3转动1移动并联机器人机构的结构综合

利用螺旋和反螺旋之间的互易关系，分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系，提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法．据此构造了3转动1移动4自由度并联机器人机构的可能支链类型，列举了多种新型对称机构和非对称机构．所提方法对其它少自由度并联机器人机构的结构综合具有普遍意义．     

实现自清式螺杆齿形曲面的刀刃曲线分析

自清式螺杆曲面的在理论上的研究已趋成熟，然而在如何实现这样一种螺旋曲面却有一定的难度，笔者则寻如何实现该螺旋曲面所需要刀刃曲张作了一些探讨。     

螺旋齿轮传动的啮合效率分析

对螺旋齿轮传动进行了系统的分析，导出了啮合效率公式，分析了满足啮合效率要求的螺旋角β值的许用范围。得出当β１＝β２＝Σ／２时，啮合效率最高的结论。最后导出了蜗杆蜗轮齿廓啮合效率公式及自锁条件。     

螺旋刃球头模具铣刀刃磨技术的研究

通过对回转曲面上螺旋线的分析，建立起螺旋刃球头模具铣刀前后刀面的几何模型，根据啮合理论，推导出螺旋刃球头模具铣刀刃磨运动方程式，并结合机床的实际结构，将运动模型转化为机床的实际运动。     

螺旋齿轮传动设计中的最小油膜厚度计算

现代齿轮传动向着体积小、重量轻、高速重载方向发展。因此齿面胶合和磨损已成为主要的破坏形式。理论和实践证明，齿轮间润滑油膜的存在及其厚度对防止齿面失效具有重要意义。利用弹性流体动压润滑理论，推导出螺旋齿轮传动中的最小油膜厚度的解析计算公式，为进一步研究螺旋齿轮润滑提供了依据。     

新型大力矩液压马达的伺服优化设计理论

本文对一种新型滚珠螺旋液压马达进行了动力分析，建立了负载轨迹方程，按照耗能最小为指标的伺服优化设计理论进行设计，并对其效率，频宽进行了理论分析。     

水平螺旋输送机常见故障及改造

新沙港务公司散化泊位是国内先进的散化肥自动化装卸专用泊位．1995年投入生产．设计能力500吨／小时，最大能九600吨／小时。水平螺旋输送机做为散化装卸流程的关键设备，具有污染小，洒漏少．便于控制等特点。输送机全长31米．螺旋直径达1米．是至今为止华南地区最大的全叶式螺旋输送设备。但从1997年以来．输送机故障停时增多．多次出现联轴节因疲劳而断裂现象，经统     

斜齿齿轮泵流量输出特性分析

详细分析了斜齿齿轮泵的瞬间排量，单齿排量，困油区容积的瞬间变化率及变化量、螺旋角的影响，分析方法和结论都包含了作的独立工作。     

等刚度圆锥螺旋压缩弹簧设计与制造

等节距圆锥弹簧与等螺旋角圆锥弹簧的设计与制造人们早已熟知，但随着铁路、航空等领域向高速度、轻量化发展，常常要求弹簧在尽可能小的安装空间里能达到极限变形量，并保持恒定的负荷特性，而常用的等节距圆锥弹簧与等螺旋角圆锥弹簧却很难达到这一要求，本文对这种特殊的圆锥弹簧（以下简称等刚度圆锥弹簧）的设计与制造进行了探讨。     

柴油机螺旋进气道的参数化设计

研究了应用非均匀有理Ｂ样条描述螺旋进气道外形的方法以及参数化设计的实验途径与着急技术。探讨了螺旋进气道的设计规律及造型的具体方法。实现了根据给定设计参数自动建立柴油机螺旋进气道的三维几何模型的目标。     

超流态混凝土灌注桩对混凝土的要求及制备

“超流态混凝土灌注桩工艺”是在我国长螺旋钻机不断改型换代的基础上，利用现代钻机所能提供的良好机械性能，将一般长螺旋钻机只能进行干作业拓展到进行湿作业的施工新技术。而混凝土的制备和灌注，在施工中起到关键的作用。根据超流态混凝土灌注桩对混凝土的特殊要求，对组成超流态混凝土所需要的各种原材料的质量、级配以及配合比的设计进行了详细的论述。     

发动机螺旋进气道气流模拟

在采用分层充气稀薄燃烧技术的汽油机设计中，螺旋气道的设计关键工作，本文提出了一种利用CFD技术进行气道气流模拟的方法，以供同行参考。     

山区高速公路螺旋展线路段线形安全评价方法

根据螺旋展线路段的线形特点，将基于“速差”、“车型速差”和“速度梯度”的评价标准，以及考虑横断面变化路段、隧道路段、长大弯坡路段的运行速度修正模型应用于工程实例中，可使运行速度的评价方法适用于螺旋展线路段，确保线形设计的连续性和一致性。     

长螺旋钻孔压灌砼桩施工技术

长螺旋钻孔压灌砼桩的质量优点 适应性强、应用广泛 本工艺由于采用的是长螺旋钻机成孔，钻至设计标高后不提钻杆，然后从钻杆底部通过中空钻杆以一定压力压灌砼，所以不易产生断桩、缩颈、坍孔等质量缺陷。另外该工艺不受地下水位的限制，在桩间距较小的情况下，施工可连续进行，无需间隔跳打，施工工效高。     

螺旋变宽梯道在城市钢结构人行天桥中的运用

针对螺旋变宽梯道,结合工程实例,对螺旋变宽梯道运用的要点进行了细致的分析,提出实际运用过程中应注意的问题,旨在为充分发挥螺旋变宽梯道实际效用奠定良好的理论基础,以推动城市建设快速发展。     

高原区螺旋隧道CO运移规律研究

高原区螺旋隧道受低气压、空气稀薄及曲线半径等因素的影响,隧道内CO运移规律不同于常规隧道。以卧龙沟1号隧道工程为依托,利用Fluent软件模拟分析,通过将高原区螺旋隧道与常规隧道进行对比分析,得到高原区螺旋隧道内CO浓度场的空间分布规律和分布特点,同时结合现场监测数据验证了结果的可靠性。并得到各海拔高度下R=700 m的螺旋隧道的通风安全时间相对常规隧道的增长率,该参数可作为隧道通风的参考依据;根据计算结果提出了高原区螺旋隧道通风管理的相关措施。     

沥青混合料流在螺旋布料槽中的运动特征分析

基于沥青混合料流在摊铺过程中具有的物理特性,提出用流体力学的方法研究沥青混合料流在螺旋布料槽中的运动特征。探讨了沥青混合料流层流和紊流流动型态的界定及流动特性;分析了沥青混凝土摊铺机螺旋分料器的输送机理和沥青混合料粒料在螺旋布料器作用下的运动规律。通过对沥青混合料粒料在摊铺机布料槽中的受力与运动分析,揭示了混合料在布料槽中的运动特征,为完善螺旋分料器的设计及摊铺施工技术提供了可靠的依据。     

四维空间直线绕平面的螺旋运动

对四维平面空间直线绕平面的螺旋运动轨迹进行了较详尺的讨论，按照直线与“轴平面”垂直的超平面和“轴平面”的交线的位置不同，该轨迹分别为阿基米德正螺旋面，阿基米德斜螺旋面，渐开线螺旋面。     

螺旋孔和圆孔切槽爆破的对比分析

笔者在文中从螺旋孔和圆孔爆破的爆破机理、数值模拟等方面对二者进行了对比分析,结果表明,螺旋孔爆破能有效地提高破岩面积,增加能量利用率.     

平面绕型对RFIC螺旋电感电性能的影响

基于RF集成电路硅衬底螺旋电感（SIOS）的典型物理模型,用HFSS（High Frequency Structure Simulator）对中空平面四边形、八边形和圆形螺旋电感的电性能进行了模拟计算,结果与理论分析吻合.在内半径相同的情况下,圆形螺旋电感最大品质因数Q分别比四边形和八边形增加约0.90和0.80倍;在最大品质因数频率点,圆形螺旋电感端口反射系数分别比四边形和八边形减小约32.5%和26.6%,金属材料用量分别比四边形和八边形减少约30%和20%;当Q〉5时,圆形螺旋电感的工作带宽分别比四边形和八边形增大约60%和30%.