沥青路面养护工程车控制系统的设计与研究

研制了一种微波加热沥青路面养护车控制系统,并提出了该养护车控制系统的功能要求,采用以工控机作为上位机、单片机作为下位机的硬件设计,开发并实现了基于VB程序的人机界面和图像显示以及单片机控制流程的编制．解决了沥青路面微波加热再生修补方面的2个智能控制问题。通过控制加热墙的加热范围及加热时间,实现了持续加热、间隙加热、扫描加热3种加热方式。试验测试验证了该加热控制系统能够完全满足控制要求。     

公交优先硬件在环测试评估平台设计

为了对复杂交通条件下的公交优先策略进行测试评估,比较不同信号机中公交控制策略的优劣,论文引入公交优先硬件在环仿真技术,设计搭建公交优先的硬件在环测试平台,开发信号转换器,实现信号机与仿真软件之间的通信,并能兼容不同信号机,实现对公交优先策略的仿真评估,同时开发上位机测试平台控制系统的运转.该测试平台可推广应用于线控、网控等控制策略测试,提高控制策略的有效性.     

车载智能终端的CAN协议设计及软件实现

设计了一种基于CAN总线的车载智能终端,用于实现行车信息的智能显示和报警;根据SAE J1939标准自定义了CAN的应用层协议,采用29位标识符的扩展帧格式定义了标识符ID和数据域编码;并利用Visual C++6.0进行软件编程,完成了上位机与下位机之间的RS-232串行口通信。     

基于无线网络的车载诊断系统开发

为了有效地控制汽车尾气排放,基于ZigBee技术开发了车载诊断OBD系统,提出了系统总体设计方案,建立了车载监测数据库,选用MC9S08GT60微控制器和MC13192无线模块构建了无线网络通信的硬件平台,借助BeeKit无线连接工具包生成工程文件,在CodeWarrior IDE开发环境下设计了监测站协调器组网程序、车载终端设备的组网程序和氧传感器电压信号收发程序。试验结果证明,该系统完成了监测站协调器和车载终端之间的数据交换,并把数据传送到监测站计算机,实现了OBD系统的无线网络化。     

无人驾驶试验车遥控与自主模式切换实现方案

在无人驾驶车辆的开发与试验过程中,如何方便的切换人工与自主模式来完成不同的测试。针对这一问题,以NXP的32位单片机K60为核心,开发出一套无线的无人驾驶试验车的嵌入式控制系统,能够方便的实现无人驾驶车辆传感器信号的采集与无线回传,并且可以通过无线方式实现无人驾驶试验车的模式切换。在开发与测试过程中,保证了试验环境的安全,并且为测试环节提供了极大的便利,对无人驾驶方向的发展具有重要的实践意义。     

基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。     

电动汽车无线充电通信协议一致性测试的研究

为了将车载端与地面端充电设施统一起来,实现不同电动汽车与不同地面端充电桩之间高效、安全地进行无线充电,保证无线通信协议的一致性至关重要。本文首先对新颁布的电动汽车无线充电系统通信协议标准GB/T 38775.2-2020进行解读,梳理得到电动汽车无线充电通信的一般流程;然后,设计了一种电动汽车无线充电通信一致性测试的软硬件架构;最后,提出了电动汽车无线充电通信协议的一致性测试方法。该系统能够完成电动汽车无线充电过程中通信协议的自动化测试,有助于后续标准的修订和测试的进一步完善。     

基于MPC5746R的燃料电池发动机控制器标定系统设计

针对以NXP MPC5746R作为主芯片的燃料电池发动机控制器(FCU),开发了基于XCP协议的标定系统:利用MCAL开发了符合AUTOSAR架构标准的下位机底层CAN驱动和FLASH驱动,并将其与自主开发的XCP驱动进行集成;采用CANape软件设计了标定系统的上位机,实现了A2L文件的生成与编辑;传输层采用CAN总线。测试结果表明:标定系统完成了数据的实时上传与显示,实现了标定数据的下载与FLASH刷写的功能。     

基于CAPL的CAN控制器Bootloader上位机系统设计

为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。     

嵌入式信息无线交互城市公交报站控制系统的设计与实现

嵌入式信息无线交互城市公交报站控制系统涉及无线信息编、解码通讯，数据融合与信息处理，单片机嵌入式控制，语音生成与处理，车载电源变换等技术支持。实现车辆上、下行运程相关信息的人性化报读，站点与车载装置无线信息交互。     

基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发

基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

混合动力汽车车载信息监测分析系统开发

开发了基于CAN网络的混合动力汽车车载信息监测与分析系统,它采用TMS320F2812型DSP作为核心处理单元;设计了包括CPU处理模块、通信模块、USB存储模块等硬件结构,并通过LabVIEW虚拟仪器开发平台开发了上位机监控软件;实现了混合动力汽车运行参数采集监控、故障分析、报警等功能;为混合动力电动汽车的开发提供了有力的工具.     

基于GPRS的车载故障诊断网关的设计与实现

提出了基于ARM Cortex3处理器、CAN总线和通用分组无线业务(GPRS)的车载故障诊断网关的硬件和软件设计方案,实现了车载总线与远程计算机间的无线数据传输.现场应用测试表明,该网关能较好地完成两种网络之间的数据通信.     

车用发动机远程监控技术研究

为实现车用发动机远程监控,根据数据传输流程,结合网络传输特性,设计一套车用发动机远程高速数据传输与监控系统。通过ECU下位机数据采集程序、车载控制终端数据传输程序和远程服务器控制程序,将车载控制终端接入互联网并远程高速传输数据。系统采用网络模块实现移动接入互联网,车载监控终端完成发动机数据采集和处理。测试结果表明系统运行稳定,远程监控信息传输准确。     

电控柴油机离线标定系统的研究

为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成.下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机.其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的信号采集模块、并行通信模块和标定模块.上位机运行panther软件,以自动保存采集的数据供离线标定用.采用基于模型的标定方法以优化控制系统MAP图,通过空间填充试验设计将原有861个工况点缩减至60个.     

基于CAN总线的车身中央控制系统的设计

本文设计一种基于CAN总线的车身中央控制系统,包括上位机与下位机实现通讯的适配器、中央控制器、组合仪表和故障诊断软件,并通过台架试验验证了系统的可行性。     

车用发动机点火线圈控制与在线测试技术

针对车用发动机点火线圈的内部结构和工作原理特点,开发了不同的硬件插接方式,通过PLC的控制和上位机信号采集全自动运算的作用下实现了多种不同类别点火线圈的在线检测系统。本文详细介绍了该系统的控制方法及其在线测试技术。     

道路交叉口车路协调实验系统设计与实现

提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括：GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。     

特殊测试

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