沙漠油田用重型汽车开发的设想

本文针对沙漠油田有重型汽车的开发，较详尽地介绍了沙漠地区气候条件和地貌状况对车辆的技术要求以及国内外沙漠车的开发情况，并就如何开发国产重型沙漠车提出了一些设想，指出了开发铁马重型沙漠车的必要性和可行性。     

约束沙土流动提高车辆沙地牵引通过性研究

采用试验分析方法，研究了车轮在沙地上的牵引通过性，探索约束沙土流动对牵引通过性的影响，指出了提高车轮在沙地牵引通过性的有效途径，为开发轮式沙漠车辆提供了依据。     

全轮驱动重型沙漠越野车介绍

本文从沙漠车的市场需求入题，分析了沙漠行驶对车辆提出的特殊性能要求，介绍了陕汽牌重型沙漠越野车的开发设计及其性能参数，构想了沙漠半挂牵引车的设计方案，提出了市场开发的一些建议并展望了该类车型的美好前景。     

EQ2110G汽车新疆塔里木沙漠地区的通过性研究

本文根据新疆塔克拉玛甘沙漠地区的特点，分析研究了沙漠地区汽车行驶的特殊要求及结构特性。根据沙漠地区汽车通过性理论研究了ＥＱ２１０Ｇ的沙漠地区牵引通过性，并与ＢＥＮＺ１７００汽车作了对比试验。给出了两种类型汽车在塔克拉玛甘沙漠地区的试验结果。     

透视美军快速攻击车

快速攻击车的历史可以追溯到第二次世界大战时期。当时，在吉普上装上机枪便构成了最简单的快速攻击车，这种车辆在战斗中表现出了高机动性和灵活的特点。20世纪60年代末期美国西部兴起的沙漠赛车运动促进了快速攻击车的发展，此后，美军装备的快速攻击车一直引领着该类军车的发展潮流，各种类型的快速攻击车陆续涌现。     

汽车如何牵引和被牵引

自己的车被牵引或牵引别人的车虽不是常事，但也是行车中不行避免的事。因汽车在行车中难免会因机械故障，或因操作不当等原因造成车辆的损坏而难以行驶。一旦遇到此情况，在那上不着村下不挨店的公路上，因一时无法修复，就只得靠别的车来牵引了。     

两种陶瓷化活塞环-气缸套副

为提高沙漠车用发动机的活塞环-气缸套副的抗磨拉磨损能力，研制了两种以碳化物陶瓷为工作表层硬质相的陶瓷化环-套副，即陶瓷复合涂层活塞环和激光陶瓷合金化活塞环对陶瓷复合涂层气缸套。通过摩擦学试验、模拟沙漠使用环境下的发动机台架试验和沙漠车使用考核，证实了这两村新型环．套到的减摩和耐磨特性。介绍其制备工艺特点及使用效益。     

实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

汽车磁撞牵引设备是进行磁撞试验的基础。通过对实车磁撞试验过程的分析，从控制系统设计的角度出发，介绍了其牵引控制系统的基本设计构思，该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案。匹配ＳＩＥＭＥＮ Ｓ６ＲＡ２４数字式直流调速装置，采用一种整定ＰＩＤ模糊控制方案。实际运行表明了能够适应各种磁撞试验，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足实车碰撞对牵引控制系统的要求。     

中型沙漠越野车设计简述

本文通过对沙漠越野车多年开发经验的总结及国内外沙漠车的对比分析,简要阐述沙漠越野车的设计原则及特点。     

福田戴姆勒：打造不一样的“感官体验”

4月20日，2014年（第十三届）北京国际车展在新国展正式拉开序幕。作为国内重卡领导企业的福田戴姆勒汽车，现场展出了GTL智能渣土车、GTL牵引车及欧曼LNG牵引车。值得一提的是，福田戴姆勒汽车展区浓郁的欧洲风格设计，卡车文化酒吧、卡车精品展示区、切割驾驶室、数字交互体验屏等，为现场观众悉心打造了一场不一样的“感官体验”。     

New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

In this article a novel vehicle dynamics control concept is designed for a vehicle equipped with wheel individual electric traction machines, electronically controlled brakes and semi-active suspensions. The suspension's cross-couplings between traction forces and vertical forces via anti-dive and anti-squat geometry is utilised in the control concept to improve driving comfort and driving stability. The control concept is divided into one main and two cascaded branches. The main controller consists of a multivariable vehicle dynamics controller and a control allocation scheme to improve the vehicle's driving comfort. The cascaded feedback loops maintain the vehicle's stability according to wheel slip and vehicle sideslip. The performance of the combined vehicle dynamics controller is compared to a standard approach in simulation. It can be stated that the controller piloting semi-active suspensions together with brake and traction devices enables a superior performance regarding comfort and stability.     

车辆行驶工况滚动阻力系数的测定

分析了车辆滚动阻力系数的影响因素，论述了车辆行驶速度对滚阻力系数的影响。依据车辆行驶的功率平衡原理，提出了滚动阻力系数的测试方法及测试时应注意的问题。并对实车测试值与经验公式估算值进行了比较。     

越野汽车TCS冰雪道路试验研究

针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统（TCS）进行了冰雪路面加速道路试验研究，完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明：牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转，显著改善汽车的加速性和方向稳定性。     

并联混合动力汽车整车控制仿真

新能源汽车3大关键技术包括动力电池及其电池管理系统、驱动电机及其电机控制以及整车能量管理控制策略,整车控制策略直接决定能量流在汽车内部的流动及整车性能的好坏。文章利用模糊控制策略建立了详细的动力总成多能源能量管理控制模块,并通过ADVISOR仿真平台对所设计的控制策略进行仿真分析。仿真结果显示100km油耗仅5．1L,0-100km／h加速时间为23．1s,最大行驶速度168.3km／h;表明该能量管理策略能明显改善燃油经济性。动力性也具有较好表现。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

沙漠地区风积沙路基结构设计及施工

以沙漠地区公路施工为背景,针对依托工程沙漠公路特殊路基处理和重难点问题,设计创新出一种砂砾土夹层风积沙路基结构,通过试验揭示了各影响因素与砂砾土夹层风积沙路基性能的关系,并提出了一种干湿结合的砂砾土夹层风积沙路基施工工艺和碾压方法并进行应用;应用项目交工验收通车运行以来,风积沙路基填筑段路基使用性能良好,路面行车安全、舒适,未出现质量缺陷。该风积沙路基结构和施工方法以期为沙漠地区风积沙路基填筑结构选择和施工工艺操作提供参考。     

Fuzzy Logic Traction Controllers and their Effect on Longitudinal Vehicle Platoon Systems

This paper presents two fuzzy logic traction controllers and investigates their effect on longitudinal platoon systems. A fuzzy logic approach is appealing for traction control because of the nonlinearity and time-varying uncertainty involved in traction control systems

The fuzzy logic traction controllers we present regulate brake torque to control wheel slip, which is the normalized difference between wheel and vehicle speed. One fuzzy controller estimates the peak slip corresponding to the maximum tire-road adhesion coefficient and regulates wheel slip at the peak slip. The controller is attractive because of its ability to maximize acceleration and deceleration regardless of road condition. However, we find through simulations the controller's performance degrades in the presence of time-varying uncertainties. The other fuzzy logic controller regulates wheel slip at any desired value. Through simulations we find the controller robust against changing road conditions and uncertainties. The target slip is predetermined and not necessarily the peak slip for all road conditions. If the target slip is set low, stable acceleration and deceleration is guaranteed, regardless of road condition

We also study the effect of traction control on longitudinal vehicle platoon systems using simulations. The simulations include acceleration and deceleration maneuvers on an icy road. The results indicate traction control may substantially improve longitudinal platoon performance, especially when icy road conditions exist.     

A novel fuzzy logic correctional algorithm for traction control systems on uneven low-friction road conditions

The traction control system (TCS) might prevent excessive skid of the driving wheels so as to enhance the driving performance and direction stability of the vehicle. But if driven on an uneven low-friction road, the vehicle body often vibrates severely due to the drastic fluctuations of driving wheels, and then the vehicle comfort might be reduced greatly. The vibrations could be hardly removed with traditional drive-slip control logic of the TCS. In this paper, a novel fuzzy logic controller has been brought forward, in which the vibration signals of the driving wheels are adopted as new controlled variables, and then the engine torque and the active brake pressure might be coordinately re-adjusted besides the basic logic of a traditional TCS. In the proposed controller, an adjustable engine torque and pressure compensation loop are adopted to constrain the drastic vehicle vibration. Thus, the wheel driving slips and the vibration degrees might be adjusted synchronously and effectively. The simulation results and the real vehicle tests validated that the proposed algorithm is effective and adaptable for a complicated uneven low-friction road.     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。