北京地铁亦庄线首现“黑匣子”

在北京地铁亦庄线列车上,长客股份公司为车辆加装了事件记录仪,能对车辆运行状态进行记录,堪称地铁上的＂黑匣子＂。＂黑匣子＂记录的数据既能对列车运行情况进行监视记录，又能通过对车辆故障及事故发生时记录的运行数据进行分析，为责任监控和责任追溯提供依据，为列车安全运营添加了一道电子保险。     

地铁列车网络控制系统典型MVB通信故障分析及处理

介绍某地铁列车网络控制系统拓扑结构,并阐述了MVB通信相关参数设计和通信质量评价标准。针对某地铁列车网络控制系统发生的2起典型MVB通信故障,在排除了物理线路、外部电磁干扰、子系统软硬件设计等因素影响后,借助MVB分析仪和示波器等仪器确定故障原因,通过调整列车网络控制系统MVB板卡底层软件通信相关参数来解决通信故障问题。最后针对轨道交通车辆类似问题,给出故障调查分析方法以供参考。     

WorldFip-CAN网关的设计

为解决重载机车、地铁列车FIP网络控制系统与带有CAN接口的车载电气设备(如制动控制单元、牵引控制单元)的互通、互联问题,设计了一款WorldFip-CAN通信网关,用于实现WorldFip总线与CAN总线通信数据的转换。介绍了网关的架构和可靠性设计,详细描述了网关的硬件实现方法和软件设计方法,利用WorldFip网络测试平台对该设备进行了互联、互通的测试。测试结果表明,该网关可实时、可靠地进行CAN网络与WorldFip网络之间通信数据的转发,并为推动我国基于WorldFip网络的轨道列车车载电气部件国产化进程提供了有力支持。     

基于多功能车辆总线的网络自适应重组技术方案

在城市轨道交通列车通信网络技术领域，通过WTB(绞线式列车总线)来实现车辆编组变化而进行的网络重组是常用的技术方案。为了实现基于MVB(多功能车辆总线)的网络重组，从网络重组的连接方式、自适应网络系统功能、配置过程、MVB组网控制装置及MVB动态地址分配等方面，详细阐述了多功能车辆总线的网络自适应重组技术方案，并从自适应组网控制单元的功能出发，对网络自适应重组技术方案进行检测验证。检测验证结果表明，基于MVB的网络自适应重组技术方案能较为便利地实现对车辆的组网控制，能解决多单元车辆网络组网的关键问题，灵活地配置列车通信网络系统。     

关于铁路运输高速无线数据传输的研究

利用地面基础设施与运行机车和其他车辆之间接近实时的通信，可提高对突发事件快速反应能力，从而避免人员伤亡、减小突发事件的影响。其他实时通信，如事件记录仪下载、车载机车与列车工作状态监测系统，改进的调度中心与列车之间的通信，都有助于提高铁路运输效率。最新的车载无线技术为此类通信提供了潜在的支持。然而，许多与网络适用性和特性有关的主要问题仍有待进一步解决。     

列车控制与监控系统

上海轨道交通3号线车辆的TIMS（列车控制与监控系统）采用以FIP（现场总线网络协议）工业标准为基础的网络结构控制方式,由FIPv（车辆网络）和FIPT（列车网络）组成.一个单元的所有车都是通过安装在由Tc车（拖车）的MPU（主控制单元）所控制的FIPv连结.     

城市轨道交通列车通信网络系统故障分析

介绍了城市轨道交通列车通信网络系统中的多功能车辆总线及列车通信网络故障的显示与定位方式。描述了紧挨着中继器的设备频繁离线故障的现象,并结合IEC61375标准分析了造成该类故障的原因。提出了针对该类故障的解决方案。     

客车行车安全监测诊断系统的网络系统设计

根据客车编组、网络拓扑结构、系统实时性和工作环境的要求,基于LonWorks网络技术,设计客车行车安全监测诊断系统的网络系统.网络系统具有列车级网络终端自动投入、双网冗余和车厢级网络扩展方便等特点.网络系统的硬件设计采用车厢级和列车级2级总线式拓扑结构:车厢级硬件包括代理节点、制动节点、车辆节点Ⅰ、车辆节点Ⅱ、防滑器节点和显示节点网卡设计;列车级硬件是在车厢级硬件基础上增加地址和数据总线隔离,并实现双网卡冗余.车厢级软件采用双端口RAM与功能节点交换数据,并使用网络变量方式通信;列车级软件采用实时操作系统,具有动态配置网络管理器和网络管理功能,采用显示报文方式通信;人机交瓦界面包括主页而、车厢监测、系统监测、修改车号、查看记录、严重故障显示与报警界面.系统性能分析及使用效果表明:该网络系统使用方便,组网灵活、工作性能稳定、可靠性好.     

列车通信网络故障处置及故障模式分析

基于列车通信网络的常见故障问题，总结了列车通信网络现场检测方法。在现场检测中，对帧错误、过程数据、帧间隔、信号幅值、信号上升沿时间及干扰等项目的测试实用性较高。梳理了列车通信网络现场故障处理案例的主要处理过程及测试结果，总结了列车通信网络故障发生模式，归纳了排查列车通信网络故障的一般步骤。     

基于波形特征提取和FA-Grid SVM的MVB故障诊断

列车通信网络的故障诊断一直是列车健康管理的难点,文章针对列车MVB(多功能车辆总线)网络,提出了一种基于波形特征提取和联合萤火虫网格寻优支持向量机(FA-Grid Support Vector Machines, FA-Grid SVM)相结合的故障诊断方法。通过提取MVB总线物理波形的时域特征,作为支持向量机的样本,构建MVB故障数据集;基于SVM较优参数点基本集中于同一区域这一现象,提出FA-Grid两步寻优的参数优化模型。试验结果表明,与传统网格寻优和遗传算法(GA)相比,提出的FA-Grid寻优模型时间复杂度低,分类效率高,能够准确地对MVB故障进行诊断。     

基于ARM核CPU的WorldFIP现场总线主控网卡的设计

简要介绍了WorldFIP现场总线的技术特点,详细描述了基于ARM微处理器(Net+50)以及WorldFIP主控专用芯片FULLFIP2的WorldFIP现场总线主控设备的硬件原理与软件结构。该设备的研制成功对于推进WorldFIP现场总线在引进机车上的国产化应用具有现实意义。     

地铁车辆直线电机气隙在线检测系统结构

气隙在线检测系统是集数据采集、分析、处理与实时通信于一体的计算机测量系统。作为直线电机地铁车辆的维护设备之一,当车辆通过系统时,其可以实现自动辨别车号、计算车速、记录轴数、测量气隙高度等功能,并通过计算机内部设备的判别模型,对超限数据进行报警。     

车载控制器和列车管理系统接口监测系统设计

部分城市地铁车载设备由车载控制器（CC）和列车管理系统（TMS）组成.由于TMS常常显示CC通信状态误报警信息,给设备维护带来麻烦,容易延误设备维修时机.为此,提出一种监测地铁CC和TMS通信的监测系统,能实时监测并记录CC和TMS之间的通信信息,并且能够离线图形化解析监测数据,方便设备维护人员找出问题原因.该系统目前已成功应用,并取得了很好的效果.     

机车运行数据记录系统的开发

为了保障列车的安全运行和机车维护的需要,开发设计了机车运行数据记录系统。这套系统可以自行采集部分机车运行数据,也可以通过串行通信接收车载微机的数据,并用U盘组成了大容量信息存储系统,实现了长达31天的机车运行数据和故障信息的采集、记录、保存、分析,为分析机车运行状况、查找机车运行故障建立了重要基础。     

轨道交通车辆故障诊断系统设计与实现

轨道交通车辆故障诊断系统是车辆网络控制系统的重要部分,可靠、稳定的故障诊断系统将为轨道交通车辆数据安全与分析提供有效支持。故障诊断系统基于VxWorks和Linux实时操作系统进行设计,通过MVB总线对车辆数据进行采集和处理、通信和调用功能,发现、记录、分析、报告故障和运行状态,对车载各个子系统进行监视和诊断。系统配备了拥有IP54防护等级、独立非易失的数据存储模块“黑匣子”,使其在不可预知的碰撞、火灾情况下,仍然能够保持数据的完整性;通过以太网与PC连接建立高速数据传输,实现故障和数据的维护、监视和分析;通过基于WLAN的无线车地传输模块实现运行状态数据和故障数据的自动下载,确保实时监视网络数据,能够将数据转换为曲线或表格形式。应用表明,该系统能够很好地记录并分析车辆运行数据和故障数据,具有较强的操作性、实用性。     

基于改进LS-SVM算法的列车通信网络时延预测方法

由于通信网络诱导时延的存在会对列车牵引制动系统造成影响,因此对时延精准预测并实现补偿十分重要。提出了一种基于改进粒子群(PSO)算法优化的最小二乘法支持向量机(LS-SVM)算法对列车通信网络时延进行预测,搭建了列车网络控制系统半实物平台,使数据通过多功能车辆总线(MVB)进行传输,分别改变车辆控制单元(VCU)特征周期及负端口数量大小,以获取大量不同特性的时延数据。将数据分组后利用改进的PSO算法优化LS-SVM算法进行预测仿真。仿真结果表明,与传统的LS-SVM算法及Elman神经网络算法的预测方法相比,所提出的方法在列车通信网络的时延预测方面具有更好的快速性和准确性。     

车载监控系统中的网络通信技术研究

主要介绍了磁悬浮列车车载监控系统中网络通信技术的应用。车载监控系统是磁悬浮列车的重要组成部分，通过车载监控系统可以实现车辆部件和设备的在线监测、故障诊断、集中控制等功能。在系统诊断和控制的过程中多次体现了网络通信的重要思想。说明了基于嵌入式系统下的网络通信机制，给出了通信协议和硬件接口，并阐述了网络通信的具体实现方法。     

RW-R01铁路运输通信数字式语音记录仪维护与故障处理

铁路运输通信语音记录设备,完整记录指挥调度工作过程,为行车事故的分析处理提供依据。以西安局太中银线RW-R01记录仪维护为例,总结故障处理思路和办法。     

基于MICROFIP芯片的智能WorldFIP-CAN网关的研发

简要介绍了WorldFIP网络系统的结构和功能,详细分析了WorldFIP协议通信控制器MICROFIP和C8051F040处理器以及CAN的特点;并给出了WorldFIP-CAN网关结构原理图和主程序框图,最后指出该研究成果对于消化吸收国外WorldFIP网络系统及自主开发新一代基于WorldFIP的列车控制系统等方面所具有的现实意义。     

城市轨道交通车辆及设备状态监测系统

针对车载设备和部件的实时检测需求,设计了一种由检测终端、车载无线网络、远程服务器组成的车辆及设备状态监测系统,采用无线通信技术和HTTP等网络通信协议,实现对温度、位置等多种传感参数的实时无线远程检测和监测,以及数据存储和智能处理等功能。该系统在城市轨道交通车辆的成功应用表明:有效数据成功传输比例与车辆Wi-Fi网络覆盖情况及运行线路的移动通信信号状况均成正相关;车辆实时定位功能满足了车辆监控管理需求;车辆走行部温度监测,实现了走行部部件状态实时监测和故障告警预警等功能,提高了车辆检修效率。