数字式电子调速器调节过程的数学模型及计算实例

建立数字式电子调速器调节过程的数学模型，在已知柴油机相关参数及负荷特性时，通过选定系统的比例增益系数、积分时间常数及微分时间常数值，模拟预测在特定的调节过程中柴油机转速和油门的变化规律及其调节品质，可作为实验台试验时电子调速器参数整定的参考依据。     

MAN B＆W柴油机VIT系统的调节

本文以ＶＩＴ系统的实际调节过程为中心，从４个方面说明了ＶＩＴ系统的设计思想、基本构造、调节方法及调节质量标准。     

燃气轮机推进装置的控制

研究了舰船燃气轮机调距桨推进系统模型。出于控制目的，需要将燃油流量和螺旋桨螺距角作为系统的输入。要调节的主要输出是扭矩变化受到合适限制的推进轴系转速。提出了一个多变量和最小控制力的最优调节策略，它能够改善瞬态过程和限制输出的相互影响。采用了简单的负反馈单元，并探讨了在全功率和半功率时的系统调节。     

柴油机调速系统变参数过渡过程的计算和分析

本文导出了普通适用的过渡过程数学表达式，在Ｚ１２Ｖ１９０Ｂ柴油机上进行了变参数计算分析，得出了调速系统参数对过渡过程的独立影响，提出了改进调节品质的措施     

向家坝日调节对中嘴码头运行的影响

为分析向家坝水电站日调节运行对下游中嘴码头通航水流条件的影响，建立1：100正态物理模型，对向家坝水电站典型日调节工况进行模拟，分析日调节非恒定流引起的中嘴码头水域流速、水位和比降等通航水力要素的变化过程，同时结合流场分布资料和自航船模试验，研究日调节对船舶航行以及进出港靠泊的影响。结果表明，电站按照拟定的水位变幅进行日调节时，码头河段水位变幅未超过电站运行调度规程允许值，水流条件满足船舶航行要求，船舶可以正常进出港靠泊作业，对码头运行影响较小。研究成果可为电站日调节调度运行提供参考。     

PGA调速器典型故障与调节 一：主机加速过程冒黑烟

根据某轮主机的技术状态，对整个装置进行了全面分析，找出了因ＰＧＡ型调速器调节不当造成主机加速过程冒黑烟的原因，经调节后排除了故障，从而保证了主机正常运转。     

变深度发射和能量可调发射动力系统

本文从筒内弹道方程出发，论述了潜地导弹变深度发射的关键参数是导弹的出筒速度Ｖｋ。对于出筒速度要求较宽的导弹，固定能量发射动力系统也可实现变深度发射；而对于出筒速度要求较严的导弹，固定能量发射动力系统则只能用于定深度发射，要实现变深度发射只有采用能量可调发射动力系统。理论分析表明，调节发射系统的能量可以从调节燃气生长量ωｒ、筒内温度Ｔ（ｌ）和喷水量ωｋ来实现。对此提出了相应的技术途径。通过多种技术途径分析，在变深度发射过程中要实现能量可调发射动力系统的技术途径，只有通过调节冷却器的喷水量才是可行的。对冷却器喷水量计算公式的分析表明，调节喷水量主要是调节喷水孔。根据此结论，本文介绍了两位级和多位级水冷却器能量可调发射动力系统的几种方案，供实际工程应用中参考。     

用单片机实现的船舶航向智能PID控制

本文根据对ＰＩＤ各控制项在调节过程中不同阶段对过程的影响的分析，提出了船舶航向控制的一种智能化多模态ＰＩＤ控制算法；并用８０９８单片机构成了实现这种算法的控制装置。     

重燃料油的净化和调节系统设计浅探

本文主要介绍重燃料油净化和调节系统的设备参数的计算方法，以及设计过程中管路的连结形式。     

组合锅炉某型过量蒸汽阀的初始化调整

某组合锅炉，某日安全阀起跳而SIPART PS2 6DR5010-ONG—OA AO型过量蒸汽阀不动作。过量蒸汽阀控制面板显示的位置与阀杆指示的实际位置不一致．需重新初始化。说明书所载与实际不符，只得自行摸索完成调节。现将调节过程介绍如下，以期同行调整同型过量蒸汽阀时节约时间。     

基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

级联型无功补偿器的电流控制器设计

论文在分析基于级联多电平逆变器的静止无功补偿器的电流控制器基本原理的基础上,设计了单纯比例积分控制和比例加重复复合控制两种电流控制器,对比两种控制器作用时补偿器对电流指令的跟踪性能,发现比例加重复复合控制在保证系统动态响应特性的情况下明显改善了系统的稳态性能,最后通过仿真证明了该结论.     

A novel tracking control approach for unmanned underwater vehicles based on bio-inspired neurodynamics

A novel hybrid control approach is presented for trajectory tracking control of unmanned underwater vehicles in this paper. The kinematic and dynamic controllers are integrated by the proposed control strategy. The paper has two objectives. Firstly, an improved backstep method is proposed to generate the virtual velocity using a bio-inspired neurodynamics model in the kinematic controller. The bio-inspired neurodynamics model is intended to smooth the virtual velocity output to avoid speed jumps of the unmanned underwater vehicle caused by tracking errors and to meet the thruster control constraints. Secondly, a new sliding-mode method is added to the dynamic controller, which is robust against parameter inaccuracy and disturbances. The combined kinematic–dynamic control law is applied to the trajectory tracking problem of two different types of unmanned underwater vehicle. Finally, simulation results illustrate the performance of the proposed controller.     

欠驱动船舶全局K指数航迹跟踪的级联反步法

研究一类欠驱动船舶的全局航迹跟踪问题。首先对船舶动态系统和期望动态系统分别进行全局微分同胚变换,得到航迹跟踪的误差动态方程,由此将航迹跟踪问题转化为误差动态系统的镇定问题,然后利用级联系统理论将误差动态方程的镇定问题分解为两个独立子系统的镇定问题。通过分别为子系统设计全局指数稳定控制律实现了欠驱动船舶的全局K指数航迹跟踪。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

船舶力控减摇鳍模糊控制器设计及稳定性分析

建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性.     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle，缩写为AUV），提出了一种基于非奇异终端滑模（Non—singular terminal sliding mode，缩写为NTSM）控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中，采用的参考变量为非时间量，摆脱了时间因素的影响，有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计，能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。     

用于描述水下机器人的一类分数阶非线性动力系统的分数阶超扭曲滑移模态过程设计（英文）

The purpose of this study is to design a fractional-order super-twisting sliding-mode controller for a class of nonlinear fractionalorder systems. The proposed method has the following advantages:(1) Lyapunov stability of the overall closed-loop system,(2)output tracking error's convergence to zero,(3) robustness against external uncertainties and disturbances, and(4) reduction of the chattering phenomenon. To investigate the performance of the method, the proposed controller is applied to an autonomous underwater robot and Lorenz chaotic system. Finally, a simulation is performed to verify the potential of the proposed method.     

基于遗传算法的核动力舰船蒸汽发生器水位PID控制研究

采用遗传算法对PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点,将遗传算法和Z-N整定的结果作了比较,仿真结果表明,采用遗传算法能获得较好的控制效果,在蒸汽发生器水位控制过程中,可以采用遗传算法来优化PID控制器参数。     

Research on catastrophe control in 1-D system

A new method of catastrophe control is described in one dimension nonlinear system. Catastrophe control based on catastrophe theory is a brand new area for control theory. A certain catastrophe is created at a desired location by appropriate control, which has preferred properties. Washout filter is presented and applied to preserve the original equilibrium of a system.Washout filter aided dynamic feedback controller is developed for the creation of eatastrophe, and an example is given to illustrate the process. Catastrophe control may provide a new way of designing warning signals of impending collapse or catastrophe for monitoring and control purposes.