低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析

研究了低阶大气环流模型的稳定性和分岔性质.用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性,证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性,并给出了低阶大气环流模型的分岔条件.此外,研究了模型的Hopf分岔,并用规范形理论得到了Hopf分岔临界状态,最后运用数值仿真对所给的定理和条件进行了验证.     

自适应控制系统的线性化研究与仿真实验

在自适应控制系统的设计中，通常用李亚普诺夫的自适应律，使控制系统在非线性范围内的稳定分析能够在准线性或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨的线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数．使系统具有较好的鲁棒性。     

基于T-S模型的半车辆悬挂系统控制研究

针对不确定性和信号测量丢失的半车辆悬挂系统随机均方稳定和约束性能问题.首先,考虑簧上质量和簧下质量的不确定性,传感器故障和数据丢包,建立更接近实际环境的非线性半车辆悬挂系统模型.其次,利用Takagi-Sugeno(T-S)对该模型进行线性化处理.最后,设计与模型相关的李亚普诺夫函数,并推出满足悬挂系统约束性能的随机均方稳定条件.仿真结果证明了所提出控制策略的有效性.     

基于线性反馈法的永磁同步电机混沌控制

为了实现对永磁同步电机混沌系统转子角速度的有效控制,重点对永磁同步电机转子角速度进行研究,根据稳定点的性质,本文为该系统设计了一个线性反馈控制器,对于控制系统,选择控制参数去改变系统的李亚普诺夫指数,以达到稳定系统的目的,再通过一定的校正使系统的转子角速度稳定在期望值上.理论分析和仿真结果均表明该控制器是有效的,可以实现系统的快速稳定.     

基于T-S模糊模型的Kawakami混沌系统的控制

研究了离散Kawakami混沌系统的模糊控制问题,利用单点模糊化、乘积推理和中心平均去模糊化模糊推理方法将Kawakami系统化为T-S模糊模型.在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,借助于离散李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散T-S模糊模型渐近稳定的充分条件,并设计出了相应的状态反馈控制器.利用线性矩阵不等式,进一步求出了模糊控制器的参数.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

不确定时滞模糊广义系统的H∞保性能控制

针对控制系统中的不确定和时滞会导致系统的不稳定性和较差的系统性能,研究不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒H∞保性能控制问题.利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并具有某种性能指标上界以及给定的H∞性能γ的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵,算例说明所提方法有效和可行.     

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹．数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性．     

基于减法聚类模糊神经网络高速公路混沌控制

研究了基于减法聚类的高速公路混沌系统模糊神经网络控制方法.提出通过数据挖掘技术建立交通流混沌控制器知识库的思想,设计了以密度、上游流量和最大李亚普诺夫指数作为输入,红灯时间作为输出的T-S模糊神经网络混沌控制器.采用减法聚类确定控制器结构提取模糊规则、控制器初始参数;应用模糊神经网络方法对控制器参数进行优化;结合遗传算法对聚类半径进行优化.仿真实验分析了该控制方法的控制效果,证明了该混沌控制方法的有效性.     

高铁列车运行图车站与区间冗余时间同步优化模型

为提高列车运行图抗干扰能力，编制运行图时通过设置区间冗余时间和车站冗余时间吸收运行过程中产生的初始延误.针对既有模型未深入研究多种冗余时间之间相互制约关系对延误吸收影响的问题，本文基于生灭过程描述了冗余时间作用机理，提出了一种同时优化车站冗余时间与区间冗余时间的同步优化模型，该模型平衡了引起延误吸收效果不理想的冗余时间不足和双重冗余之间的关系.最后通过加载随机干扰，并利用接力进化遗传算法求解.结果表明，与现阶段常采用的冗余时间分配方案相比，同步优化模型能根据随机干扰均值求得区间冗余时间并解得相应车站冗余时间，在考虑行程时间的同时，更加有效吸收了累积延误，提高了冗余时间利用率.     

高铁列车运行图车站与区间冗余时间同步优化模型

为提高列车运行图抗干扰能力，编制运行图时通过设置区间冗余时间和车站冗余时间吸收运行过程中产生的初始延误.针对既有模型未深入研究多种冗余时间之间相互制约关系对延误吸收影响的问题，本文基于生灭过程描述了冗余时间作用机理，提出了一种同时优化车站冗余时间与区间冗余时间的同步优化模型，该模型平衡了引起延误吸收效果不理想的冗余时间不足和双重冗余之间的关系.最后通过加载随机干扰，并利用接力进化遗传算法求解.结果表明，与现阶段常采用的冗余时间分配方案相比，同步优化模型能根据随机干扰均值求得区间冗余时间并解得相应车站冗余时间，在考虑行程时间的同时，更加有效吸收了累积延误，提高了冗余时间利用率.     

基于多智能体的有限时间一致性迭代学习控制

针对多智能体系统的迭代学习一致性控制问题,提出一种基于有限时间算法的控制策略.首先引入虚拟领导者,利用有限时间算法处理前次迭代时各智能体与虚拟领导者间的跟踪误差,以提高误差收敛速率;在此基础上构造一种新的有限时间迭代学习律,改进后的学习律使系统误差收敛所需迭代次数显著减少;然后利用应用图论、李亚普洛夫稳定性理论证明了该学习律在有限时间内的稳定性,基于范数理论得到了学习律的收敛条件;最后通过Matlab数值仿真结果验证了本文方法的有效性.     

支持数据挖掘的知识库系统

总结了用于数据挖掘的6种类型领域知识．据此，提出了索引知识加领域知识的2级知识组织方法，前者相当于知识目录，根据知识特征要素对后者编号．领域知识库包括规则、函数、层次知识和基本信息4个子库．讨论了多种类型领域知识的语法校验内容，指出领域规则的矛盾性具有结论矛盾、可信度矛盾和包含矛盾3种表现形式，冗余性具有等价冗余、包含冗余、条件冗余3种表现形式，并给出了校验算法．基于上述研究成果，开发了支持数据挖掘的知识库系统KB4DM．     

高速铁路列车运行冲突机理

分析了高速铁路列车运行过程中随机干扰的分布规律和累积过程,采用运行计划的状态偏离图,描述了高速铁路列车运行延误的变化机理。分析了高速铁路列车运行过程中冗余时间的分布规律与利用过程,采用运行计划的状态恢复图,描述了冗余时间对延误时间的吸收过程。根据运行干扰作用过程与冗余时间利用过程,研究了高速铁路列车运行冲突的产生机理,建立了随机干扰和冗余时间共同作用下高速铁路列车运行状态的递推过程。运用易语言开发了运行干扰-冗余时间-冲突仿真程序,当干扰概率分别为50%和30%,冗余时间比例分别为15%和10%时,仿真了4种工况下高速铁路列车运行冲突的产生机理。仿真结果表明:随机干扰会导致运行冲突的产生,冗余时间可以吸收延误时间并减小运行冲突个数;随机干扰越小,运行冲突个数越少,当随机干扰概率减小20%时,冲突个数减小17.3%;延误时间越大,可利用的冗余时间越大,当冗余时间比例增大5%时,冲突吸收系数增大6.5%;冗余时间对小干扰概率与小干扰总量下的运行冲突吸收作用更明显。     

无线Ad Hoc网络中一种基于簇结构的多播路由算法

在无线Ad Hoc网络中，采用分簇的方法将移动自组网进行簇划分，形成由簇头、簇间节点和簇内节点构成的分簇网络结构，从而提供对无线Ad Hoc网络资源进行管理的一种简便构架，文中基于无线AdH oc网络簇结构的特点，提出了一种在无线AdHoc网络中实现的多播路由算法，该算法通过对无线AdHoc网络分簇，形成由簇头和簇间节点构成的虚拟骨干网，再对其进行回路检测和冗余剪枝算法处理，最终得到一个能满足多播要求的多播树．通过对仿真实验结果的分析，该算法具有稳定的数据包发送率，较低的路由建立时间。     

城市道路交通网络可靠性探讨

本文综述了城市道路交通网络可靠性的主要模型，针对诸多道路交通网络不可靠性因素，探讨解决城市道路交通网络可靠性评价体系，寻求路网结构合理化和交通运营优化，从动态时变性研究道路交通网络结构可靠性的时间冗余性、空间冗余性以及时间经济性和空间经济性．在分析全网可靠性的基础上，讨论公交网络可靠性对解决城市交通问题至关重要。     

一类时间滞后关联大系统的全局指数稳定性

利用M-矩阵理论，通过构造适当的向量李雅普诺夫函数，研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性．在时间滞后连续且有界的条件下，通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性，得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据．该判据利用大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵，根据判定矩阵是否为M-矩阵判定大系统的全局指数稳定性．该判据计算简便，且与时间滞后量无关，便于应用．     

多物种互助或竞争模型解的性质

利用反应扩散方程组的上下解方法，研究了一类具有齐次诺依曼边界条件的多物种互助模型，得到其具有全局稳定的正常数平衡解的条件；还研究了一类具有齐次诺依曼边界条件的多物种竞争模型，得到其解具有持久性的条件．     

信号过完备稀疏表示的唯一解及其边界条件

在探讨应用冗余字典寻找信号稀疏表示算法的基础上，简介信号过完备表示产生的背景和发展过程，认为信号表示的稀疏性与冗余字典的非相干性存在某种必然联系；结合正在进行的信号过完备稀疏表示理论与应用研究的专项课题，理论上讨论了满足基追踪算法和匹配追踪算法精确重构条件以及多个正变基级联字典的非相干系数与精确重构条件的某些研究进展，并提出对于非正交基联合而成的级联字典有待进一步研究的相关问题．     

基于初始晚点和冗余时间的列车晚点恢复时间预测模型

列车初始晚点严重程度和运行图冗余时间配置是列车晚点恢复时间长短的重要影响因素。本文基于高速铁路列车运行实绩数据,以初始晚点时间、站停冗余时间和区间冗余时间为变量,使用多层感知器(MLP)和循环神经网络(RNN)建立了列车晚点恢复时间预测模型,并采用基于运行图历史数据的冗余时间近似统计方法来提高统计精度,降低了运行图参数数据采集的工作量成本。基于广深港铁路12个月列车运行实绩数据进行了列车晚点恢复时间预测试验,结果表明允许误差为1 min时,MLP模型预测精度为91.6%;允许误差为3 min时, RNN模型表现更好,预测精度在95%以上。     

无线分组CDMA通信系统HARQ编码参数优化

混合式自动重传请求(HARQ)已成为CDMA无线信道上差错控制的主要技术．在考虑纠错编码冗余位对无线信道资源占用的条件下，引入有效系统吞吐率性能指标，分别对SR和GBNARQ协议在i．i．d和相关信道模型下的混合式自动重传请求协议性能进行了研究．结果表明，在给定纠错编码算法和重传方式条件下，可以通过对冗余信息位长度的合理选择实现系统有效吞吐率的最大化．