电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于1／2车辆模型和非线性电液作动器，提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路，外回路采用滤波输出反馈控制，大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动，提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型，采用传统的PI控制器，较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外，还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。     

1346 主动式座椅减震器

正Q:为什么汽车不能像自行车一样在座椅下面装个弹簧提升舒适性呢?A:对于改善车辆的舒适性,目前主流的办法就是对底盘悬架进行各种升级和调校,包括奔驰S级的魔毯悬挂,凯迪拉克的电磁悬挂等等。如果在此基础上,我们给座椅也加上主动悬挂,就可以进一步提升乘坐舒适感。确实,老式自行车的车座已经给出了明确的思路。在实际应用方面,Bose带来了比较成熟的产品。你没看错,就是那个著名的音响品牌Bose。命名为Bose Ride电磁座椅减震器已经发展     

汽车减震器特征参数的建立与评价

定义描述减震器动静态特性的9个特征参数,利用MATLAB/Simulink仿真数据计算或图示各特征参数。讨论基本参数的改变对于特征参数的影响并探讨特征参数与车辆舒适性之间的关系。结论表明:减震器的基本参数如活塞杆直径、摩擦和油液弹性模量的变化对于各特征参数有不同程度的影响;特征参数中的阻尼系数和衰减指数、动阻尼、弹簧功率以及有效减震器刚度比和车辆舒适性有重要关系。     

电动化车辆主动防抖控制策略的研究

为了在保证电动化车辆整车平顺性的同时,提高其动力响应性能,针对其传动系统的欠阻尼特性,文章基于整车控制系统开发了两种主动防抖控制策略,即驾驶性扭矩滤波控制和主动阻尼控制。通过搭建整车动力学仿真验证环境,对主动防抖控制策略进行了仿真分析,并将主动防抖控制策略移植到实时控制系统上,进行了实车试验。仿真和实车试验结果表明,与驾驶性扭矩滤波策略相比,主动阻尼控制策略能更好地避免整车起步抖动的问题,并实现更快速的动力响应。     

基于主动横向稳定杆的汽车侧翻混杂控制研究

针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在各行驶工况下的性能要求,提出了采用混杂控制方法对不同工况下的车辆进行控制。在紧急转向或不平路面工况时,为防止车辆侧翻和提高车辆的乘坐舒适性,分别利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。在此基础上建立了整车控制模型,并通过台架试验验证所建模型的正确性。最后对采用主动横向稳定装置控制的车辆进行了一系列时域和频域仿真,结果表明,该方法能根据车辆不同的行驶工况有效避免车辆侧翻,且明显改善了车辆的乘坐舒适性。     

汽车半主动悬架线性二次型最优控制

被动悬架的刚度和阻尼在车辆运行过程中均不可调,难以适应路面的多样性,不利于车辆平顺性、乘坐舒适性的提高。以某款乘用车为研究对象,分别建立1/4车辆2自由度被动悬架、半主动悬架动力学模型;对半主动悬架动力学模型输出指标进行加权处理,得到性能指标函数;运用极小值原理,结合线性二次型最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制;采用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析。仿真结果表明,采用线性二次型最优控制可使悬架性能指标函数达到极小值,有效地改善了车辆的平顺性和乘坐舒适性。     

磁流变半主动悬架（MRC）技术之应用

当前汽车上普遍采用的被动悬架,因为弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数固定,减振器的阻尼力不可调,其弹簧的刚度特性和减振器的阻尼特性不能随着车辆运行工况的变化而进行调节,难以同时满足平顺性和操纵稳定性的要求。     

载货汽车钢板弹簧动态刚度与阻尼的统计计算

本文根据统计线性化原理,对载货汽车钢板弹簧迟滞随机恢复力进行分解,提出了适合于工程应用的钢板弹簧动态统计刚度与阻尼系数的计算方法。该方法的合理性经试验得以验证。本文提出的统计线性化模型可用于汽车悬挂参数的优化以及分析和预测汽车的平顺性。     

雪铁龙C6的创新技术

1、新型油压气动主动悬挂(智能型悬挂)——C6新型油压气动主动悬挂(Hydractive 3 )是雪铁龙的独创技术,该悬挂系统将数字技术和先进的液压系统结合在一起,旨在帮助车辆在舒适性和方向稳定性之间获得最佳的平衡,是目前大批量生产轿车中最先进的装置。该系统使用的电子传感器能不断纪录路面状况并分析驾车人的操作习惯,如加油、制动或转向。这些信     

威伯科挂车电子控制空气悬挂系统

自上世纪50年代起,空气悬挂系统就开始大量地被应用在商用车尤其是客车底盘上,主要用于提高乘坐舒适性.如今,空气悬挂系统在载重车与挂车上的使用数量也在不断地增多.尤其是重载车辆基于底盘的设计标准考量,由于静态载荷主要集中在车辆的后轴及挂车的所有轴上,在空载或部分载荷的情况下钢板弹簧悬架可能会引起问题,造成部分悬架过度疲劳.另外,驾驶员的舒适性越来越受重视,也是造成空气悬挂系统大量应用的主要原因.     

Suboptimal Control Design of Active and Passive Suspensions Based on a Full Car Model

An optimal control design method is introduced and then applied to the optimum design of active and passive suspension systems. A basic three-dimensional 7-DOF car riding model subjected to four correlated random road inputs is considered. The design method is basically developed to allow arbitrary choice of sensors for various car state variables to be used for feedback control of each suspension unit. Previous studies show that full-state control laws and even some limited-state control laws often include feedback gains which are almost zero. Some other gains, although not zero, don't play an important role in improving the system performance measures. With the method proposed in this work, every suspension unit can have its own feedback measurements and the criterion function can be related to all state and control variables. Thus a large number of active and semi-active suspension systems with full- or limited-state control laws based on different measurement combination can be suggested, studied, and compared with each other. Instead of comparing these optimized active and semi-active suspension systems with a basic, passive suspension, the passive system itself is optimized with the same criterion. Simulations in the time domain and frequency analyses are performed, and comparisons are made among the systems in terms of r.m.s. car response measures and ISO riding comfort criterion.     

基于正交试验的虚拟样车平顺性分析及参数选择

利用多体力学理论,在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立了某车的整车多体力学模型。将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性仿真试验,通过正交试验方法研究了前、后悬架弹簧刚度及相关主要衬套等性能参数对汽车行驶平顺性的影响,并根据正交试验的结果优选了相应的设计参数。     

基于道路结构的加速度干扰模型及行车安全舒适性评价

行车安全舒适性是道路评价的重要指标,而道路结构又是安全舒适性的重要影响因素。在分析现有评价体系不足的同时,引入加速度干扰作为行车安全舒适性的评价指标的新评价方法。首先考虑到加速度干扰与安全舒适性的密切关系,先建立了三维加速度干扰模型。进而从道路结构角度出发,建立了基于道路结构的加速度干扰模型。最后,对实际路段进行仿真,结果表明在圆弧段上,参数圆心角、半径、车速均对行车安全舒适性有影响。基于道路结构的加速度干扰模型的构建既为定量分析评价行车安全舒适性提供了数学模型,又可在道路设计阶段利用设计参数就直接对行车安全舒适性做出准确的评价预测。     

基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架

长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性。随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显。文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化。以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真。仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性。     

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统试验研究

采用模拟随机输入路面谱激励室内台架试验的方法,对装有新型橡胶弹簧悬架系统的某型号铰接式自卸车进行台架试验研究,以评价橡胶弹簧悬架系统的减振性能和整车行驶平顺性。试验结果表明由于橡胶弹簧悬架系统某些参数匹配不合理导致该车行驶平顺性很不理想,通过优化悬架及座椅的刚度和阻尼参数,可提高整车行驶平顺性,并给出了座椅弹簧的优化结果。     

基于SIMULINK的车辆主动悬架LQG控制仿真研究

通过建立1／4车辆模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真,将仿真结果与被动悬架仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。     

基于频域加权性能指标和输出反馈的主动悬架控制策略研究

本文对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了频域改进设计和研究。通过对有关平顺性的指标项进行频域加权。在不影响其它方面性能指标的同时，大大改善了车辆的平顺性，通过对几种不同型式的输出反馈的比较研究，得出了可行的控制策略。     

车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制.运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制.仿真结果表明,在集成控制情况下,车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果.     

汽车座椅计算机辅助设计方法探讨

首先介绍了汽车座椅计算机辅助设计的一般过程。通过建立七自由度汽车动力学模型，对汽车座椅平顺性进行了仿真计算，并对座椅刚度、阻尼进行了优化；提出了汽车座椅外观尺寸的选择原则和汽车座椅强度计算的一般途径；阐述了基于AutoCAD R12．0的汽车座椅参数化绘图软件的开发方法。