一种新的地铁曲线站台异物检测系统研究

曲线形站台无法像直线形站台一样使用人工检测的方法进行开车前的安全检测。本文通过基于背景差分算法的视频检测技术,研究了一种高可靠性的曲线形地铁屏蔽门与列车之间异物检测系统。该系统可获取曲线形站台屏蔽门与列车间隙内的完整图像,辅助或代替列车司机检测地铁屏蔽门与列车之间是否存在异物。经试验,本系统检测准确,鲁棒性好,可提高地铁运行效率与安全性,具有良好推广前景。     

双鉴探测应用于地铁屏蔽门的分析

站台屏蔽门系统是轨道交通中的一种重要设施,可以最大限度地保证旅客安全乘坐地铁或轻轨列车,但是地铁屏蔽门夹人或挤人事故仍时有发生,而影响屏蔽门安全的主要因素是探测系统不够完善,因此,提出引入红外微波双鉴探测技术来改进现有屏蔽门探测系统,以提升屏蔽门探测系统的准确性从而精确控制开关门过程,减少当前地铁屏蔽门系统夹人事故的发生。     

地铁轨道交通十号线屏蔽门轨道间隙光幕防护应用

屏蔽门系统主要是为站台与轨道提供一个隔断的屏蔽，以保证旅客乘车的安全。然而，由于列车运动的时候存在晃动，为了防止屏蔽门与列车发生摩擦碰撞，地铁对屏蔽门提出了要与列车动态包络线保持一定距离：屏蔽门与列车间不可避免存在间隙，如果乘客被阻隔在轨道区，则会造成危险事故。针对屏蔽门与列车间隙会对乘客构成安全隐患的问题，提出了在屏蔽门与列车间设置全防护型红外光幕的方案。     

CBTC系统列车追踪间隔计算及优化

针对城市轨道交通系统在某些情形下,列车在车站区域的追踪间隔过大,导致系统整体性能降低的问题,对已有基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔算法进行了分析,提出了一种基于站台限速值和限速区域参数调整的正线列车追踪间隔的优化方法.该方法通过系统仿真得到站台限速设置、列车追踪间隔和列车旅行速度的关系,从而获得优化的设置方案.在西南交通大学CBTC系统仿真与性能分析平台上对该方法进行了仿真测试,详细描述了测试案例中将96 s追踪间隔优化为90 s的过程.结果表明,所提出的方法能够优化系统关键区域的列车追踪间隔,提高系统性能.     

曲线车站屏蔽门安装技术及质量控制

车站屏蔽门以其节能、安全、环保和降低人工成本等优点,成为现代化地铁及轻轨工程机电设备分支中的重要系统.结合沙特麦加轻轨车站屏蔽门安装工程,以米娜1站台为例,介绍了曲线车站的基本特点及屏蔽门总体安装方案,重点介绍了屏蔽门门槛安装基准的确定、屏蔽门立柱安装砼台沿检测和屏蔽门立柱座基放线定位等重点环节所采取的技术措施.为地铁...     

方大地铁屏蔽门台北中标

近日，方大集团全资子公司深圳市方大自动化系统有限公司的地铁屏蔽门系统首次跨越海峡，签订台北地铁板南、淡水线部分站台地铁屏蔽门产品供货合同，合同金额1050．34万元；中标沈阳至铁岭城际铁路松山一道义段地铁屏蔽门工程，中标金额2538．29万元，这也是方大中标的沈阳第二个地铁屏蔽门项目。     

西门子为重庆地铁六号线提供先进的信号和控制系统

近日，西门子与本地合作伙伴中国铁路通信信号集团公司签订合同，为重庆地铁六号线一期设计、安装信号及控制系统。西门子将为六号线一期安装先进的CBTC列车自动控制系统“Trainguard MT”和Airlink数据传输系统。CBTC列车自动控制系统能够提高地铁运营的灵活性并缩短发车间隔时间，     

地铁站台屏蔽门系统安装工程质量控制探讨

地铁站台屏蔽门以其节能、安全、环保和降低人工成本等优点,成为现代化地铁工程机电设备分支中的重要子系统。本文结合上海地铁4号、6号、8号线屏蔽门安装工程的质量控制工作实践,较为全面地阐述和总结屏蔽门安装工程的有效质量控制方式,并对不断提高其安装工程质量方法进行认真地探讨。     

西安地铁2号线信号系统投入CBTC运营的过程分析

西安地铁2号线信号系统采用完整的、基于无线通信技术的、移动闭塞制式的CBTC列车自动控制系统。结合西安地铁2号线具体情况,重点描述了CBTC系统运营过程中需要解决的灯泡线自动换端、筛选、精确停车等问题。     

从广州地铁信号系统运营情况分析CBTC在地铁运营中的应用

从广州地铁各条线路信号系统运营情况出发,针对基于无线通信的列车控制系统（CBTC）,介绍了该系统的基本原理,分析了CBTC的技术难点,并说明了CBTC对无线局域网的要求。最后从运营的角度考虑,提出了一些在CBTC中提高运营质量的方法和建议。     

基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统

针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架。建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换。采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示。     

基于虚拟地理环境的铁路数字化选线设计系统

为了在逼真显示的三维地理环境中实现铁路三维实体选线设计,研制了一个基于虚拟地理环境的铁路数字化选线设计系统.该系统集成空间信息技术、数字摄影测量技术、地理遥感技术、虚拟现实技术以及计算机仿真技术,基于航测影像信息和卫星遥感信息,建立了一个逼真显示的铁路虚拟地理环境;采用BIM(building information modeling)技术,构建了铁路构造物基元模型库;通过调用库中的实体基元模型,实时构建方案线三维模型,并在三维环境下对其进行检查修改,比选不同结构类型,实现三维实体选线设计.系统在中老铁路勘测设计中进行了实例验证,结果表明:该系统能够让选线工程师在室内环境下模拟现场实景分析和踏勘,能快速构建方案线三维实体模型,具有方案线比选直观等特点,能满足环境选线、重大工程优先选址选线、海外铁路选线的需求.      

基于Unity3D的轨道车辆虚拟设计系统研究

针对轨道车辆产品设计过程设计周期长、设计效果无法实时动态显示、设计产品不可跨平台联动等问题,提出基于Unity3D虚拟引擎的轨道车辆虚拟设计系统。基于该虚拟设计系统开发实现轨道车辆从总体设计、关键部件结构设计、虚拟拆装到虚拟运行试验的虚拟设计全过程。利用扇形碰撞检核和基于爬山法的AABB包围检测法实现高效率、高精度的人机交互操作;应用模型实例化技术降低系统模型量,实现轻量化设计;应用Ansys动态链接实现Unity3D与Ansys跨平台联动。结果表明:系统实现了轨道车辆低成本、高效率、多样式的设计过程,且对虚拟现实技术在设计应用提供了参考方向。     

基于实车的虚拟驾驶系统硬件设计方法

在汽车驾驶培训领域，能源危机和环保问题使得虚拟驾驶系统正在逐步替代部分实车上路训练。传统的虚拟驾驶器为单独设计制造，操作环境与实车相距较大，虚拟场景的视觉效果培训的有效性不足。在正常使用或已经报废的实车上加装传感器，在引擎盖上方加装可快速拆装的车载立体投影结构后可得到基于实车的虚拟驾驶硬件环境，配备控制计算机和配套软件后便可实现培训效果更理想的虚拟驾驶功能。     

Research on Nonlinear Dynamic Simulation and Fatigue Reliability Life Prediction for Synthesis Transmission System of Self-Propelled Gun

Aiming to the puzzle that the inner load of nonlinear synthesis transmission system is difficult to obtain, a new kind of virtual prototype establishment and simulation method is put forward. The influence on nonlinear vibration with flexible rotor, bearing backlash is analyzed based on a virtual prototype. To validate the virtual prototype of nonlinear gear transmission system, the corresponding test platform is established. The consistency between simulation results and test results proves that the simulation results of the virtual prototype can be used to calculate the fatigue reliability life of key components. A new kind of fatigue reliability life prediction method of gear system considering multi-random parameter distribution is put forward based on the fatiguestatistic theory. Considering the periodicity of gear meshing, linear interpolation method is adopted to obtain the stress-time course of random load spectrum based on the gear’s complicated torque provided by virtual prototype. The gear’s P-S_a-S_m-N curved cluster can be simulated based on material’s P-S-N curve. The simulation process considers the parameter distributions of stress concentration coefficients, dimension coefficients and surface quality treatment coefficients, and settles the puzzle that traditional test methods cannot acquire the gear’s fatigue life of all reliability levels. This method can provide the distribution function and the interval of fatigue reliability life of gear’s danger region, and has a guide meaning for the gear maintenance periods determination and reliability evaluation.     

空间异质性建成环境对出租车与地铁竞合关系的影响

建成环境对出行方式的影响已有丰富的研究成果，然而对不同出行方式间相互关系影响的研究仍不够细致。本文以网格化的形式细化研究区域，采用土地利用属性和交通属性的六小 类要素作为特征变量刻画城市建成环境的特征。基于出租车行程的OD点与地铁站点的空间关系，将出租车与地铁竞合关系表征为 SCPE(Subway-competing,与地铁竞争)方式、SE(Subwayextending，延伸地铁)方式和SC(Subway-complementing，补充地铁出行)方式，并利用多尺度地理加权回归研究建成环境对竞合关系(SCPE、SE、SC)的影响机理及其空间效应。针对兰州市的案例研究表明：SCPE、SE、SC方式具有显著的空间异质性；多尺度地理加权回归能够刻画SCPE、 SE、SC方式与建成环境间依赖关系的空间异质性及其尺度差异，其估计结果更为可靠；建成环境各要素对SCPE方式的影响较为平稳，SC方式对公交站点密度和道路密度要素非常敏感，存在高度的空间异质性，SE方式亦对公交站点密度要素非常敏感。     

多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

基于LabVIEW的悬架减振器试验系统开发

分析了悬架减振器试验系统的功能,根据《汽车筒式减振器台架试验方法》要求对试验系统硬件进行了设计,利用虚拟仪器图形化编辑语言LabVIEW对减振器试验系统软件进行设计,实现了信号的数字滤波、拟合等处理及阻尼力信号、位移信号的频谱分析,通过该试验系统可以检测出减振器的示功特性曲线与速度特性曲线,从而判断减振器的质量。     

基于熵值法和TOPSIS方法的地铁列车交路评估研究

由于地铁列车交路对地铁运营效率有着显著影响,针对地铁列车交路评估,提出一种基于熵值法和逼近理想解排序（TOPSIS）法的地铁列车交路方案评估方法.为更好地反映专家评估中的模糊性,评估指标信息值用语言值给出,采用通用二元语义对语言值进行处理以避免语言信息在运算中过程中失真和扭曲,并提出基于二元语义的成本型指标与效益性指标的转换公式,基于熵值法确定评估指标为二元语义信息的指标权重求解方法.最后,提出基于语言值的TOPSIS的评估方法对地铁列车交路方案排进行排序,并给出地铁列车交路评估实例、结果验证方法的有效性和可行性.     

燃料电池汽车车载经济性测试系统

针对燃料电池汽车道路试验经济性测试的要求，开发了车载经济性测试系统．采用压力温度法测量氢气消耗量，对蓄电池电压、电流进行连续测量和积分运算得到电能量消耗．硬件采用便携式工控机、通信接口卡和数据采集接口卡，软件基于虚拟仪器开发平台开发．系统实现了燃料电池汽车等速经济性和循环工况经济性测试，实车试验表明系统性能可靠，测量准确．