乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择

在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数.     

基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别EI北大核心CSCD

为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。     

基于Simulink的车辆自动减速控制策略研究

本文通过简化车辆制动减速过程,对车辆制动时的受力情况进行分析,建立车辆制动减速模型,通过传感器及车载摄像头获取车辆实时车速及制动最大距离,将其作为信号输入到车辆控制模块,基于Simulink对车辆制动过程进行仿真,得出车辆制动数据。     

防抱制动装置调节器特性及性能测试概述

1概述 调节器是ABS系统中重要的执行元件.它接收控制器的控制信号,对制动系统的压力进行实时调控,将制动车轮的滑移率控制在15%～25%的理想范围内,获取最佳的制动效果.     

制动开关故障诊断策略研究

文章通过ECU采集到的制动灯信号和制动开关信号进行校验,并利用ECU采集到的车速信号进行判断,来识别驾驶员的真实需求,再设置制动信号相关性检测和制动信号合理性检测进行一致性判断,从而提供一种简单有效、通用性强、可靠性高的制动开关故障诊断方法,使得制动开关的故障诊断得到有效的检测和判定,从而提升制动信号的诊断精度,一旦发生故障,整车将会执行保护措施来减少风险。     

巧用SRS传感器信号改进制动灯

<正>前言现有的制动灯只能显示亮与不亮,显示汽车处在制动或不制动的状态。中国专利CN一2246091y公开了一种机动车紧急制动信号发送器,它由紧急制动信号探测器与信号电路所组成,当紧急制动时,在制动减速度作用下,滑动件触发位移开关,从而触发信号电路发出紧急制动的闪光信号。这种信号发送器,只能通过闪光信号显示车辆处于紧急制动状态,不能显示出制动的程度及制动过程中的制动变化。例如,当前车遇一般情况时,驾驶员进行制     

商用车前轴轴荷转移测试研究

针对商用车制动工况前轴轴荷转移量不易获取,提出了一种标定和动态应变测试计算轴荷转移量的方法。该方法通过应变与力的虚拟标定系数得到解耦矩阵,根据制动工况动态应变测试数据,计算轴荷转移量。设计静态标定试验验证虚拟标定系数的可行性。对比测试基于板簧刚度和制动工况悬架位移测试数据获取的轴荷转移量,两种方法结果在8%之内。该研究方法与结果对商用车承载能力、制动性能设计等方面具有一定的指导意义。     

制动信号灯开关控制电路分析——以一汽大众部分车型为例

正1制动信号的作用(1)制动信号输入车载电网控制单元(J519)。控制制动灯的点亮。(2)制动信号输入发动机控制单元(J623)。作为喷油量、点火提前角的修正控制信号;装备一键起动和自动变速器的车辆,制动信号用来区分点火开关是处于START挡还是其他挡,踩住制动踏板,按起动开关,此时点火开关处于START挡,发动机起动,不踩制动踏板,连续按起动开关,点火开关在OFF挡、ON挡间切换;制动信号还可由发动机控制单元通过CAN线传送给其他控制单元使用。     

针对制动啸叫的整车ODS试验方法介绍

随着国内汽车市场的蓬勃发展,汽车舒适性已经成为衡量汽车性能的重要指标之一。汽车舒适性能涵盖的内容有很多,其中制动啸叫是舒适性中比较常见的问题。为解决制动啸叫,传统的方法是通过台架试验获取制动器发生啸叫时的工作振型(ODS)。该方法有其局限性。文章提供了一种新方法,可以在整车上获取制动器发生制动啸叫时的工作振型。     

制动防抱死装置的传感器

汽车制动防抱死ＡＢＳ系统的工作，主要依靠制动信号、发动机转速信号和车轮转速信号等来进行控制。因此，采集上述信号的传感器是ＡＢＳ系统的关键元件。本文主要介绍这些传感器的结构、工作原理与故障检测方法。     

基于S-method时频分析的制动意图识别方法

为了提高电动汽车制动能量回收效率,不可避免需要增加制动意图判断的准确率,提出了基于S-method时频分析的制动意图识别方法。鉴于S-method处理非平稳信号兼顾算法响应时间和时频分辨率的优点,通过建立S-method时频模型的基础上,运用奇异值分解方法提取特征值。最后,运用聚类算法识别驾驶员制动意图。实验结果表明,该方法能实时有效识别中等制动和平缓制动。     

混合动力汽车制动踏板位移传感器的故障诊断

混合动力汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要制动踏板位移信号作为输入判定条件,因此有必要对制动踏板位移传感器信号的有效性进行监控,以正确识别其工作是否正常。如果不正常,那么是哪种失效方式?针对具体的失效方式采用相应的故障处理方式,以保证混合动力系统工作稳定。本文系统地介绍了荣威750BSG混合动力汽车制动踏板位移传感器的短路、断路、合理性和零点漂移等故障的诊断方法,提供了一整套针对制动踏板系统的安全监控方法。     

基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法

为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEMD算法将制动踏板信号分解为IMF分量,以抑制模式混叠现象,更准确地提取制动踏板信号特征。接着,运用Shannon熵对IMF分量进行筛选,以减少特征提取的计算量。再用样本熵提取筛选后的制动踏板信号IMF分量的特征,得到不同制动意图的制动踏板信号特征向量。最后,运用聚类算法对制动意图进行识别。离线试验和实时试验的结果表明,基于EEMD和熵理论的制动意图聚类识别法比基于HHT的制动意图识别法具有更高的识别准确率和更好的实时性。     

汽车驻车制动报警控制系统设计

汽车驻车制动报警控制系统通过采集车速信号、发动机转速信号以及驻车制动信号,输入到整车BCM,经由BCM对报警条件的识别来控制报警蜂鸣器和LED报警灯,从而实现报警提醒。介绍汽车驻车制动报警控制系统设计思路。     

AMT车辆制动工况换挡控制策略与试验

提出了根据发动机转速信号来识别不同制动工况的方法,制定了相应的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了实车制动试验。试验结果表明,制动上况下的换挡控制策略不仅符合车辆实际行驶工况的需要,而且符合驾驶员的制动意图。     

根据控制原理图排除ABS故障1例

一辆雪佛兰轿车,行驶途中,仪表盘中的ABS防抱死报警灯闪亮.该车的防抱死系统装置为车轮减速控制式.其工作原理是制动时踩下制动踏板(图1),制动总泵将制动液加压,通过调节器分配给各车轮制动分泵,推动制动蹄压紧制动鼓(盘),完成对汽车的制动.装在前轮及变速器输出轴上的速度传感器,将各车轮的转速信号输给ECU,ECU将这些信号同车速信号一起与储存的最佳制动参数比较,立即向调节器中的电磁阀发出指令,以控制滑移率.     

重型车辆持续制动性研究

通过分析行车制动系统在山区公路长大下坡路段制动效能的不适应性,提出使用持续制动装置的必要性,并指出目前几种持续制动装置的优劣以及其影响持续制动性能的因素,提出持续制动装置联合作用以获取较好持续制动效能的控制方式。     

奔驰轿车BAS辅助制动系统组成与检修

一、BAS系统的功能BAS全称为辅助制动系统(Brake Assist System),当驾驶员在紧急制动的情况下,BAS控制模块根据传感器的信号控制制动系统作用,增加制动行程,使之在紧急制动时更加安全。当紧急制动时,BAS控制模块由BAS行程开关检测到制动总泵动作信号,并根据车速信号指令BAS电磁阀工作,BAS电磁阀柱塞打开制动液压油的油道,使高压液压油推动主轴     

别克君越车防抱死制动系统的故障诊断（三）

1．8 DTCC0161的诊断方法 DTCC0161是为诊断防抱死制动系统／牵引力控制系统制动开关电路故障而设置的。车身控制模块（BCM）利用制动踏板位置传感器（BPPS）确定制动踏板角度。制动踏板位置传感器是一个电位计型传感器,它有3个电路：10V参考电压电路、低参考电压电路和制动器接合传感器信号电路。     

小词典

制动距离的测量摩托车制动距离是指在规定的行驶条件下,车辆从接受制动信号到停车,前轮成后轮两个接地点之间的距离。国家标准GB538-85摩托车制动性能试验方法规定的试验条件: 1.试验路面摩擦系数应超过0.75;