台。     

丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修

丰用普拉多（PRADO）的防抱死制动系统采用主动式车轮转速传感器，并结合了制动辅助与电子制动力分配技术，从而提高了行车的安全性。本文详细介绍丰用普拉多防抱死制动系统的结构原理、故障诊断以及故障检修实例。     

汽车防抱死制动系统试验研究

首先对ABS的作用做了较详细的介绍，然后重点对ABS试验方法和评价方法做了较详细的论述。本文对ABS的性能评价是以装车后进行实车道路试验的方式进行的，在评价方法方面，文章提出了利用多个参数来对ABS系统进行综合评价，该理论不仅适用于ABS产品的认证，更适用于ABS产品的研究及开发。     

液压ABS电控单元的研究开发

介绍了自行开发的液压ABS，采用新的手段建立开发系统，使得ABS从概念到产品的开发周期缩短，并保证产品性能的可靠性。通过实车道路试验对比，自行开发的ABS产品性能已达到德国Bosch5.3产品的水平。     

汽车防抱死制动系统（ABS）试验研究及评价方法

首先对ABS控制理论做了较详细的介绍，通过对ABS控制参数和控制方式的论述提出了ABS道路试验的重要性，重点对ABS试验方法、评价方法做了较详细的介绍。在评价方法方面，提出了利用多个参数来对ABS系统综合评价，该方法不仅适用于ABS产品的认证，更适用于ABS产品的研究及开发。     

Experimental investigations on continuous regenerative anti-lock braking system of full electric vehicle

Functions of anti-lock braking for full electric vehicles (EV) with individually controlled wheel drive can be realized through conventional brake system actuating friction brakes and regenerative brake system actuating electric motors. To analyze advantages and limitations of both variants of anti-lock braking systems (ABS), the presented study introduces results of experimental investigations obtained from proving ground tests of all-wheel drive EV. The brake performance is assessed for three different configurations: hydraulic ABS; regenerative ABS only on the front axle; blended hydraulic and regenerative ABS on the front axle and hydraulic ABS on the rear axle. The hydraulic ABS is based on a rule-based controller, and the continuous regenerative ABS uses the gain-scheduled proportional-integral direct slip control with feedforward and feedback control parts. The results of tests on low-friction road surface demonstrated that all the ABS configurations guarantee considerable reduction of the brake distance compared to the vehicle without ABS. In addition, braking manoeuvres with the regenerative ABS are characterized by accurate tracking of the reference wheel slip that results in less oscillatory time profile of the vehicle deceleration and, as consequence, in better driving comfort. The results of the presented experimental investigations can be used in the process of selection of ABS architecture for upcoming generations of full electric vehicles with individual wheel drive.     

ABS在重型卡车上的应用分析

用户对行车安全的重视、国家法规对车辆制动系统安全性的要求,促使了ABS的诞生。从上世纪80年代至今,ABS已经发展成熟并普及成为车辆制动系统的必须部。本文对ABS的基本工作原理和ABS在重型卡车上的应用进行了详细阐述,并对未来ABS的发展趋势进行了展望。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

猎豹牌CJY6470E轻型客车ABS试验研究

制动防抱死系统(ABS)是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。文章通过对CJY6470E轻型客车ABS制动防抱死系统的试验,分析ABS的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线,并判断ABS与车型的匹配状态。     

马自达6轿车ABS故障诊断

马自达6轿车ABS由轮速传感器A熏BST/CSHUC/M等组成。ABST/CSHUC/M由液压控制单元和电子控制模块组合而成,通常被称为ABS控制器,采用这种结构可使系统紧凑。简述了马自达6轿车车载诊断试验过程。给出了马自达6轿车ABS的诊断故障代码及相应的诊断步骤,并列举了常见故障的诊断实例。     

沃尔沃6120豪华客车ABS的故障诊断

介绍汽车防抱死制动系统ABS在客车上的应用背景,ABS部件及其主要技术数据,ABS的常见故障及其诊断方法。     

多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。