基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法

针对目前汽车换挡平顺性评价方法的不足,提出了一个基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法.运用证据理论对不同驾驶员给出的主观评价进行数据融合;通过模糊神经网络对由仪器测得的客观评价指标和经证据合成后的相应主观评价构成的样本向量进行学习和训练,建立了汽车换挡平顺性评价系统.计算和试验结果表明,该方法克服了主观评价和客观评价各自的缺点,能客观、准确、有效地评价汽车换挡平顺性.     

疲劳驾驶预警系统的研究进展

疲劳驾驶已成为交通安全的重要隐患,严重威胁着人们的生命和财产安全。本文分析疲劳驾驶预警系统的研究难点,介绍当前有代表性的预警系统,并在此基础上对这些预警系统的优缺点进行了对比分析,最后对疲劳驾驶预警系统的发展趋势进行了展望。     

疲劳驾驶检测方法的研究进展

全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义.阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述.     

基于ARM和CAN总线的土木工程施工信息无线测控系统

设计了一款高精度的土木工程施工信息检测系统。选用ARM7系列主控制芯片,具有较高的实时性;主卡和各采集卡之间采用基于CAN总线的通信方式,板卡更换方便且具有良好的可扩展性。上位机与数据采集系统之间采用无线传输的通讯方式,并在主控板上用Flash进行数据备份。试验表明该系统稳定可靠,性价比高。     

基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理软件

针对目前长途客车主动监控管理软件需要人工抽检,自动化程度低和管理落后的现状,提出基于GPS/GIS/GPRS的长途客车主动监控管理系统软件的设计方法。在分析监管系统原理和组成的基础上,采用delphi＋MapX进行软件开发,实现地图操作、异常车辆显示、车辆通讯等功能,并建立系统数据库,完成对车辆异常情况的检索统计及分析。实车试验表明：该文提出的设计方法能提高对长途客车的监控效率和管理水平。     

基于模糊神经网络的汽车换挡品质评价系统

应用MATLAB软件设计了基于模糊神经网络的汽车换挡品质评价系统.对换挡过程中由仪器测得的客观评价指标和由驾驶员给出的相应主观评价构成的样本向量进行学习和训练,建立了客观评价指标和主观感觉之间的联系.试验结果表明,该系统误差精度为0.060012,即系统评价结果与主观评价结果基本一致,能够客观有效地评价换挡品质.     

一种前方车辆后轮接地点检测算法

现有车辆定位算法通常通过检测车辆底部阴影来定位车辆,该算法受阴影形状大小变化的影响较大,定位精度较低。该文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位;然后利用车辆垂直边缘和后部水平边缘显著性的特点获得后车轮可能存在的感兴趣区(ROI);最后在该ROI中通过Tamura纹理特征的粗糙度对车轮和地面进行区分,精确地得到车轮接地点位置。     

无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。     

基于立体视觉的车辆尺寸参数测量系统研究

本文利用双目立体视觉原理，提出基于数码相机阵列的车辆尺寸参数三维非接触测量系统，并对其进行可行性研究。系统以双目相机为基本测量单元，通过合理布置多个数码相机的位置，使得不同的基本测量单元负责车辆不同关键部位的测量，从而获取特征点的三维空间坐标，进而获得车辆尺寸参数。本文就其中的摄像机单目标定算法，双目标定算法以及三维重建算法进行相关的研究，并提出相应的实现算法。实验数据表明该测量系统的可行性和有效性，具有一定的应用前景。     

汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。