对集装箱舱位超定与非超定的收益比较研究

一直以来超定被认为是一项对提高班轮公司收益的关键技术,超定会增加仓位销售收入,降低空仓收入,但也会产生超定成本与增加额外的管理成本,因此超定是否必然优于非超定策略呢?本文在预定仓位假设基础上,采用定量方法,研究并比较分析了超定与非超定条件下集装箱最佳预定量与最大化收益,得到了在一定条件下班轮公司采用超定决策会优于非超定的结论,这对企业增加利润提高竞争力具有一定的指导意义.     

如何开展公路定测外业调查

从公路设计定测外业调查的目的、阶段、方法、注意事项等方面阐述如何开展外业调查工作,为公路设计者进行定测外业调查工作提供参考。     

鲁棒性PID控制器的自整定研究

在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,子与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法。仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法。     

不适定问题研究的若干进展

对不适定问题的严密定义、数学模型、求解方法及其各方面应用作了系统的介绍,着重论述了传热反问题的几种数学表述及其近5a来的相关发展,较详细列举了不适定问题求解的几种主要算法,并介绍了新近出现的一些计算思路及模式,最后探讨了结合并行计算完善与改造已有算法的可能性。     

一种新的PID参数自整定算法及其应用

本文从湖北化肥厂合成氨装置DCS系统中PID参数需手动整定的实际出发，应用系统辨识的原理，推导出一种新的HD参数自整定算法。在湖北化肥厂原DCS系统的基础上，增加一台操作站，该操作站用于下装PID参数自整定软件和基于OPC的数据接口软件，实现PID参数自整定功能。本文将这种PID自整定算法在湖北化肥厂DCS系统中进行实验，得出了HD参数自整定前后PV趋势对比图，验证了这种PID自整定算法的可行性。     

电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制

提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

定积分在经济学中的应用

定积分的应用范围很广,尤其在经济学中。本文根据自己的总结,举例说明定积分在经济学中的简单应用。     

Helmert趋近定权法在导线平差中的应用

为了提高导线平差的可靠性,本文对Helmert趋近定权法进行了探讨与试验论证,并补充推导了带有未知数的条件平差趋近定权公式。     

二次型的条件正定与条件负定

本文给出了正定二次型与负定二次型f=XAX在X为线性齐次方程BX=0的解的情况下,仍为正定二次型或负定二次型的判定方法。     

“可编程自整定智能调节器研究”获大连市科技进步一等奖

由我院电气信息分院袁爱进副教授主持的“可编程自整定智能调节器研究”项目日前通过了大连市科委组织的最终评审，荣获大连市科技进步一等奖．该研究成果采用基于对象的程序设计方法、实时操作技术、实时数据库技术及实用的自整定方法，实现了智能调节器中丰富的模块库、模块的在线组态及多回路ＰＩＤ参数的自动整定，整体功能达到九十年代初期国外同类产品先进水平，填补了国内空白，在国内二十几家国有大中型企业中得到了应用，创造了重大的经济效益和社会效益．“可编程自整定智能调节器研究”获大连市科技进步一等奖     

基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统

提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程，然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究．仿真结果表明，较之常规模糊控制器，采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度．     

RTK技术在道路定测中的应用

RTK是GPS应用中的最新技术,它是实时载波相位测量的简称。介绍了PTK技术在道路定测中的应用。     

卡诺定理论证方法的不足和完善

本文指出了传统的卡诺定理论证方法的不足之处，并给出了一种完善方法。     

粘性半导体偏微分方程的定态解

研究了一维粘性定态量子流体动力学(QHD)模型.利用截断法、Leray-Schauder不动点定理以及椭圆型方程的估计,在“亚音速”条件下,得到了强解的存在唯一性.先验估计依赖构造辅助函数,证明依靠截断技术、Leray-Schauder不动点定理和指数变换.     

粘性半导体偏微分方程的定态解

研究了一维粘性定态量子流体动力学(QHD)模型.利用截断法、Leray-Schauder不动点定理以及椭圆型方程的估计,在"亚音速"条件下,得到了强解的存在唯一性.先验估计依赖构造辅助函数,证明依靠截断技术、Leray-Schauder不动点定理和指数变换.     

二次半定规划的原始对偶预估校正内点算法

将半定规划（Semidefinite Programming,SDP）的内点算法推广到二次半定规划（QuadraticSemidefinite Programming,QSDP）,重点讨论了AHO搜索方向的产生方法.首先利用Wolfe对偶理论推导得到了求解二次半定规划的非线性方程组,利用牛顿法求解该方程组,得到了求解QSDP的内点算法的AHO搜索方向,证明了该搜索方向的存在唯一性,最后给出了求解二次半定规划的预估校正内点算法的具体步骤,并对基于不同搜索方向的内点算法进行了数值实验,结果表明基于NT方向的内点算法最为稳健.     

长江陆溪口水道航道整治定床模型试验研究

通过定床水工模型试验与河床演变分析，提出陆溪口水道航道整治初步方案，供可行性研究阶段参考。     

两点所定直线误差公式的分析与应用

介绍了两点所定直线的误差公式及其在工程实际测量中的应用。     

长江陆溪口水道航道整治定床模型试验研究

通过定床水工模型试验与河床演变分析,提出陆溪口水道航道整治初步方案,供可行性研究阶段参考.