大陆集团推出成本优化型中央车身控制单元

大陆集团2008年推出的经济型车身控制器（BFC）不再形单影只。除了超低价格的紧凑型车身控制器和高端的高级车身控制器,大陆集团日前又推出适合所有汽车细分市场车身架构的车身控制器。包括：经济型车身控制器、高级车身控制器和紧凑型车身控制器。根据具体项目的具体情况,使用紧凑型车身控制器代替经济型车身控制器可节省多达50％的成本。     

基于SCGM(1,1)模型的灰色PID控制器仿真

一种结合传统PID反馈控制方法和SCGM(1,1)预测模型的灰色预测控制器,用来代替传统PID控制器。该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性,该控制器可使系统获得更为优良的动态性能和鲁棒性。     

一种基于UDS的控制器入厂检测设备和检测方法

针对汽车生产制造领域,控制器硬件损坏或者部分功能异常,导致在汽车装配调试过程中,异常返修降低装配效率,或者更严重的,导致异常件流入市场等问题,提出一种基于UDS的控制器入厂检测系统。该系统通过模拟控制器输入信号,监控控制器输出信号,结合上位机对控制器发送的一系列UDS指令,实现对控制器输入信号引脚、输出信号引脚以及总线的检测,在控制器进入总装工位前,就先对控制器进行检测,保证生产线上控制器硬件的功能正常。     

工程机械控制器与控制技术

基于工程机械控制器的现状,对国内三一重工、西筑、常林等的产品中控制器的应用情况进行了叙述;提出了工程机械控制技术的发展趋势,即嵌入式技术、故障诊断智能化等。研究得出：继续研究完善工程机械专用控制器是今后工程机械控制器发展的必然趋势.也是国内工程机械控制器竞争的主要方向。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

松正电动科技：推出3511控制器新品

以致力于有刷、无刷控制器及周边配套电子产品研发、生产、销售和服务为主业的天津市松正电动科技有限公司(产品主要有代步车控制器、四轮车控制器、医疗器械产品、滑板车控制器、无刷常规控制器、IC产品等),为求生存,求发展,自创建至今,始终坚     

基于模糊逻辑的单交叉口交通信号控制方法设计及实现

设计了一种单交叉口交通信号灯的模糊控制器,它是根据排队车辆数的多少来控制交通的.针对城市交通中到达路口车辆的随机性特点,以及目前交通灯采用的定相位定时长控制器的缺点,引入了交通灯的相位选择控制器和绿灯延时模糊控制器.相位选择控制器根据当前各红灯相位车流量的大小,以及持续红灯时间来选择下一绿灯相位;绿灯延时模糊控制器根据当前绿灯相位和下一绿灯相位的车流量大小决定绿灯延时时间.然后根据给出的排队车辆平均延误时间模型,对所设计的模糊控制器进行验证.利用Matlab进行仿真得到结果显示,在模糊控制器的控制下,车辆的平均延误时间要比传统的定相位定时长控制器控制下的时间小5.8s,证明了所设计的模糊控制器的有效性.      

基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发水

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用Carsim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验.结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性.     

基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发

为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSimRT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。     

纯电动汽车整车控制器进展

在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上．总结了如下特点：国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售．整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。     

搭铁异常分析及设计优化

由于电路搭铁连接异常,调节音响音量造成搭铁电阻动态变化,使得车门控制器工作电压变化导致车门异常打开的故障。     

基于LIN总线技术的后视镜控制策略及故障处理方法研究

由于卡车的底盘较高,后视镜较大,人工调节后视镜较为费力,目前市场上一些高端卡车的后视镜调节都是通过开关控制电机来实现,主流的技术方案是开关与控制器之间通过硬线连接,控制器与后视镜调节电机之间也是硬线连接,这就造成控制器针脚占用过多和线束过多的问题。因此本文介绍一种基于LIN总线技术的后视镜调节策略,同时,从后视镜系统控制原理出发,结合实际案例介绍一种后视镜功能失效的分析方法。     

纯电动汽车MCU母线电流采样电路及故障机制

设计一种纯电动汽车电机控制器直流母线电流采样电路,在此基础上提出一种电流采样故障的故障处理方法,该方法根据驱动系统当前状态实现了对电机控制器输入端直流母线电流的有效估算。当发生电机控制器直流母线电流采样回路故障后,利用估算值继续保证整车控制逻辑的正常执行,在保证安全行车的前提下,尽可能对驾驶员的驾驶感受进行保护。最后通过实车对该采样电路及故障机制进行验证。     

Model-independent self-tuning fault-tolerant control method for 4WID EV

To solve the problem of the existing fault-tolerant control system of four-wheel independent drive (4WID) electric vehicles (EV), which relies on fault diagnosis information and has limited response to failure modes, a modelindependent self-tuning fault-tolerant control method is proposed. The method applies model-independent adaptive control theory for the self-tuning active fault-tolerant control of a vehicle system. With the nonlinear properties of the adaptive control, the complex and nonlinear issues of a vehicle system model can be solved. Besides, using the online parameter identification properties, the requirement of accurate diagnosis information is relaxed. No detailed model is required for the controller, thereby simplifying the development of the controller. The system robustness is improved by the error based method, and the error convergence and input-output bounds are proved via stability analysis. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed fault-tolerant control method can improve the vehicle safety and enhance the longitudinal and lateral tracking ability under different failure conditions.     

基于互联网+的新能源公交车远程监控平台研究

文章根据实车调研提出了关于新能源公交车的远程监控系统,并设计了一种基于互联网+的新能源公交车远程监控平台系统.该系统车载终端的控制器利用CAN总线采集车辆的整车状态和三电系统状态信息,并通过数据分析确定是否存在故障并进行故障预警,再利用GPS获取公交车的位置信息,通过互联网终端即可掌握车辆运行状态.最后通过实车实验,验...     

一种新型汽车LED灯闪光控制器

介绍常用汽车闪光控制继电器原理及应用局限性,详细阐述一种新型汽车LED灯闪光控制继电器及其控制方法,该设计采用MCU及辅助控制电路替代了常用的闪光专用控制IC（U2043B）,从而克服了常规闪光控制器不能有效识别LED模块负载的弊端。     

环卫车上装电机及控制器故障模式研究

电动环卫车辆穿梭在城市的大街小巷,助力城市的环境卫生保洁、垃圾收运、雾霾治理和绿化灌溉。车辆上装驱动均采用电机驱动,若电机产生故障,则上装功能必然受到影响甚至失效。因此,系统地研究电机控制器和电机故障模式,并结合工况制定合理的应对策略,可有效保障上装系统功能的稳定性。     

控制电路故障导致康明斯柴油机无法启动的分析与排除

康明斯柴油机的控制电路出现问题经常会引起柴油机不能启动,在分析柴油机控制电路基础上,结合启动机运转情况给出柴油机不能启动故障诊断流程图,依次对直流供电系统、转速传感器、执行器和转速控制器进行检查,查找故障点,通过调整和更换相关元件排除柴油机无法启动的故障。     

自动变速器主从结构电控单元硬件设计

设计一种主从结构自动变速器电控单元(Transmission Control Unit,简称TCU)硬件系统。设计了变速箱接口单元,输入输出信号的处理电路和控制器局域网通信模块。比较了几种故障诊断的方案,并选择其中的主从结构方案,结合本自动变速器TCU的工作原理进行了设计。进行了台架试验,准确地实现换挡控制策略和故障诊断策略,并在多种环境下进行了测试,验证了该TCU硬件系统的可靠性。     

Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.