无人驾驶汽车研究动向

正无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。它通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。     

智能车辆的研究及发展

智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。它的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。     

无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究

无人驾驶汽车主要依靠车载摄像头拍摄视频,通过计算机对该视频进行分析,综合道路信息、汽车位置和障碍物等对汽车车辆进行控制,实现对车辆方向和速度的控制,确保车辆可以安全可靠地在道路上行驶。无人车摄像头采集的图像处理是一项重要工作,是车辆系统作出判断的前提输入,通过对车载摄像头所获取的图像处理和分析,研究目标与目标物阴影之间的相关关系,利用图像阴影部分的基本特征,提出图像边界差的阴影检测方法。通过准确检测,利用图像处理技术去除阴影获取目标。     

行业资讯

政策与法规2项行标将实施:"两客一危"车辆出厂前应安装符合标准的(GPS)车载终端2011年4月11日,交通运输部发布《关于认真贯彻〈道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求〉和〈道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求〉2项标准的通知》,希望通过广泛深入的宣贯活动,切实使广大道路运输企业、运输业户、车载终端的生产厂家以及提供车辆卫星定位服务的运营商了解这2项标准的具体内容和相关要求,增强贯彻执行2项标准的自觉性和主动性。     

“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果发布

正创新技术华为5G+C-V2X车载通信技术华为5G+C-V2X车载通讯技术助力5G时代智能网联汽车的发展。5G的高速率和低时延特性可支持智能汽车更快获取高精度地图等道路数据;C-V2X可支持车辆与道路基础设施、其他车辆、弱势交通参与者等进行直连通讯,该技术基于华为自主研发的5G车载通信模组MH5000和5G通信芯片     

基于CCP协议的混合动力公交车远程优化系统研究

为充分发挥混合动力汽车在实际道路运行中的节油减排潜力,需要根据车辆实际使用环境特点对其整车控制参数进行优化标定。开发了一种稳定可靠的车辆远程优化标定系统,该系统包含车载控制优化单元(RCOU)、远程通讯网络和控制中心服务器及远程用户软件端等部分。依据车载CAN网络和GPRS通讯技术,并基于CCP协议的远程标定控制软件及通讯协议,制定了远程通信质量控制策略和车载标定安全控制策略。应用于某混合动力城市公交车的远程优化标定测试结果表明,该系统可实现对混合动力汽车的远程监测和标定优化。     

G—BOS通过交通运输部道路运输车辆卫星定位终端标准认证

近日，交通运输部在官方网站对符合道路运输车辆卫星定位系统标准的车载终端（第二批）进行公示，G—BOS智慧运营系统榜上有名。公示明确G—BOS符合道路运输车辆卫星定位系统车载终端标准，顺利通过技术审查。     

信息简讯

壳牌全球部署车载监测系统Astrata Group (OTC Bulletin Board:ATTG)10月9日宣布,该公司已同意在全球范围内向荷兰皇家壳牌石油公司(Royal Dutch Shell plc)(简称"壳牌")提供车载监测系统(IVMS)。Astrata的车载监测系统将被安装在壳牌的‘高风险车辆'上,以提高驾驶水平、减少事故发生、将伤亡降至最低,同时也用来实时监控司机驾驶行为。车载监测系统是壳牌用来提高其道路安全状况的道路运输标准方针(Road Transport Standards Policy)的重要组成部分。壳牌建议,其在各国运营的车辆中,道路安全记录被定为"高风险"的车辆需要安装Astrata的车载监测系统。这些国家包括中东、非洲、亚洲的所有国家以及俄罗斯。Astrata的车载监测系统应用与传统采用的离线监测和追踪设备存在根本区别。该公司的技术通过车载"决策"能力提供车辆和后端监控软件间的实时数据传输,从而显著降低通信费用和对人员的依赖性。     

智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路.提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧...     

动态信息

交通运输部:汽车挂车质量监督检验测试中心开展道路运输车辆卫星定位车载终端标准符合性检测工作为贯彻落实交通运输部、公安部、安全监管总局、工业和信息化部《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》(交运发[2011]80号)精神,交通运输部道路运输司组织开展了道路运输车辆卫星定位系统平台和车载终端标准符合性审查工作。交通运输部汽车挂车质量监督检验测试中心为交通运输部授权指定的检测机构,全面实施了车载终端产品检测     

基于视频图像的车辆灯光状态鉴定方法研究

违法使用车辆远光灯是导致夜间道路交通事故的重要原因之一,针对当前道路交通事故中车辆灯光状态鉴定方法存在的不足,本文基于视频图像,从车载监控视频和道路监控视频两个角度分析视频图像中目标车辆前照灯光斑特征、目标车辆前照灯灯光在道路环境参照物上的投影光斑特征等信息,比对分析视频图像中远光灯、近光灯反馈信息的异同点,总结基于视频图像的车辆灯光状态鉴定方法,为道路交通事故处理过程中充分应用视频物证提供技术保障。     

基于OBD和GPS的车载终端设计

针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统（OBD）技术和全球定位系统（GPS）技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器（LCD）等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络（CAN）总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。     

汽车碰撞试验缘何备受厂商青睐

汽车碰撞试验是检测车辆被动安全性能的方式之一,主要包括实验设备控制与驱动技术、高速数字化图像记录和处理技术、车载信号记录技术、整车碰撞计算机模拟技术等,它对检验整车的安全性和提高产品开发水平有非常重要的意义.     

天津市在用车辆排放车载测试试验研究

车载排放测试设备OBS-2200先在实验室整车转鼓试验台上与定容采样系统CVS进行对比试验,验证了其对各项排气污染物测量的有效性后,装在选出的有代表性的74辆轻型汽油车上,沿选取的天津市区典型的行驶路线,对车辆的道路排放进行实时测试。依据获取的测试数据,分析了在用车辆的排放现状与车辆状况(采用的排放控制技术、车龄和行驶里程等)之间的关系;并对天津市在用车辆的排放特征进行了分析评估。     

面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

系统网络化:向着"零目标"进发!——2007法兰克福国际汽车博览会上的大陆汽车系统新品(一)

大陆集团旗下的汽车系统公司在汽车系统网络化开发方面技术领先：它将制动、底盘、乘员保护、驾驶员辅助系统和车载通讯系统各部分的智能技术整合,从而极大地降低了事故的发生率。在今年的法兰克福国际汽车博览会（IAA）上,大陆汽车系统展示了众多提升道路安全的新产品,其中包括全新高性能制动器、创新的车辆稳定技术、驾驶员辅助系统和能警告驾驶员迫近危险的车载通讯系统。     

车路协同车辆编队系统研究

车辆编队是通过网络技术，使车辆彼此之间紧跟在一起行驶。设计了基于信息物理系统(cyber-physical system CPS)理论的货车编队系统的框架，利用路侧摄像头、毫米波雷达等路侧智能设备、车载OBU智能终端获取道路及车辆信息进行多源信息融合，并通过V2X通信技术进行数据传输，从而实现车、路、云协同工作。     

ADAS系统实车道路测试路线方案研究

ADAS系统车辆在进行真实道路实车测试时,对其测试路线进行有效选择和制定是ADAS系统车辆道路测试亟需突破的问题之一。文章基于对ADAS系统环境感知技术的分析,考虑道路交通安全影响因素,提出了ADAS系统车辆测试的道路场景分类及路线选取原则,为提高道路测试效率和效果提供支持。     

基于车载信息调度的驾驶行为控制分析

车载信息系统可向驾驶人提供丰富信息,从而影响驾驶行为,提高道路交通系统运行安全效率.但目前车载信息发布形式与内容并不完善,对驾驶行为控制作用差.为了提高驾驶安全水平,从驾驶人驾驶行为的信息调节特性人手,分析了车载信息不同表达方式及其对驾驶行为控制作用,并探讨将信息进程与驾驶行为进程交互融合.从信息调度的角度,分析车载信息调度形式、参数及可调度的信息集合,分析调度过程,并举例说明如何通过信息调度实现驾驶行为控制,提高车辆运行的安全性、可靠性.研究结果表明,车载信息系统通过发布车载信息影响驾驶行为,能够在一定程度上达到驾驶行为控制目的.针对驾驶人的多感官复合感知特性,将信息进程与行为进程相互融合,采用多种形式的信息调度,能够有效提高其对驾驶行为控制作用.     

车辆实时监控系统中车载单元的设计与实现

车辆实时位置的确定和定位及状态信息的无线数据传输是车辆监控系统中的关键技术，其中包括GPS技术、GIS技术、无线数据通讯技术、信息融合技术等多种现代科技手段。为银行运钞车开发的车辆监控系统利用了Motorola 800MHz集群智慧网，自行开发了专用调制解调器，从而实现了GPS定位信息和控制信息的实时传输；车载定位单元采用惯性技术，可以有效克服个别地段GPS无法正常定位的缺陷；实施节能方案，可有效保障车载单元及车辆的正常运行。