自动化集装箱码头水平运输工艺系统及其对码头布局的影响

<正>自1993年荷兰鹿特丹港ECT码头投入运营以来,自动化集装箱码头获得长足发展。特别是在2008年全球金融危机爆发后,世界范围内新建集装箱码头作业工艺系统基本以半自动或全自动化方式为主,其中,水平运输工艺系统对码头总平面布局及码头自动化程度和作业效率产生重要影响。本文基于世界自动化集装箱码头工艺系统应用现状及自动化设备发展情况,围绕自动导引车和跨运车技术参数对码头总平面布局的影响进行定性及定     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

基于双轨轮小车与双回字形平面布置的集装箱码头新工艺

针对当前自动化集装箱码头装卸工艺发展中存在的问题,研究提出了水平运输的双轨轮小车、码头前沿及集疏运区域的双回字型轨道布置、堆场高低架行车的集装箱码头装卸新工艺。该工艺具有定位准确、作业效率高、节能环保、安全可靠、易于实现自动化等特点。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真

为验证钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统设计的合理性，仿真分析码头整个生产作业状态、设备配置、交通组织，并针对自动化水平运输设备及充电设施配置问题进行敏感性研究。结果表明：码头装卸工艺系统设计和布置基本合理，通过适当增加水平运输设备的方式可进一步提高码头装卸船效率。仿真分析与结论可为码头建设和后续运营提供一定的参考依据。     

洋山四期自动化集装箱码头装卸工艺设计

针对洋山四期工程的特点,选择自动化装卸工艺系统,并通过对工艺系统设备选型和平面布置的细化和优化,较好地解决了码头装卸与水平运输环节的衔接、陆域狭小对大型深水泊位能力的制约、堆场海陆侧轨道吊作业量不均衡、互拖及运距长等主要问题,为发挥集装箱码头自动化的优势奠定基础。     

自动化集装箱码头水平运输定位技术

正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。     

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

洋山四期自动化码头水平运输机械采用AGV运输,按照当前110台配置规模而言,已超出现有国内外自动化码头AGV配置水平。由于AGV配置规模大,因此对AGV调度及路径规划提出重要挑战     

卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨

通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向.根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造...     

罗泾港区二期工程装卸工艺方案研究

通过对罗泾港区二期工程干散货、钢杂货的接卸、中转和后方钢厂特殊需求的装卸工艺系统方案的研究,提出了一个集矿石、煤炭和钢杂码头装卸工艺于一体的又有个性化的装卸新工艺,为装卸工艺系统的优化设计提供依据,为罗泾港区二期工程的顺利实施提供技术支撑。     

营口港专用输煤系统的改造与实施

为了提高装卸效率,节约成本,对专用输煤系统进行煤炭和矿粉两用系统改造是个可行的办法。分析了专用输煤系统改造的现实意义和技术可行性,同时还陈述了对斗轮机尾车进行优化改造。改造后的系统作业效率高,港口卸载能力强。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

门座起重机计量系统技术及其应用

为解决港口装卸作业中对散货的计量,开发了该门座起重机计量系统。介绍港口门座起重机新计量系统的技术方案和配置,电气测量工作原理、技术指标和功能.该系统有2个创新点。应用效果良好。     

"天鹅"号两栖地效翼船的研究与设计

简述了动力气垫地效翼船的优点和特点,以及它与动力增升地效翼、动力气垫船的不同之处;重点介绍了２０客、１３０ｋｍ／ｈ的８ｔ动力气垫地效翼的设计思想、气动布局、动力装置、结构构思、配平与操纵等方面的设计特点,以及其在陆上、水上的航行情况。还简要地阐述了对船的技术评估。     

激光对桥吊下集卡的立体扫描测距对位的应用

为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术参数。经应用,效果很好。     

专业化汽车卸车技术在大型煤炭码头的应用

结合徐州港徐州港区顺堤河作业区煤炭码头一期工程实例,研究专业化汽车卸车技术在大型煤炭港口的应用,为专业化汽车卸车系统的设计、制造、安装、生产运营、管理调度和维护提供技术支持和理论依据。通过调研分析、专家咨询,经工艺方案比选和设备选型优化等,提出适合工程实际需求的专业化汽车卸车技术方案,提高了汽车卸车工艺布置的适应性和可靠性。     

航母关键系统对架次率的影响研究

航母舰载机的出动架次率是衡量航母及其航空联队作战能力的基本标准,是航母重要的战技指标。本文着重探讨了航母关键系统对架次率的影响,分析了弹射装置、着舰引导系统、飞机升降机、航空弹药贮运系统的能力对舰载机出动架次率的直接影响,对比了常规动力航母和核动力航母的加速性能对架次率的间接作用。     

湛江港霞山港区散货码头工艺系统设计

介绍湛江港霞山港区散货码头工程工艺系统设计方案及其技术特点,包括堆场斗轮堆取料机正反转送料、CST在堆场长距离带式输送机的应用、变轨铁牛在火车装车系统应用以及3-DEM转运点技术在输送系统的应用等。