交流稳压电源控制中数据采样技术及算法改进

在基于单片机的稳压电源控制中,介绍了直流采样实现电路和数据处理方法,指出直流采样存在的缺点,提出同步交流采样技术实现交流电压采样,给出交流采样接口电路和两种过零检测实现方法,实现精确同步采样,最后给出工频电压采样数据的数据处理算法.     

基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计

电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。     

2#20MN锻压机的加热床持续改进

针对使用年限长达26年的进口设备——锻造厂前梁车间2#20MN锻压机配置的一体化静止变频加热床存在的问题。对原加热床床体、控制系统、主回路、水冷系统等进行了较大的持续性的技术改造。着重提高控制可靠性,增加并联谐振电流,创新优化控制线路,增加功率提高加热速度等,解决困扰生产的第一道瓶颈。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（九）

上一期介绍了电动客车的基本结构和关键零部件,本期重点介绍电动客车直流／直流（DC／DC）变换器的电磁兼容性能。电动客车DC／DC变换器主要用于对动力电源的输出进行控制,实现动力电池（或超级电容）与电机控制器之间的电压匹配以及能量传递,或者将动力高压电变换为给辅助蓄电池和低压电气系统供电的低压电,其电路结构既包含了高压、大电流的主电路,又包含了低压、小电流的控制电路（如图所示）。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(一二○)

P挡锁止/释放:换挡杆位置传感器控制单元为电磁线圈供电,完成换挡杆P位置释放,电路图如图788所示。N位置锁止/释放:若车辆静止,换挡杆在N位置停留超过2s,换挡杆位置传感器控制单元提供电流锁止;施加脚制动,即可释放,电路如图789所示。非P挡-钥匙防拔出电磁铁-N376结构与控制原理:只有选挡杆置于P挡位置时点火钥匙才能从点火钥匙孔拔出来而在其他位置是拔不出来的,其控制原理及电路控制如     

基于有源功率因数校正的直流充电桩控制策略研究

针对常规电动汽车充电桩存在的引发电网产生大量谐波污染、功率因数低、输出不稳定等问题,在直流充电桩中引入有源功率因数校正(APFC)技术,以实现优质电能的输出。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的双闭环直接电流控制,对APFC主电路参数及其PI控制器参数进行设计,并分别利用MATLAB/Simulink和搭建试验平台进行仿真和试验验证,仿真和试验结果表明,提出的控制方法可有效减小谐波污染,提高功率因数和电能质量。     

绥芬河斜拉桥塔梁同步施工控制技术的研究

塔梁同步施工技术不拘泥过去先主塔后主梁的施工方法,采用塔梁同时施工,在多座斜拉桥中得到了验证。该文以绥芬河斜拉桥为例,对采用同步施工技术桥梁的成桥线形内力合理性以及经济效益合理性进行了分析;指出在斜拉索张拉过程中,由于主塔尚未完全施工完毕,塔根处的压应力储备较少,为确保施工过程中主塔的安全,在施工控制时必须对主塔两侧的斜拉索索力引起格外注意,保证主塔两侧索力基本一致。     

基于Matlab/Simulink的PMSM磁场定向控制算法的设计与应用(英文)

随着微处理器的快速发展,永磁同步电动机(PMSM)驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性,提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算法(FOC)。该算法在MATLAB/Simulink中实现,利用其中的标准模块,利用Matlab的自动代码生成工具,可在DSP微处理器中实现。采用了STM32F4微控制器。为处理电流反馈信号,引入主动式电流读取误差补偿器。利用由3个双向5-A Hall传感器执行的模数转换器,使信号精度达10 mA、10 Bit。在0~2 000 r/min范围内,试验了带传感器的PMSM。对期望速度的阶跃响应实验表明:整个系统的动态性能和稳态性能良好。     

电动汽车动力性能分析与计算

电动汽车主要是由动力电池组和驱动电动机组成的电力驱动系统驱动。分析了电动汽车的动力性能,对其在行驶过程中的受力状况以及主电路中的电流变化进行了研究,并给出了相关的计算方法。     

纯电动汽车MCU母线电流采样电路及故障机制

设计一种纯电动汽车电机控制器直流母线电流采样电路,在此基础上提出一种电流采样故障的故障处理方法,该方法根据驱动系统当前状态实现了对电机控制器输入端直流母线电流的有效估算。当发生电机控制器直流母线电流采样回路故障后,利用估算值继续保证整车控制逻辑的正常执行,在保证安全行车的前提下,尽可能对驾驶员的驾驶感受进行保护。最后通过实车对该采样电路及故障机制进行验证。     

同步碎石封层在减少半刚性路面非荷载型反射裂缝中的应用

着重介绍了半刚性基层沥青路面非荷载型反射裂缝的形成机理及同步碎石封层作为应力吸收层在防止、延缓反射裂缝形成中的作用。     

高速公路不中断交通桥梁支座更换技术

通过高速公路桥梁更换桥梁支座的实例,分析不断交通的情况下,采用计算机控制的同步液压顶升技术更换桥梁支座的可行性,以及其中存在的问题和需要注意的事项。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

车载娱乐总成的静态电流分析

本文对车载娱乐总成的静态电流进行测试,找出其在室温、低温、高温下的分布规律,为车载娱乐总成生产厂家提供优化静态电流的思路。     

Effectiveness of vehicle weight enforcement in a developing country using weigh-in-motion sorting system considering vehicle by-pass and enforcement capability

Vehicle overloading has been identified as one of the major contributors to road pavement damage in Malaysia. In this study, the weigh-in-motion (WIM) system has been used to function as a vehicle weight sorting tool to complement the exsiting static weigh bridge enforcement station. Data collected from the developed system is used to explore the effectiveness of using WIM system in terms of generating more accurate data for enforcement purposes and at the same time improving safety and reducing the number of vehicle weight violations on the roads. This study specifically focus on the effect of vehicle by-pass and static weigh station enforcement capability on the overall effectiveness of vehicle weight enforcement system in a developing country. Results from this study suggest that the WIM system will significantly enhance the effectiveness and efficiency of the current vehicle weight enforcement, thus generating substantial revenue that would greatly off-set the current road maintenance budget that comes from tax payers money. If there is substantial reduction in overloaded vehicles, the public will still gain through reduction in road maintenance budget, less accident risks involving heavy trucks, and lesser greenhouse gases (GHGs) emissions.     

桥梁调坡顶升施工技术应用

摘要：本文对桥梁调坡顶升施工技术在实际施工过程中的应用，通过动态检测来控制调坡顶升的误差。详细采用济阳路（卢浦大桥～闵行区界）快速化改建工程1标施工中涉及到的地面跨线桥的桥梁调坡顶升施工作业数据，通过相关限位设置、施工监测等方式来达到控制调坡顶升施工误差的效果，完成桥梁同步顶升过程。     

燃料电池轿车电机总成的振动阶次特征分析

首先通过燃料电池轿车整车的道路加速试验测得永磁同步电机总成与车身底板的振动信号,用短时傅立叶分析法揭示与分析了振动信号的阶次特性;然后从理论上研究了电流传感器测量误差和非正弦磁场分布对永磁同步电机转矩波动的影响.理论研究和仿真分析都表明,永磁同步电机的转矩波动是燃料电池车电机总成与车身阶次振动的振源;电流传感器的直流偏移误差和增益误差分别引起了1阶和2阶转矩波动与振动,磁场的非正弦分布则导致6阶转矩波动与振动.     

索道桥竖向刚度控制的虚拟恒载法

研究了荷载作用下索道桥的竖向变位太大的问题。依据虚拟恒载同样能增加承重索的重力刚度、从而提高索道桥竖向刚度的基本原理。提出了虚拟恒载法控制竖向挠度的方法和初始预张力的确定方法,并给出了虚拟恒载的施加方法,即在主索因全部恒载作用而形成初始线形之后、承受活载之前,对其进行预拉。并运用小垂度柔索的索力转换方程,推导出了虚拟恒载的计算公式和初始垂度的确定方程,并考虑了温度变化和索道桥两支点高程差异的影响。通过对算例的计算结果分析,得出了活载挠跨比较合理的取值区间;虚拟恒载法控制竖向刚度的措施比较经济,且效果十分明显。     

ECU控制性能的动态试验研究

介绍了柴油机动态试验系统的总体设计方案和ECU对发动机控制的工作原理,并针对ECU在动态试验中的控制性能进行了研究。分析了ECU在静态特性试验、台阶响应特性试验和50%/s斜坡响应特性试验中的控制性能。结果表明,ECU在不同的动态试验中控制响应的时间不同,而且在不同的动态试验中出现了不同程度的缓冲。通过进一步研究发现,60%~100%之间油门变化的速度是影响ECU控制扭矩上升的主要因素。     

Current sensorless drive method for electric power steering

This paper proposes a current sensorless drive method by using the mathematical modeling of a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) and a dead-time compensation method to reduce the calculated current error caused by differences between real output voltages and voltage commands. The proposed method is implemented by using only a processor algorithm internally, i.e., without any voltage-sensing circuit hardware, such as filtering circuits and current sensor feedback circuits. To show the effectiveness of the proposed method, MATLAB simulations are carried out with an Electric Power Steering (EPS) System containing an SPMSM, a motor drive system and a mechanical gear system. The result shows the validity of the proposed method.