一种液压插销升降装置电控系统设计及应用

针对自升式海洋平台液压插销升降装置高可靠性和高自动化的需求,采用S7-400H PLC与ET200M分布式I/O模块构建升降装置冗余电气控制系统,通过工业以太网和Profibus-DP现场总线技术实现对升降系统的集中控制和自动控制。     

船用柴油机高压共轨系统半物理仿真平台研究

为分析柴油机电控系统对液压单元的闭环控制功能,建立了RT-flex48船用低速机的燃油系统数学模型,并从算法与模型简化的角度分析如何实现实时仿真。利用所建立的实时仿真模型与NI硬件构成虚拟液压燃油系统,与接口设备、真实的柴油机电控系统及执行器相连接,组成半物理仿真平台。利用所开发的半物理仿真平台,测试分析了轨压控制、喷油量控制等功能。结果表明,建立的半物理仿真平台满足实时性要求,可在实验室环境下对柴油机电控系统相关功能进行测试分析,缩短了开发周期。     

基于RTW的闭环控制系统平台设计

介绍了一种新型的基于RTW的闭环控制系统平台。该设计方案利用Real—Time Windows Target实现了信号的输入输出，并且通过TLC将仿真模块自动转化成C代码提高仿真速度。通过一种简单实用的方法对该平台的工作性能进行了验证，表明该平台工作可靠，从而为以后进行复杂的半物理仿真打下了坚实的基础。     

船用蒸汽发生器给水控制系统半物理仿真技术研究

针对船用蒸汽发生器给水控制系统,研发了一套半物理仿真试验平台.该平台包括HRT-1000型半物理仿真计算机、仿真管理计算机、模型计算机、PLC冗余控制器以及外围电路等.建立了船用蒸汽发生器给水控制系统的数学模型.半物理仿真计算机、仿真管理计算机以及模型计算机通过以太网互联,通过网络通讯进行数据交互.采用VC++6.0编制了仿真管理计算机软件与模型计算机软件,采用Tornado2.0与Control Builder M编制了半物理仿真机软件与控制软件.通过与航行试验数据比较,验证了半物理仿真平台的准确性.     

基于Profibus-DP的可编程智能模块设计

针对常用的PLC系统实现复杂算法时存在的不足,基于Profibus-DP现场总线和ARM处理器技术,利用VPV3+C协议芯片设计了一种满足Profibus-DP总线协议的可编程智能模块。该专用可编程智能模块能无缝集成到大型设备的现场总线控制系统(FCS)中,通过对模块的程序设计完成系统的复杂算法,实现系统的智能控制。     

用于综合平台管理系统的新技术

法国海军的综合平台管理系统（IPMS—Integrated Platform Management System）使用了当今先进的技术并预备让它兼容未来的技术。该系统由工业设备组成，可以提供有效操作所必需的所有功能。目前不断出现的新技术还将使该系统有更显著的改进。本文的目的就是介绍综合平台管理系统怎样处理这些新技术。第一部分包括对综合平台管理系统的介绍，展示了综合平台管理系统的功能及其物理和软件的体系结构，并显示了如何改进这一系统。第二部分的目的是考察综合平台管理系统已经适宜采纳的新技术。特别介绍了几项在实验中已经有所改进或在船舶的其它工业领域已应用广泛的技术。需特别指出的是多媒体、人工智能和现场总线技术。多媒体对于远程视频监视、内部位置通讯和维护过程的支持都有积极的作用。人工智能可以应用于故障预报、损伤诊断或精密复杂的报警管理。现场总线的应用促进了智能传感器和执行机构的普遍使用，它也是减少成本的一个主要推动力。第三部分介绍一个管理平台的新概念。通过介绍了未来的控制台，来阐明这一概念。     

一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

大型耙吸挖泥船综合监控系统设计

为了实现对大型耙吸挖泥船全船的综合控制,根据挖泥船监控系统的安全规范要求,构建一体化系统信息交互共享的无缝集成平台,并通过工业以太网技术、现场总线技术、PLC技术和软件编程技术实现了船舶航行、挖泥集成控制、疏浚轨迹显示、全船功率管理、机舱监测报警和挖泥辅助决策的互通、互联、互操作。运行表明该系统具有良好的性能,提高了挖泥船作业的安全性、可靠性和经济性,在大型耙吸挖泥船上具有较好的推广应用价值。     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的短波综合通信仿真平台控制系统设计

短波综合通信系统是舰载通信系统的重要组成部分。系统中的控制部分的设计是其核心技术之一。文章以ARM处理器S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ操作系统平台为基础,开发了一种高性能的通用型短波综合通信仿真平台控制系统。实验结果表明,文中研究设计的控制系统软硬件工作状况良好,实现了对短波综合通信系统仿真平台各个模块的高性能控制。     

某通信中央控制器仿真检测平台的设计与实现

通信中央控制器仿真和检测平台是通信装备技术保障的重要组成部分。文章提出一种以POWER PC和VME总线硬件开发平台、以RTLinux为软件开发系统的通信中央控制器仿真检测平台的设计方案。分析通信中央控制器保障需求,并设计通信中央控制器仿真检测平台的总体框架,重点介绍VME总线和仿真检测平台的软件实现方法。     

组合导航系统数字开发平台设计

分析比较了组合导航系统研发方法,基于计算机硬软件系统建立起统一的半物理仿真开发和调试环境.对开发平台系统结构,数学模型和主要软件设计方法进行了介绍,设计出的组合导航系统数字开发平台可以实现组导系统常见的理论分析、建模、系统集成和演示调试等多种功能.     

船舶航行稳性监控系统的设计

船舶航行稳性监控系统的设计,目的是为了实现集成智能船舶,达到航行稳性的自动控制。系统的设计方法是以微机控制为中心,通过压力电传感器、燃油驳油泵、淡水输送泵的自动启停控制、集成报警系统和CAN总线数据传输等组成的。控制系统主要包括硬件开发和软件逻辑设计两部分,监控系统的功能是程序设计和控制参数之间的逻辑设计来实现。船舶航行稳性监控系统的设计就是利用现代网络技术、报警监控和集成智能技术进行设计,解决船舶航行稳性问题,通过对小型船舶模拟实验进行测试,效果比较好。使船舶的航行更加智能、更加安全,具有实际参考意义。     

一种太阳能游览船舶无线监控管理系统的实现

针对以太阳能作为主要能源的太阳能游览船舶,为了更好实现船舶综合电力推进系统设备管理和监控,采用无线传输模块DTU,结合了现代移动通信技术,开发了基于Delphi的无线监控管理系统。主要介绍太阳能船舶综合电力推进系统结构,分析系统无线监控要求,以PLC为主控制器设计了无线监控系统的拓扑结构以及软硬件开发。实验结果证明了无线监控管理系统能够实现太阳能船舶实时数据的监测与管理,使得太阳能船舶运营更加趋于安全化、合理化、智能化和高效能化。     

舰艇平台基础软硬件标准化总体技术

对舰艇平台基础软硬件进行标准化设计可减少备品备件的种类和数量,降低成本,并有效提升装备的生命力.本文从建立统一的标准体系、确保模块互换的硬件设计技术、基于中间件的软件设计技术、人性化的结构设计技术和统一的测试环境设计技术等方面对实施基础软硬件标准化的总体技术进行了深入研究.     

综合电力智能化能量管理系统网络体系构架研究

随着综合电力系统的发展及应用,传统的电力监控将不能满足日益复杂的管理需求。基于计算机信息技术和自动控制技术的高度集成智能化能量管理系统可实现电力系统的综合调度和管理。本文提出了智能化能量管理系统的模块化组成方案、硬件网络体系构架和软件体系构架方案设计,可为舰船综合电力系统能量管理提供技术支撑。     

基于VXI总线的控制模块自动检测系统设计

介绍了基于VXI总线的艇用动力监控系统控制模块电路板自动检测系统设计思想，重点讨论了系统的软硬件实现方法、解决了对多种控制模块电路板快速检测和故障定位问题。该系统经实际应用表明，满足部队使用要求，效果良好。     

基于BIM技术的项目管理平台研究及应用

针对传统工程项目信息化管理中存在的手段单一、信息分散、协同效率差、决策支持困难、维护更新投入大等问题,进行基于BIM技术的项目管理平台研究,采用云技术和异构系统集成技术,进行私有云部署和异构系统集成,保证不同用户、不同地域协同办公以及不同系统之间BIM信息流通,实现了BIM模型、GIS环境与项目管理体系的深度融合。结果表明,云环境下BIM项目管理平台有效减少企业硬件投入和软件维护成本,在工程进度模拟、质量追溯、安全监控、投资控制等方面创新管理手段和流程,提高了项目管理效率和水平。     

捷联式舰船惯性姿态基准通用维修平台设计

捷联式舰船惯性姿态基准是由高密度、高精度、嵌入式的板件和模块组成,硬件和软件密切相关,采用常规的仪器仪表难以进行检测维修。测试系统的硬件平台以标准总线PXI为基础,采用虚拟仪器技术实现。软件平台采用通用测试软件构架、测试需求的图形化表示与执行、测试程序的自动生成,以及采用标准化测试语言等手段,生成通用性强、可系统重构的测试软件系统。通过对软硬件测试资源进行升级扩展,实现＂一机多用＂和＂一机多型＂。