气门锁片的机器人柔性压装

正本文围绕汽油发动机缸盖的锁片、气门、气门弹簧、弹簧座圈的自动化装配展开,以提高该装配工位对不同机种的兼容性、提高装配的自动化率、节省发动机制造中的人工成本为目的,提出一种利用双机器人使用专门压装工具互相配合来完成锁片、气门、气门弹簧和弹簧座圈的单工位全自动装配方式。气门锁片压装的低柔性问题发动机缸盖上的锁片,因为其零件小,又需要与气门、气门弹簧、弹簧座圈这些部件组合安装而     

一种缸盖气门弹簧盖、锁片压装头

主要介绍了一种缸盖气门弹簧盖、锁片压装头,适用于发动机批量生产制造中缸盖气门弹簧盖与锁片的压装。     

发动机气门与弹簧盘联接的改进建议

任何内燃机的气门与弹簧盘的联接都应该是绝对可靠的,否则一旦脱落,就会造成捣毁缸体和缸盖的恶性事故。近几年来.由于EQ140型汽车发动机气门与弹簧盘联接不良而酿成的恶性事故,时有发生。经拆检发现,由于EQ140型汽车气门弹簧锁片锥度α1太小,当弹簧盘孔尺寸位于公差上限,而锁片(两个半片)直径尺寸处于公差下限时(见右图),锁片陷入弹簧盘内过深,配合部分过少,工作时间一长,便容易磨损脱落。     

气门油封自动化装配检测技术的应用

文章介绍了一种缸盖分装线弹簧底座和气门油封的装配设备,该设备能够实现弹簧底座和气门油封的自动上料,装配和装配质量检测功能。经过实践证明,该设备通过利用工业机器人装配,能够提高缸盖分装线上弹簧底座和气门油封的装配生产效率,并且提高了装配的精度和质量。     

发动机气门弹簧的优化设计

阐述了发动机气门弹簧的作用和对其进行优化设计的重要性 ,分析了发动机气门弹簧优化设计的设计变量、目标函数和约束条件 ,提出了发动机气门弹簧优化设计的数学模型 ,并通过实例进行了说明。     

修理大意导致的柴油机故障五则

一、漏装锁片而损坏气门活塞 一台6135Q型柴油机，三级保养后运转4小时左右，其上部突然发出“当、当”的响声。立即熄火后拆下气门罩壳，发现第3缸气门弹簧座已离开弹簧，在罩壳内发现一锁片；取下3、4缸缸盖(二者合用一缸盖)，发现因气门撞击活塞，一个气门杆已弯曲，座圈损坏，活塞……     

疏忽大意引起的柴油机故障5则

1.漏装锁片,致使气门、活塞损坏 一台6135Q型柴油机,三级保养后运转4h左右,其上部突然发出“当、当”的响声。立即将柴油机熄火,拆下气门室罩盖检查,发现第3缸的气门弹簧座已离开弹簧,且在罩盖内发现一锁片。取下第3、4缸的气缸盖（两缸共用一个气缸盖），发现因气门撞击活塞，一个气门杆已经弯曲，座圈损坏，活塞顶部有很多小凹坑。     

67CrVA弹簧钢在斯太尔发动机气门弹簧上的应用试验

针对由67CrVA弹簧钢制造的斯太尔发动机气门弹簧进行了各项性能试验，结果表明，气门弹簧经合适的喷丸强化、热强压工艺处理后，其疲劳寿命、负荷损失率均达到标准要求；松弛试验结果表明，67CrVA弹簧钢是一种具有良好的抗松弛性能和疲劳性能的材料。最后进行了装机试验，经l000h台架试验，67CrVA弹簧钢制造的斯太尔发动机气门弹簧性能指标达到了QZZ1ll8—1994标准的要求。     

动作轨迹捕捉技术在装配防错领域的应用

在发动机制造过程中,装配环节工序流程复杂、零件种类繁多、装配参数要求严格,且存在一些暂不适合使用自动化设备的工位。人工执行作业会带来较多的不确定因素,导致装配过程的错、漏等执行问题,影响发动机品质。对此提出了采用机器视觉技术进行发动机装配过程防错的技术应用方案,根据发动机装配过程中的动作特征,通过目标特征提取和识别检测算法,实现对人工作业轨迹的实时跟踪、判断、规范和引导,在避免不同装配环节中出现错误的同时,对操作人员的作业时长和作业姿态进行规范,实现整线装配质量和装配效率的提高。     

如何选装汽油机配气机构零件

本文介绍了选装配气机构零件时,对气门、弹簧、弹簧座、凸轮轴、正时齿轮、气门及气门座密封性等的质量控制方法。     

三菱PLC与伺服在弹簧锁片分拣机控制系统中的应用

PLC和伺服定位系统在工业控制中正得到广泛的应用。文中介绍了在弹簧锁片分拣机中,以三菱Q系列PLC和定位模块QD75MHl相结合,应用于转盘的定位,锁片的自动分拣装配,自动供料和自动出料的运行控制中。整机系统具有自动化程度高、运行稳定、定位精度高,并且易于操作。     

整车零件柔性自动化装配研究应用

主要研究整车总装车间设备的柔性自动化。从零件柔性自动化装配实现思路、零件柔性自动化装配在总装的应用2方面阐述广汽总装零件的柔性自动化装配应用,并从方案概要、设备构成、关键部件以及功能等进行了详细的说明,为将来需要导入该柔性自动化设备的人员提供参考。     

缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机拧紧扳手自动变位装置研发与设计

文章介绍缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机拧紧扳手自动变位装置的工作原理,针对发动机缸盖凸轮轴瓦盖装配过程中,对多品种和单一品种的多种不同间距的螺栓拧紧的问题,分析了拧紧扳手自动变位装置的设计要点及关键技术,并对缸盖凸轮轴瓦盖装配机拧紧扳手自动变位装置主要机构做了简单说明。     

自动拧紧技术在发动机装配方面的应用

本论文介绍了自动拧紧装配线的技术组成及制造目标,简述了实现自动拧紧装配线制造目标的关键技术。最后,说明了自动拧紧装配线在发动机装配方面的发展趋势以及该技术的发展对国内装配制造业的重要意义。     

变速器后盖总成轴承装配技术改造

汽车变速器后盖总成轴承装配采用手工砸入的方式,已不能满足现代企业发展的要求。为了提高变速器装配质量,减轻工人劳动强度,进行了后盖总成轴承机械压装技术改造。通过对几种轴承装配方案的分析,选择出一种较好的轴承压装技改方案,并介绍了其相应的压装夹具设计。     

浅谈对铝合金油箱端盖与壳体配合间隙的改进

铝合金油箱端盖在压型后,变形很大、外形尺寸较大、扭斜、不平整,难以达到装配要求,本文通过使用(自制专用)设备,对压型后的端盖施加外力,改变其外形,从而解决此问题。     

谈6135Q-3a型柴油机的装配要点

通过介绍气缸套、曲轴、转动机构盖板、曲轴齿轮、惰齿轮、喷油泵传动轴、凸轮轴、机油泵、油底壳、活塞连杆组、气缸盖和气门传动组等部件的安装,说明了6135Q—3a型柴油机修理装配过程中的装配方向、记号、配合间隙、扭紧力矩等注意事项。     

Research on the electro-hydraulic variable valve actuation system based on a three-way proportional reducing valve

As the internal combustion engine moves into the 21st century, fully flexible valve actuation systems are being proposed as an enabling technology for advanced internal combustion engine concepts. Electro-hydraulic valve actuator systems are being considered as a potential variable valve technology. Compared to the servo control system, the system using a proportional valve has the advantages of low price, high anti-pollution ability and high reliability. Our research focuses on exploring the dynamic characteristic of the electro-hydraulic variable valve system, which is based on three-way proportional reducing valve. In this paper, the structure and working principles of the system are described. The dynamic mathematical model of the system is derived. From the analysis of a linearized model and dynamic simulation, it is demonstrated that the system will be stable only if the proportional reducing valve has a positive opening. Some structural factors that affect the system’s dynamic characteristics, such as input signal, the stiffness of the return spring and the pre-tightening force of the return spring, are studied using AMESim. The experimental results coincide with the theoretical and simulated analyses. Further study shows that the dynamic response can be improved effectively by adopting closed-loop control of valve lift.     

自动拧紧技术浅析

螺栓的拧紧工艺在机械制造业中非常常见,其应用极其广泛,操作规范性和使用可靠性是其最大的优势。在制造业中,各种零部件的连接组装,都离不开螺栓拧紧。先进的制造工艺需要自动的拧紧工具,随着工业自动化水平的不断提高,拧紧技术不断向标准化,智能化,互联化方面发展,利用控制技术对工业装配过程进行管理和指导。文章以整车装配过程中关键拧紧工位拧紧作业的操作流程及工艺水平为业务支撑,分析拧紧过程工件受力情况,根据拧紧工艺要求,介绍一种自动拧紧控制流程。     

基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真研究

为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性,根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMEsinl仿真模型。通过调整不同影响因素参数,得到了影响双向液压锁液压特性的主要因素,最后得出结论：影响双向液压锁的主要因素为阀芯阻尼和弹簧刚度。