喷涂机器人在解放车桥上的应用

文章阐述了FANUC机器人在一汽解放传动事业部车桥厂现场的应用。详细分析了FANUC喷涂机器人选型以及不同桥产品的喷涂轨迹编程设计;对机器人喷涂和人工喷涂进行了对比分析;并对机器人喷涂各项参数进行了试验对比及分析。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

整车涂装工艺机器人方案应用

机器人已经成为当今整车厂涂装自动化主流设备,具有作业效率高、喷涂质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国内外汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多色应用。     

浅谈汽车内喷机器人漆雾污染防控措施

介绍了汽车内喷机器人的常见的种类,选型和内腔喷涂机器人的重要组成部分,并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。     

喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究

为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题，针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性，造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下，采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略，实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知，提高喷浆机器人外部环境感知能力； 针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差，导致无法灵活调整喷涂轨迹问题，提出多工况感知识别及路径规划策略，研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法，降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用，感知识别断面拱架准确率达93%，定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内，验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。     

涂装喷涂机器人工艺参数及常见问题的解决

围绕高压静电机器人喷涂的仿形参数、旋杯雾化和喷涂参数设置及设备要求,文章简单阐述了涂装静电喷涂机器人喷涂技术。     

发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

机器人喷涂技术在客车涂装中的应用

随着客车产品批量的增加及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双重困难境地,因此其作业方式被自动化技术所取代成为时代发展的必然选择.继整车电泳漆技术在客车涂装中的风靡,在乘用车领域应用日渐成熟的机器人喷涂技术也开始在客车涂装领域崭露头角,并有大显身手之势.例如行业先锋宇通客车,早已与德国杜尔(DURR)公司合作,率先在中涂、面漆及二遍清漆中成功采用机器人喷涂,开创了客车涂装新纪元;筹备建设之中的亚星新能源客车生产基地中涂喷漆室也完全按照机器人喷涂进行设置与规划,目前机器人项目已确定与国际知名公司发那科(FANUC)合作,其设备正在做安装前的加工与组装.     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况.     

在青岛即平高速公路测量计算中的应用

利用附合导线坐标计算和道路中桩坐标计算2个实例,对高速公路测量计算中涉及的部分Excel函数进行列举分析,按照各个实例的计算步骤和程序设计好工作表的结构并将工作表截图附在文中,详细给出主要单元格中所利用的函数和公式。着重分析如何利用IF嵌套函数减少人工判断,通过详细的计算步骤和程序的分析具体展示如何合理布置工作表结构。     

车用柴油机环保节能技术探讨

对柴油车在城市生活中的重要地位,在用柴油车的技术改造措施和城市环境保护的其他举措进行了研究探讨,提出了一些具体方案。     

新年贺词2008年的记忆和2009年的展望

2008年终于过去了。这一年带给了人们太多的记忆和煎熬,太多的大悲与大喜,甚至临到12月,一路下滑汽车销售又出现了反弹,给人以意外的惊喜。2008年也是大宗资源商品价格剧烈变化的一年。上半年国际油价一路摸高到创纪录的147关元／桶。国内油价也水涨船高,成品油每吨涨了1000元。而在此之后,国际油价又一路走低,年底前曾跌进了40美元／桶。     

我国汽车消费正在发生4个转变

随着品质时代的到来,我国汽车消费将从追求价格高低向追求品质转变;从基本适用型向更具人性化设计转变;从传统的促销向体验式营销转变;从一般售后服务向售后服务人性化转变。汽车及零部件厂商应积极应对品质时代的到来,关注汽车消费的新动向、新特点,化不利因素为有利因素,实现汽车产业的快速、健康、良性发展。     

硬岩掘进机（TBM）在我国隧道施工市场的推广应用

TBM是目前长大隧道施工最先进的大型工厂化成套设备,具有安全、快速、环保等诸多优势,在发达国家已经成为隧道施工的首选设备,但在我国却一直无法大范围推广应用,对于提升我国隧道施工技术水平极为不利。透过TBM在我国的应用现状,分析存在的问题,探讨其未能大范围推广应用的原因,探索出推广应用TBM法施工的措施,并提出正确对待TBM的适用范围、合理降低设备成本、科学筹划工期、编制合理的工程造价等建议。     

燃气涡轮发电机组在地面设备中的应用

介绍了某武器系统中燃气涡轮发电机组的主要技术数据、工作原理、结构和主要系统，以推动燃气涡轮发电机组在地面设备中的应用。     

香根草等高植物篱技术在江西上分公路边坡防护中的应用

通过对江西上分线改建公路边坡上应用香根草等高植物篱技术试验,表明在海拔280 m～750 m,不同土壤地质条件如花岗岩砂土、沙粒、岩粒沙土,pH 4.0～4.5,有机质0.2%,公路边坡32°～49°上等高栽植,香根草成活率98%以上.在公路边坡上等高种植香根草2个月后,平均分蘖3支～9.7支,平均生长高度36.7 cm～70.7 cm.能较快地形成等高植物篱,发挥出防止侵蚀、稳定公路边坡的作用.     

广东地区2007年公路交通量不均匀系数分析

公路交通量不均匀系数作为公路工程可行性研究和公路网规划中样本OD资料扩大的重要参数,直接影响到基年OD产生的精度。文章收集了广东地区2007年详细的交通量调查资料,采用统计分析的方法,按不同等级、不同地区对各种车型的周和月不均匀系数进行分析,找出不均匀系数的分布规律,作为公路可行性研究和公路网规划工作中参数取值的参考。     

精益设计在PSA中国技术中心

<正>基于丰田生产方式的精益生产(Lean Production)理念,最早于1990年由美国麻省理工学院数位国际汽车计划组织(IMVP)专家提出。如今,精益作为一种管理理念,已经贯彻到产品生命周期的每一个环节,包括产品开发、工艺开发、生产制造、生产控制、供应商     

安凯客车:“中国制造”走进英国伦敦

圣保罗大教堂、白金汉宫、国会大厦、大本钟、伦敦塔桥,这些世界著名的建筑物是英国的标志性建筑,而与这些景点同样出名的还有英国的"红色双层公交车"。在英国历史中,"红色双层公交车"似乎已经成为其本身不可缺少的一部分。如今,一批来自遥远东方的双层观光车进驻伦敦,这些"中国制造"的客车与泰晤士河畔的景观和谐地融合在一起,继续上演着英伦风情。