AUV主动应急自救机制与策略

[目的]为保障高速自主式水下机器人(AUV)的航行安全,研制一套智能应急自救系统。[方法]首先,介绍应急自救系统的组成与功能,对其进行可靠性分析与设计;其次,重点研究多信道信息采集融合机制、主动应急机制、故障优先级整定机制和应急处理决策机制;再次,设计应急专家决策模型,提出一种基于离散规则应急操舵的应急处理方法;最后,基于VxWorks实时操作系统编制应急系统控制软件,并搭建半实物仿真平台进行系统联调仿真试验。[结果]试验结果验证了该应急自救机制与策略的可靠性和可行性。[结结论]该应急系统弥补了传统应急手段的不足,对AUV的应急自救具有重要的借鉴作用。     

智能自主式水下航行器技术发展研究

自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域.智能化是目前AUV技术的研究热点,智能AUV具有更先进的"智能"技术,能够极大地拓展海上无人装备的任务范围,提高作业能力.结合典型智能AUV设备,对近年来智能AUV的发展现状进行阐述,对智能AUV的关...     

故障智能诊断系统在通信设备检修中的应用

首先介绍用于通信设备故障智能诊断系统的总体框架，说明各模块的功能及开发策略，然后介绍了该专家系统中知识的获取和表示方法，阐述了模糊推理与规则推理相结合的混合诊断推理方法。     

基于专家系统的船舶电力系统故障诊断研究

针对船舶电力系统在发生故障后难以快速准确地找到故障点的问题,论文采用故障诊断专家系统来对发生的故障进行诊断,以此来提高船舶电力系统供电的持续性。论文在分析船舶电力系统特点的基础上将可能发生的故障分为四类。在知识的表示形式上采用框架式结构来描述船舶电网各部分的联系,运用产生式规则对具体故障进行描述,同时结合模糊推理的思想来处理故障诊断中的不确定性。通过测试,论文所设计的专家系统能够快速准确地找到故障点并提供解决方案,提高了船舶电力系统的可靠性。     

基于神经网络与专家系统的火控系统故障诊断

为了能在火控系统发生故障时，更快更好地诊断和排除，分析了人工神经网络和专家系统各自特点及其局限性，采用人工神经网络技术与专家系统相结合的方法，建立基于人工神经网络与专家系统故障诊断机制，对火控系统的故障进行智能诊断。克服了传统的诊断专家系统缺少有效的自学习、自适应机制，难以解决非线性系统故障问题的不足。这对于解决火控系统多征兆、多原因的复杂故障问题，是一条方便快捷的途径。     

基于专家系统的船舶电力系统故障诊断探究

船舶所处的特殊行驶环境会导致船舶电力系统存在故障,发生不稳定、故障点确定困难等问题,而故障诊断专家系统能及时对出现的故障进行高效率诊断,有效缩短船舶电力系统故障持续时间。文章对船舶电力系统的组成与特点进行分析,并基于船舶电力系统可能存在的电气故障明确传播故障诊断专家系统研究的结构框架,结合反向推理、模糊推理等方法,对船舶故障的具体诊断情况与解决方案进行分析,旨在有效增强船舶电气系统供电稳定性,提高船舶行使的安全系数。     

海战DIS系统中CGF智能决策系统的构造与设计

计算机生成兵力(CGF)是构造大规模分布交互式仿真(DIS)的关键技术。要在海战模拟中生成智能性的舰艇兵力,其战术决策系统必须具有智能决策的能力。提出了用专家系统实现海战CGF智能决策的方法,并对战术决策专家系统进行设计。     

深水AUV安全系统的设计与实现

安全性是AUV(Autonomous Underwater Vehicle)系统研究的重要内容。为解决传统设计只能对预先估计和实时监测故障作出反应等问题,依托实体深水AUV,设计出一套新的安全系统,构建主控单元和应急模块的安全冗余结构。主控单元选用基于PC/104总线的工控机设计,应急模块采用C8051F410设计。大量模拟故障仿真实验和AUV实际下水实验表明,该安全系统不仅扩大了故障或危险的应对范围,而且将各应急情况下AUV的抛载执行率提高至100%,可有效保障AUV系统的安全。     

船舶控制系统故障诊断专家系统的研究

本文结合船舶控制系统的特点，提出了船舶控制系统故障诊断专家系统的组成、结构、知识的表达方法，诊断的逻辑推型。特别提出了基于元件的可维性系数和故障的可靠性值的模糊推理方法，在专家系统的智能化方面，讨论了利用创造思维推理对故障诊断模型的修改及利用指数修匀法对可能性值的修正方法。     

模糊故障树分析在电罗经故障诊断系统中的应用

电罗经是舰船上必备的导航装备,能够向其他设备提供精确的航向信息。但是电罗经结构复杂,引起设备不能正常运行的故障发生的概率又具有不同层次的模糊性、不确定性,难以直接进行准确判断。一旦出现的故障不能及时排除,将会严重影响航行。本文简要的介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,并对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学的、定量的处理。试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题。     

舰船动力装置智能诊断方法研究

文章围绕动力装置故障监控诊断的三种常用方法——热参数分析、油液分析、振动分析,归纳和总结了舰船动力装置智能诊断的基于专家系统的方法、人工神经网络方法、模糊逻辑方法和知识发现的方法,从专家系统的发展、混合智能诊断、不确定性人工智能3个方面对现代动力装置诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行分析与探讨,提出了装置故障诊断领域未来的研究方向。     

电罗经故障诊断技术研究

简要介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学、定量的处理.试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题.     

基于软构件技术的舰用导航设备故障诊断系统

基于决策支持系统（DSS）的故障智能诊断软构件设计思想，能解决传统舰用故障诊断软件可重用性和移植性差的问题。该设计将DSS与软构件相结合，用专家系统的软构件技术舰用导航设备智能故障诊断系统软件。采用DSS和人工智能技术、集成事实与规则2种知识表达方法，设计出一种结构化的智能故障诊断系统。它由专家系统、人机接口、计算机、知识获取机构、系统知识库、推理机和解释器、动态数据库、神经网络知识库、问题处理和测试等组成。     

基于并行子空间设计的AUV多学科可靠性优化

确定性多学科优化设计所得的最优解时常会落在约束边界上，该最优解可能在不确定性因素的影响下滑落出可行域，无法满足工程实践的需求。本文在AUV的设计过程中，考虑随机不确定性因素对AUV性能的影响，结合并行子空间设计方法（CSD），嵌入不确定性分析策略，展开AUV设计领域中的多学科可靠性优化分析研究。研究结果表明：在并行子空间设计方法的系统级中，可以很方便地嵌入蒙特卡洛（MCS）可靠性分析方法，组成基于CSD-MCS串行不确定性多学科优化方法；在AUV的总体设计过程中进行多学科可靠性优化法分析，可提升概率约束条件可靠性，使优化结果更为可靠。     

21世纪的知识战——性能的拓展

21世纪，我们所面临的关键需求是确定生成知识、应用知识优化系统和人执行任务能力的方法。当今，我们已被淹没在过剩的信息、电子邮件和经常变化的软件海洋中。人、计算机、专家系统、智能代理软件之间的动态关系影响着人们的生活、商业经营和所参与的战争。有必要掌握知识管理中的关键部分以增强决策能力和提高战斗力。21世纪，为了强化网络中心战，应用知识管理工具、智能代理体系结构、机器人技术以及自动化系统来提升专家性能是必不可少的。度量性能的准则之一是减少不确定性、在正确的时间内为决策者提供最准确信息的能力。     

基于神经网络的复合避碰专家系统研究

此文在对神经网络避碰决策和专家系统避碰决策的优缺点进行分析、研究的基础上，基于神经网络规则抽取技术，提出了“基于神经网络的复合避碰专家系统”，将神经网络的自适应学习能力和避碰专家系统的解释说明能力集成在一个统一的体系结构中，不仅解决了避碰专家系统构建过程中的知识获取“瓶颈”问题，而且还解决了神经网络避碰决策过程的“黑箱”现象，提高了系统决策结果的可信度。     

基于模糊综合评判与故障树法的燃气轮机故障诊断

燃气轮机作为一种多功能供能机械,广泛的应用于我国海上平台的生产作业,直接为平台的各个系统输送电能,其正常工作对于整个平台的正常生产起到关键的保障作用。而近年来我国沿海钻井平台使用的不同型号的发电机组发生的叶片断裂事故,造成严重的生产损失,所以对于故障叶片的诊断具有重要的研究意义。运用一种将模糊综合评判与故障树分析法有机结合的诊断方案,克服了传统故障树诊断技术中难以解决的随即不确定性和复杂模糊性问题,以某作业区海上平台燃气轮机故障叶片为例,论述了该方法对叶片故障原因的精确诊断。     

某舰载大功率通信设备故障智能诊断系统的设计

大功率通信设备故障诊断往往存在定位、隔离困难的问题,文章以某舰载大功率通信设备为例,将神经网络和传统的专家系统相结合,设计了实时的故障智能诊断系统,不仅避免了专家系统存在的一些问题,而且提高了传统故障诊断系统的智能性,使故障诊断更为科学、精确和智能。     

潜艇生命力决策辅助系统设计

介绍潜艇生命力决策辅助系统结构，应用专家系统理论对潜艇的耐压壳体及管系发生渗漏及其在危险情况下的决策进行建模，各方案具有连续、实时判断潜艇受损后的生命力以及进行生命力决策的功能。     

考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法

[目的]船舶碰撞是威胁智能船舶航行安全的主要因素。船舶碰撞危险度计算模型应及时发现船舶航行中潜在的碰撞风险,为智能船舶的自主避让决策提供依据。[方法]首先,根据船舶领域侵入程度与侵入时间等参数,分析基于领域的碰撞危险参数计算模型,将航行场景划分为单船会遇局面和本船与船舶群组的会遇局面,给出一种新的多船会遇情况下的碰撞危险参数计算模型;其次,基于维纳过程对船位预测不确定性进行建模,根据卡方分布获取船位预测不确定性椭圆;最后,给出考虑船位预测不确定性的碰撞危险参数计算方法。[结果]该计算模型能够考虑船位预测不确定性对船舶碰撞危险的影响。[结论]可以进一步保障智能船舶的海上航行安全。