疲劳驾驶检测方法的研究进展

全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义.阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述.     

用于检测疲劳驾驶的自适应脸部定位方法

针对疲劳驾驶视觉检测技术中驾驶员脸部定位快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和面部几何特征相结合的自适应脸部定位方法。该方法对YCbCr空间肤色相似度和传统Otsu闾值分割算法进行改进,降低了计算复杂度,采用新的区域连通和区域标记算法定位出脸部位置。最后,根据人脸几何特征对脸部区域做进一步确认：试验结果表明,该方法能对驾驶员图像脸部进行快速、准确定位。     

道路清障车扶正模型研究

道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能.针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故车辆平稳快速扶正.利用该模型对扶正过程中各卷扬位移变化曲线及受力情况进行了分析,为后续道路清障车自动扶正研究奠定了基础.