基于软件无线电的通信波形 FPGA 软件设计方法

论文提出了一种基于软件无线电的通信波形的 FPGA 软件设计方法,通过对通信波形进行硬件抽象层设计及波形组件划分,使得多个通信波形的各波形组件能够运行在通用的开放式的硬件平台上,良好地实现了软件和硬件分离,以及组件化的设计思想,最大限度实现了 FPGA 软件的移植重用。     

基于有限状态机的短波接收机频谱扫描的设计与实现

在短波数字化接收机中,频谱扫描是对天线端的射频信号进行频谱分析.由于扫频速度难以满足工程需要,本文运用有限状态机的思想,在基于DSP和FPGA的硬件平台上,设计实现频谱扫描功能,并通过合理调度DSP的线程压缩扫频时间,满足实际应用需求.     

基于CPCI的多通道短波通信控制平台开发

介绍用TI公司的数字信号处理器、XILINX公司的FPGA以及模拟点接触阵列MT8816为主体硬件构架，研制基于CPCI总线的多通道短波通信控制功能的通用硬件平台。用以实现对多路音频信号、数字信号的管理。     

基于compactRIO三相PWM整流控制器的设计

使用NI公司的LabVIEW2012和cRIO9081软、硬件平台成功搭建一套三相两电平PWM整流控制器。控制器采用电压、电流双闭环控制结构和空间矢量调制算法,其核心算法全部在compact RIO的FPGA中完成,具实时性高,运算并行,时序稳定等特点。实验和仿真结果验证了该设计的正确性与有效性。     

基于FPGA的FM调制解调器的实现

当前虽然数字通信技术占据了主导地位,但FM波形在一些特殊的场合仍有较广泛的应用,而工程实现时出现了无专用芯片支持的情况,论文据此提出了一种基于软件无线思想和FPGA硬件平台的FM调制解调器的实现方案.对FM调制解调器的工作原理、硬件平台的设计和软件算法的设计进行了详细的描述,并结合工程实际进行了算法性能仿真分析,仿真结果表明该方案有性能好、消耗资源少、简单灵活的特点,可以替代传统的专用芯片,应用于一些特殊专用的标准和非标准的FM调制解调的场合.     

短波接收机射频前端增益校正设计与实现

在短波数字化接收机中,通过控制射频前端可变的衰减器或放大器,可以实现模拟增益控制。但无论是压控还是数控衰减器和放大器,器件的非线性都会引起模拟增益分配的非线性,从而影响解调的质量。本文针对这种非线性设计了一种反馈型的自动增益校正方法,并在DSP和FPGA的硬件平台上进行效果测试,结果表明校正后增益误差有了3.2dB的改善。     

嵌入式实时操作系统在船载导航软件中的设计

在船舶运输、船舶旅游等船舶行业越来越发达的今天,对实时精确的导航技术的需求也非常急迫。另外新世纪的计算机嵌入式技术、网络技术、地理信息技术等支撑学科的快速发展,使得高质量的导航软件的开发成为可能。本文在基于FPGA的嵌入式硬件平台上,搭载Linux操作系统,裁剪并移植Linux内核,开发相应的驱动程序,完成1套高性能的船载导航软件的设计。     

基于VPM6467的红外视频超分辨率重构设计

本文设计以VPM6467开发板为硬件平台,Visual Studio 2008为软件平台,图像滤波、积分图计算、运动补偿估计与图像修正等预处理算法在FPGA上进行,超分辨重构核心算法计算在DSP上完成,最终在计算机上实现红外视频的重构与输出。利用串口通信技术将各种不同功能的部件集成为一个重构系统,实现对舰船目标低分辨率红外视频的超分辨率重构。在探测器获取的红外视频分辨率达不到要求的情况下,为红外视景仿真研究提供高分辨率红外视频,为光学目标特性研究提供高质量的图像。     

基于DSP的船舶导航系统设计

船舶导航技术不断向着高精度、高性能、高可靠的方向发展。为满足海上船舶的高精度导航需求,本文设计一种基于DSP的船舶导航系统。该系统通过结合DSP和FPGA,能够实现高性能、高精度、易部署的船舶导航服务,具有较高的实用价值。系统结构采用TMS320C6747芯片作为核心处理器,并搭建相应的硬件平台,开发对应的软件驱动,采用模块化的设计方法,对系统进行初步实现。通过实验验证与实践检验,证明本文提出的导航系统能够有效实现导航信息获取、处理、分析等功能。     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

基于时频分析的陀螺平台工作状态识别方法

目前惯导系统在航海、航空、导弹和宇航事业中得到了广泛应用,陀螺仪的精确度和稳定性直接决定惯性导航系统质量的好坏.阐述了陀螺平台的工作原理;对时频分析识别信号信息的方法进行了研究;给出了基于时频分析的陀螺工作状态的识别全过程.     

基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计

介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

舰艇航路规划系统研究

舰艇航路规划日趋复杂,规划过程涉及大量的海洋环境数据,为了有效地利用海洋信息提高航路规划效率,设计了基于ArcGIS平台的舰艇航路规划系统。建立舰艇航路规划空间分析模型数据库,依托ArcGIS平台的空间分析能力解决地理空间中的舰艇航路规划问题。介绍了舰艇航路规划系统的层次结构、组成、数据库以及模块功能,并给出了水下舰艇三维航路规划技术的实现思路和方法。系统可根据航行任务为多型舰艇制定航行计划,有利于提高舰艇航行的安全性和隐蔽性。     

飞机液压控制显示系统半物理仿真平台的设计

文章针对飞机液压控制显示系统设计了一种半物理仿真平台。该平台利用工控机和总线网络实现了仿真平台的硬件部分;通过综合运用数据总线技术、虚拟仪器技术和综合开发ICD管理模块、总线激励模块和航电模拟显示模块,实现了仿真平台的软件部分。最后,将软硬件相结合完成了针对飞机液压控制显示系统的半物理仿真平台,并通过测试验证了该仿真平台的功能。     

基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

组合导航系统数字开发平台设计

分析比较了组合导航系统研发方法,基于计算机硬软件系统建立起统一的半物理仿真开发和调试环境.对开发平台系统结构,数学模型和主要软件设计方法进行了介绍,设计出的组合导航系统数字开发平台可以实现组导系统常见的理论分析、建模、系统集成和演示调试等多种功能.     

舰艇平台基础软硬件标准化总体技术

对舰艇平台基础软硬件进行标准化设计可减少备品备件的种类和数量,降低成本,并有效提升装备的生命力.本文从建立统一的标准体系、确保模块互换的硬件设计技术、基于中间件的软件设计技术、人性化的结构设计技术和统一的测试环境设计技术等方面对实施基础软硬件标准化的总体技术进行了深入研究.     

航标智能化管理系统研究与设计

航标智能化管理系统研究是推进智慧化航海保障服务体系的重要举措。在系统发展趋势与业务需求分析基础上,整合现有软硬件平台,设计了面向内部管理、海上监控、对外服务三大服务领域的航标智能化管理系统,并探讨了业务数据平台与应用功能平台的实现方法。文中研究成果对于构建与推广智能化、标准化、一体化的航标智能化管理系统,具有重要的参考价值。     

基于Windows平台的新型综合导航系统总体设计

本文介绍了基于Windows平台的综合导航系统设计方法。从总体方案、软硬件设计等几方面入手，全面分析了新型综合导航系统的特点、功能以及设计中应注意的问题，并结合我国计算机产业和导航系统的实际情况，给出了总体方案。初步实验结果表明，该方案是可行的、有效的。