控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能研究

利用多体动力学理论,在虚拟样机仿真软件ADAMS/Car中建立了传统型麦弗逊悬架及控制臂改进型麦弗逊悬架模型.通过运动学仿真计算可知、在车轮上、下跳动过程中,改进型麦弗逊悬架使车轮外倾角、车轮前束、主销内倾角,车轮转角、抬头量和点头量的变化范围更小,主销后倾角变化范围稍大,更有利于操纵稳定;与传统型麦弗逊悬架相比,控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能有明显提高.     

基子SOLIDWORKS与ADAMS重型越野汽车悬架的仿真分析

根据某特种越野汽车双横臂独立悬架数据,运用Solidworks与ADAMS建立其三维仿真模型,并进行运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为悬架系统开发提供了一种有效的现代化手段。     

柔性悬架系统下的车轮运动包络面分析

基于ADAMS/Car、CATIA/DMU等仿真软件模块,论述了多种计算悬架系统车轮运动包络面的方法和流程。特别针对简单的刚体模型不能仿真出精确的车轮轨迹的情况,着重讨论了在考虑柔性体特性的悬架多体系统下,结合利用多个仿真软件计算出精确的车轮运动包络面的方法。     

某轻型越野车前悬架的仿真分析与优化设计

应用虚拟样机技术。借助于ADAMS软件,对某轻型越野车前悬架建立了多体动力学模型,并进行了动力学仿真分析。从而获得了悬架车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,对悬架不合理数据进行优化,以改善悬架系统的性能,提高产品质量。     

Suspension Model for Realtime Simulation Based on Assembly Characteristics

建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分.导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C修正选取底盘动力学的重要参数,精确地描述了车轮定位.仿真结果和试验验证表明,采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度.     

基于ADAMS的双横臂悬架的仿真及优化

为缩短设计周期、提高产品质量并降低产品开发成本,文中利用ADAMS软件建立汽车双横臂独立悬架模型并进行仿真分析,研究了车轮定位参数随车轮跳动的变化规律,并据此对悬架定位参数进行了优化设计.     

轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响

分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。     

非独立悬架的仿真分析与优化设计

应用虚拟样机技术,借助ADAMS软件的View模块,对某轻型越野车前悬架建立了多体动力学模型,并进行了动力学仿真分析。从而获得了悬架车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,运用ADAMS／Insight对悬架不合理数据进行优化,改善悬架系统的性能,提高产品质量。     

基于参数自调整模糊控制方法的半主动空气悬架仿真分析

基于参数自调整模糊控制方法对半主动空气悬架系统进行了仿真分析和试验验证．以某空气悬架大客车1／4车辆模型为仿真对象，设计了参数自调整的模糊控制器，并以随机路面为输入、悬架动行程为约束条件、簧载质量振动加速度和车轮动载荷为评价指标，对模型进行了计算机仿真，同时依据仿真模型设计了空气悬架试验台。仿真和试验结果表明，当汽车行驶工况变化时，引入参数自调整模糊控制方法可以有效降低簧载质量振动加速度和车轮动载荷。     

麦弗逊式悬架运动分析

掌握悬架系统的运动规律,从而校核车轮定位参数的变化情况是汽车悬架系统设计中的重要步骤。根据麦弗逊式悬架各结构件之间的几何约束关系和空间运动关系,提出了一种能够得到各悬架硬点在轮跳过程中位置的解析方法,并由此得到车轮定位参数的变化规律。基于此解析方法搭建的运动学模型仿真结果与多体动力学模型仿真结果完全相同,且与台架试验结果一致,验证了该解析方法的有效性。     

FSAE赛车悬架的设计与研究

基于大学生方程式汽车大赛（FSAE）比赛规则,分析了比赛对赛车悬架性能的要求,计算了相关的动力学参数,确定了悬架系统的形式并使用CATIA进行建模。在ADAMS中构建了悬架的运动学模型,并分析了悬架模型在轮跳分析时相关性能指标参数的变化范围。仿真结果表明,所设计的悬架系统满足规则要求,但车轮定位参数随车轮上下跳动时的变化幅度较大,不利于操纵稳定性。然后在ADAMS/Insight中基于车轮的定位参数对模型的硬点坐标进行试验设计（DOE）分析优化,优化前后的结果对比表明,优化后车轮跳动时车轮定位参数的变化量显著减小,赛车的性能得到了很好的改善。     

扭杆弹簧独立悬架刚度仿真分析

利用ADAMS/CAR软件,建立了扭杆弹簧独立悬架动力学仿真模型,分析了车轮在同向跳动的情况下悬架垂向线刚度的变化情况;并详细分析了衬套和扭杆上载荷对刚度的影响;通过仿真表明:悬架中的衬套对悬架系统刚度的影响度为3%;扭杆预载荷对悬架系统刚度的影响度为-12.5%～3%。     

基于NSGA-II算法的多连杆悬架多目标优化

应用空间运动学中刚体姿态坐标变换建立多连杆悬架的数学模型,基于瞬时旋转轴的近似数值方法确定其虚拟主销轴线.该数学模型通过用ADAMS/CAR软件建立的相应模型的仿真得到验证.结合NSGA-II算法对多连杆悬架跳动过程中车轮前束角、车轮外倾角和车轮侧向滑移的变化进行了优化,获得了三目标Pareto最优解集,结果表明,该方法对多连杆悬架的优化效果良好.     

前轮定位参数对悬架性能的影响分析

悬架几何参数是影响麦弗逊式独立悬架运动特性的重要因素。采用多体动力学仿真分析软件ADAMS建立了某车1／2麦弗逊式独立悬架的3D运动学仿真模型，分析了该悬架的主要几何参数随车轮跳动的变化量及变化趋势。对该悬架的性能进行了评价，研究结果为悬架设计提供了一定的依据。     

四连杆式独立悬架运动学分析与优化

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真，运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化。并将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比，说明进行悬架结构参数的优化对于提高悬架性能的重要作用。     

基于ADAMS前双横臂独立悬架的建模和仿真分析

采用虚拟样机技术，借助于ADAMS软件这个操作平台，针对某轿车前悬架建立了多体动力学模型，并对其进行运动学仿真分析。从中获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，这为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。     

基于ADAMS/Car的麦弗逊悬架与双横臂悬架仿真对比分析

运用ADAMS仿真软件平台,在建立车辆麦弗逊悬架和双横臂悬架系统模型的基础上,进行了双轮同向跳动仿真试验,通过对两种悬架系统车轮定位、侧倾特性、行驶稳定性等不同特征参数的差异性进行对比分析,获得了两种悬架系统在同等条件下各自的优缺点,并对相关系统前束值所存在的问题进行优化,探索了提高悬架性能的途径.     

基于ADAMS的微型车悬架优化设计

微型车悬架设计的好坏对车轮跳动时前轮前束和轮距的变化有很大的影响。在ADAMS环境下建立了微型车的悬架刚-柔耦合模型,进行了运动学仿真,并在此基础上运用"主要目标法"进行了以前轮前束和轮距变化为目标的悬架多目标优化设计,得到优化后的悬架空间结构的几何形式。经过悬架优化设计,前轮前束和轮距随车轮跳动时的变化范围大大减小,极大地改善了微型车行驶过程中的操作稳定性。     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的动力学仿真和优化

本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角（Toe Angle）、车轮外倾角（Camber Angle）、主销后倾角（Caster Angle）、主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）及车轮转向角（Steer Angle）五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS／Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。     

基于小生境遗传算法的两栖车辆车轮收放装置的优化

文章根据水陆两栖车辆的车轮收放装置的特点,建立改进型双横臂独立悬架的静力学和运动学模型,运用小生境遗传算法,在MATLAB中开发了多目标的优化程序,通过高次迭代排除干涉项,求取到了全局最优解。并进一步在ADAMS中建立悬架的运动学模型,验证其优化设计的可行性,仿真分析表明,优化后的结果达到悬架设计的性能指标,是一种水陆两栖车辆车轮收放装置中悬架系统的有效设计新方法。