LPS局域定位方法研究

在城市公交企业实施智能化管理体系建设中,核心是数据源建设,而数据源建设的关键是如何选择公交车辆定位的技术问题。目前除GPS卫星定位技术外,还有信标定位、无线电微波定位、里程仪定位等。各地公交企业较普遍采用的是GPS卫星定位技术。多年来研究发现,GPS卫星定位技术应用在公交智能化管理系统中,仍有其不可克服的缺陷,     

适用于公交营运监管的车辆组合定位技术研究 ——以上海市为例

公交行业营运监管对车辆定位可靠性要求较高。为解决现有GPS 技术存在的信号盲区问题,引入信标定位法（RFID 技术）,通过布设于首、末站点的RFID 基站采集车辆定位数据与运行途中的GPS位置数据相融合,实现车辆运行轨迹的量化理,准确判定和统计有效班次;引入航迹推算法（DR） 与GPS技术形成组合定位,当车辆GPS定位信号在中途站点区域短时间中断 时切换到航迹推算模式（DR）,利用里程计和角速度陀螺仪测量距离及方向,计算出车辆的到离站时间。在公交监管应用实例中,依托GPS / RFID组合定位技术获取的线路运能统计数据与运营企业上报的电子路单一致,验证了该组合模式的可靠性。对于GPS /DR 定位技术切换式组合模式,运用计算机仿真测算航迹推算法的定位偏差,仿真试验结果表明偏差值小于站点区域半径,符合中途站点车辆识别的要求。     

城市轨道交通列车定位设备

城市轨道交通列车定位设备为列车信号自动控制技术提供基础,起到定位列车实际位置的作用。本文简要介绍了轨道交通列车定位技术的概念、作用以及列车定位用到的主要设备,其中包括轨道电路、信标、计轴、应答器、无线天线、裂缝波导管、漏缆、轨间电缆,并对这些设备进行简要介绍。     

基于"北斗"导航系统的无线传感器网络定位算法研究

对无线传感器网络的定位算法AHLOS以及中国“北斗”卫星系统的定位算法进行了分析，指出了不足，提出了一种改进方案，即利用“北斗”接收机作为信标节点，实施综合定位算法，快速实现了较高精度的相对定位和绝对定位。     

用于检测疲劳驾驶的自适应脸部定位方法

针对疲劳驾驶视觉检测技术中驾驶员脸部定位快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和面部几何特征相结合的自适应脸部定位方法。该方法对YCbCr空间肤色相似度和传统Otsu闾值分割算法进行改进,降低了计算复杂度,采用新的区域连通和区域标记算法定位出脸部位置。最后,根据人脸几何特征对脸部区域做进一步确认：试验结果表明,该方法能对驾驶员图像脸部进行快速、准确定位。     

基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一．文中通过对无线电传播路径损耗模型的分析，提出了加权质心定位算法，用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子，以提高定位精度．并且在理论分析的基础上，提出了优选信标节点进行节点定位计算的规则，以此进一步提高节点定位精度．加权质心定位算法计算简单，定位过程中节点问无通信开销．节点定位精度较常用的极大似然估计算法高，具有较普遍的应用意义．     

航行中GPS故障后应急方案的研究

通过比较航迹推算、罗兰C定位、天文定位、陆标定位及利用他船方位距离定位等方法,得出航行于不同海域GPS故障后最有效、最简单的定位方法及步骤。提出一套GPS故障后具有可操作性的应急方案,避免驾驶员手足无措,使驾驶员有法可循,保证船舶的航行安全。     

激光等离子体推进中信标激光的寻的设计

激光等离子体推进技术中,信标激光的寻的方法是非常重要的研究内容。本文设计了三束信标激光主动寻的光路,其中两束信标激光用于飞行器定位,确保供能激光可以正确无误地为飞行器供能。另一束信标激光用于导向,指示飞行器的飞行方向。这种简单的设计可以使供能激光器安全可靠、持续稳定地向飞行器提供能量。这些有意义的工作将为激光等离子体推进技术的进一步研究提供借鉴和参考。     

大型船舶辅助靠泊仪设计

为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明:大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm·s-1,数据刷新频率为5次·s-1。     

智能交通技术在美军交通运输中的应用

介绍了美军智能交通技术如自动识别监测技术、辅助驾驶技术、运输定位技术等在运输物资识别、运输车辆跟踪定位等方面的应用,以及美军的全球运输信息网、全球运输可视网等运输智能化系统建设现状,最后介绍了智能交通运输技术在美军机动运输中的应用实例。