浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除

现代新型汽车,为了增强驾驶安全性能,普遍安装了制动防抱死装置（ABS）,ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,通过自动调整制动管路内的制动液压力大小来控制和调节车轮制动力,使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间,即车轮边滚动、边滑动状态。     

基于滑移率和ABS的电动商用车制动性能控制研究

针对电动商用车在低附路面ABS激活后制动平顺性较差的问题,设计基于滑移率和ABS的制动性能控制系统。系统在ABS激活前通过调节制动扭矩,降低ABS激活概率;在ABS激活后通过控制电制动取消速率,并耦合正常状态电制动MAP,从而改善制动平顺性。     

气压制动系统响应时间优化设计

随着商用车的发展,消费者对车辆安全性的要求越来越高。制动响应时间是评价气压制动系统性能的重要指标,研究缩短制动响应时间的方案意义重大。试验表明,通过优化气压制动系统的选型及布置能有效提升制动响应时间,缩短制动距离,提高整车安全性。文章从气压制动系统管路布置及优化选型等多方面进行分析,并结合试验数据论证影响制动响应时间的因素,固化一些优化方案。     

商用车气压制动系统供能管路设计

现如今大多数商用车采用气压制动系统,由发动机驱动空压机产生的压缩空气,经冷却后进入油水分离装置进行过滤杂质(滤油、其他杂质等)和干燥气体,最终将没有杂质的干燥气体传输到储能装置(俗称储气筒)作为气压制动系统的气源。其中从空压机到油水分离装置这一段称为气压制动系统供能管路,供能管路的设计尤为重要,匹配不当会发生空压机蹿油、制动系统密封件腐蚀、制动系统积水导致刹车失灵等问题。     

制动反应时间的研究与计算

研究气压管路的动态特性的仿真实现方法对气压系统优化设计及其性能析具有重要的意义。以AMESim库中的基础元件为基础,建立制动系统模型,对气压管路的动态特性进行仿真的分析方法,通过试验验证表明该仿真方法应用于管路的动态分析实用方便;创建的管路模型及得出的仿真结果可为制动系统反应时间的优化提供指导方法。     

基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system, ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力-伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。     

基于VBOX设备的ABS性能试验及结果分析

ABS是英文ANTILOCK BRAKE SYSTEM的缩写,即防抱死制动系统。ABS系统能极大地改善和提高车辆的制动性能,它能够在制动过程中对被制动车轮的制动压力进行自适应调节,防止制动车轮发生抱死,是提高车辆主动安全性的重要装备。本文在介绍防抱死制动系统（ABS）的结构和工作原理的基础上,重点结合VBOX设备和MT500／e KFZ轮速传感器介绍某轻型客车的ABS试验流程,同时对试验结果进行比较和分析,得出该车辆的防抱死制动性能的综合评价。     

多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。     

商用车气制动ABS系统常见故障排除及使用维护

1前言 随着国民经济的快速发展,商用车的生产和社会保有量近年来呈现出迅速增长的势头.车速和载重量也不断提高,这就对车辆的行驶安全性提出了更高的要求.为此,国家对商用车的制动性能实行了较为严格的强制法规.GB 12676-1999<汽车制动系统结构、性能和试验方法>第4.2.20及4.3.13条规定:最大总质量超过16000kg允许挂接O4类挂车的N3类车辆必须安装符合GB/T 13594中规定的一类防抱制动装置,O4类挂车必须安装符合GB/T 13594要求的防抱制动装置(ABS);GB 7258-2004<机动车运行安全技术条件>也有类似规定.伴随着ABS的广泛应用,为了使用户更好地了解ABS在使用过程中的注意事项、常见故障及排除方法,现以商用车气制动ABS系统为例作以简单介绍.     

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。     

某载货汽车电子制动系统组成

随着国内外车辆安全性的不断提高,电子制动系统EBS随之发展起来,用于改善车辆的制动性能精确控制,文章基于整车制动管路工作原理、电子控制制动系统EBS组成、EBS较ABS的优点,清晰阐述某载货汽车的EBS制动系统。     

ABS系统按控制通道分类的结构与性能介绍

在ABS系统中,把能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节,则称之为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的(共同占用ECU的一个控制通道),则称之为同时控制或一同控制。如果同时控制的两     

全面解读ABS装置(续完)

ABS的分类 按助力介质分类　　按助力介质来分可分为液压和气压2种.液压式ABS调节制动轮上的液压,而气压式ABS是调节制动气压。     

中重型商用车装用ABS对制动器热衰退的影响

分析了中重型商用车装用ABS系统对制动器抗热衰退性能的影响,并结合实车试验结果分析,提出了装用ABS的制动系统时,应尽可能的采用高热容量的制动器和辅助制动系统等建议。     

制动管路对整车制动系统的影响

针对商用车整车制动系统的管路进行了分析,对不同材料的制动管路进行了试验,在试验的基础上分析了制动管路对整车制动系统的影响因素,通过对整车试验结果的分析研究,找出了因制动管路的原因对整车制动的影响。并采取措施解决了整车制动的某些问题。     

重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真

为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在不同工况下的制动性能,并通过与常规ABS制动系统试验数据的对比,验证了系统设计的合理性。结果表明,所设计的EBS系统在减少制动响应时间和提高制动安全性方面具有明显的优势。     

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析.利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系.通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围.     

重型载货汽车气压制动系统危险状态识别

针对重型载货汽车因气压制动系统发生管路破裂、机械故障或热衰退导致制动效能下降且不易察觉从而引发严重交通事故的问题，提出基于主成分分析降维（PCA降维）和马尔可夫模型的气压制动系统危险状态识别方法。考虑到三轴载货汽车双回路制动系统的结构复杂性以及制动过程制动踏板动作、系统压力建立和实现车辆减速具有明显的时序性特点，首先采用PCA降维的方法对系统状态进行辨识；然后运用驾驶人制动意图与制动系统响应的双层隐形马尔可夫模型对系统状态进行识别。受驾驶人习惯影响制动踏板作用瞬间辨识度低，采用混合高斯聚类法提取不同制动意图时制动保持阶段数据建立制动意图识别模型和系统响应识别模型，通过二者匹配程度判定系统状态。最后，分别依据实车试验数据对模型进行离线训练和在线辨识验证。试验结果表明：系统正常状态下，基于PCA降维和马尔可夫模型相结合的识别方法能够准确、有效地识别制动系统状态；制动管路断开压力降低状态下，PCA降维方法能够及时有效识别其危险状态。     

BAS系统的设计和开发

为保证整车具有更好更快的制动性能,将制动系统的管路布置由三通道改为四通道,在现有制动系统DBC7.4ABS模块的基础上附带PBA功能,增加制动辅助（BAS）装置。通过对相应的零部件进行设计变更,对整车制动系统重新进行标定,并针对整车的技术条件进行了常温和冬季性能试验,确保整车制动性能满足欧盟法规要求,并顺利通过了E-mark认证。此制动系统的开发设计无须额外增加传感器,不会增加太多的生产成本,也不会增加整车的质量及安装空间。     

汽车ABS混合仿真试验台研究

为测试汽车ABS的性能,搭建了一种ABS混合仿真试验台,并介绍了该试验台的结构及工作原理.与其它道路试验、纯软件仿真试验等方法相比,该试验可在实验室环境下完成对ABS的测试,测试结果包含轮缸压力曲线、轮速曲线、滑移率曲线及制动距离等参数,通过这些曲线参数可对不同厂家的ABS产品进行对比分析,验证不同ABS对整车制动性能的影响,为主机厂提供产品选型的依据.