基于FPGA+DSP架构的RapidIO总线的实现

Rapid IO传输效率高、系统成本低、系统稳定性好,在高性能嵌入式系统中得到了广泛的应用。通过对Rapid IO总线及其交换技术的深入研究,设计并实现了基于FPGA+DSP架构的Rapid IO总线协议,为不同应用系统提供一个模块化的功能单元,解决了大部分熟悉Avalon接口而不熟悉Rapid IO接口的FPGA用户的需求。在基于该架构的设计中,FPGA的功能主要是通过SOPC系统实现Rapid IO协议处理,以及提供必须的硬件接口;DSP主要实现Rapid IO协议的控制,以及提供对用户的逻辑接口。文章主要从软件方面对Rapid IO接口实现方案进行了详尽的阐述。最后搭建实验平台对所实现的Rapid IO总线进行了连通性测试,证明了此种方案的可行性。     

激光陀螺导航系统硬件平台的设计

为减小硬件平台的体积,提高系统的集成度,在激光陀螺导航系统硬件平台设计时,对硬件平台的核心部分采用内嵌处理器硬核的FPGA进行导航数据的实时解算,并在FPGA的内部逻辑中集成IP核来实现数据采集、接口通信和显示控制等功能。     

DSP系统中PDT的设计与实现

在实时信号处理系统中,DSP+FPGA的系统架构具有较高的数据处理速度和较好的接口设计灵活性.提出一个DSP+FPGA架构的实时信号处理系统,分析该系统的存储器构成及工作原理,设计了该系统的PDT(peripheral device transfer)传输方式,实现了DSP的EMIF口对高速数据的读写控制.     

基于ARM的DSP与FPGA动态配置方案的设计与实现

针对软件无线电系统中波形灵活切换的需求,论文设计并实现了一种基于ARM的DSP与FPGA程序动态加载方案.系统中ARM作为上位机,通过被动串行方式配置FPGA并通过主机接口加载DSP程序.实验结果表明该方案与ROM配置方式相比,能有效的提高系统的集成度与灵活性.     

船舶航行信号数据多通道并行采集系统设计

以往大部分数据采集系统利用CPLD采集船舶航行信号的方法存在效率不高问题。针对上述问题,设计一个高效率的船舶航行信号数据多通道并行采集系统。FPGA相关电路和DSP芯片构成系统硬件框架,设计FPGA处理模块、DSP控制模块以及接口模块,实现数据采集工作。并进行对比实验,实验结果表明:该系统在运行效率方面要优于传统采集系统,效率明显提高20%。     

智能化船舶隔振系统的控制技术设计

介绍一种智能化船舶隔振系统的设计方案,给出了基于数字信号处理器和FPGA的传感器信号数据采集与信号处理电路的设计;成功地应用TMS320F2812 DSP与仪表放大器以及同步采样16 bit ADC通过FPGA硬件接口来实现传感器信号的智能化处理。     

基于TMS320VC5410的语音隐藏电路设计与实现

TMS320VC5410是TI公司生产的一款定点数字信号处理（DSP）芯片。文章设计了一种基于TMS320VC5410的语音隐藏电路系统,并阐述了硬件调试过程中应注意的若干问题。为能实现语音隐藏功能,整个电路系统的设计包括DSP最小系统、A/D接口、串口通信、外部存储器和语音信号处理模块。经测试,本系统工作稳定,各模块工作正常。     

通信测距复合系统发射平台的硬件设计与实现

随着无线通信电磁环境的复杂化和对通信系统性能要求的提升，传统的单码通信测距复合系统已经不能满足实际需求。提出一个基于DSP、FPGA及DDS技术的改进的通信测距复合系统发射平台的实现方案，为进一步研究通信测距复合系统提供了一个通用的数字化可扩展平台。     

基于FPGA的SOC系统中的串口设计

在基于FPGA的SOC设计中，使用FPGA进行串口通信数据的处理是比较繁杂的。介绍了一种在XILINX的FPGA中使用嵌入式微处理器IP核Picoblaze的设计方法，以极低的资源占用率实现了对串口通信数据的处理，同时针对Picoblaze存储能力有限的缺点，提出Picoblaze与SDRAM接口的设计方法，对Picoblaze的功能进行了扩展。     

基于FPGA的UART16550的设计与实现

在FPGA与其他数字系统进行串行通信时,应用FPGA实现UART16550,对于串行数据的传输有很大改善。文章深入分析了串行通信原理和UART16550的基本结构,使用FPGA实现其功能,并进行了仿真验证。该设计稳定、可靠,可以灵活地嵌入到多种通信系统当中。     

基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计

提出了一种基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统的设计方案,采用捷联惯导技术、DSP和FPGA技术、自主标定和误差自动补偿等技术实现了系统的组成和功能,并对系统精度进行了分析。     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

Research and implementation of digital detection method on closed loop FOG

In the strapdown inertial navigation system, the Fiber Optical Gyro(FOG) must have high precision to give accurate navigation information. In this paper, a digital closed loop detection method based on the ramp wave modulating technigue is introduced. DSP and FPGA have many advantages in digital signal processing. In the design, by using DSP,a complex arithmetic operation is completed to meet the needs of closed loop control of FOG within a short time. All kinds of control signals are produced easily by FPGA, under which DSP could work properly. Combining the DSP and FPGA,the detecting method is implemented successfully. In the end, the result of test and performance is given. From the result we can conclude that the precision of FOG is improved and the noises are limited to a low level.     

DSP在鱼雷捷联惯导系统中的应用

导航与控制系统是现代鱼雷不可缺少的重要组成部分,文章介绍了捷联惯性导航系统导航原理及在鱼雷导航系统中的应用,为了捷联惯性导航系统的数学平台的计算准确性,将DSP芯片用于该系统。设计了系统电路和系统程序。通过用DSP芯片对惯性器件的信息进行处理,用可编程器件进行逻辑电路的实现,简化电路,提高系统的运算性能、可靠性和灵活性...     

MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。     

基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计

导航计算机是航行器导航系统的重要组成部分。介绍一种基于DSPTMS320VC33的光纤SINS/GPS组合导航系统,主从式多处理器结构、高精度数据采集电路、双口RAM并行数据传送模式、FPGA接口电路的设计以及系统软件设计,实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点。     

船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计

介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.