直升机仿真问题研究

介绍了直升机仿真数学模型的结构及主要功能。对关键部件旋翼数学模型给出了订计算公式，说明实时仿真的复杂性和困难。分析了实时仿真频率与旋翼推进角步长之间的相互关系，说明实时仿真必须采用较高频率的原因。最后示出了根据结构框图建立的数学模型对某型直升机仿真的部分结果。     

我国第三代直升机研发成型

国产新型13吨级民用直升机AC313由中航工业直升机公司组织昌飞公司、602所、发动机公司和系统公司等单位,按照＂共同投入、共担风险、共同开发、共享市场＂的原则共同研制。AC313直升机作为第三代民用直升机,其标志性的主要特征是经济性提高、机体和旋翼结构改进、     

小型四旋翼无人机建模与控制仿真

小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础.     

基于虚拟仪器的旋翼特性测试平台开发

为测试旋翼特性,设计一个测试旋翼转速、升力、转矩的简易平台,运用Lab VIEW程序发送PWM脉冲控制电子调速器驱动电机带动旋翼,同时触发数据采集卡进行多通道同步数据采集。通过数据采集卡采集由对应的传感器传输的旋翼特性信号,并通过Lab VIEW对数据进行读取、处理、显示及存储。测试平台能够实时得到任一时刻旋翼转速、升力及转矩。测试结果表明,测试平台能够准确得到旋翼特性数据。     

航空简史(五)

四、直升机的诞生 人类在研究常规飞机的同时,也不间断地探索能垂直起降的直升机.远在中国东晋时期(公元317～420年),葛洪在<抱朴子>一书中曾有飞车的叙述,它类似于儿童玩具竹蜻蜒,可认为是直升机旋翼的最早雏形.     

新型飞行器——转翼飞机

57岁的美国人帕特里克·彼布尔斯经过10年的努力,发明了一种名叫"转翼飞机"的新型飞行器(题图)。它的造型比较独特,机翼没有设计成常见的一头宽一头尖的流线形,却像一个长长的、装有超大旋翼叶片的圆筒。不论外型如何,"转翼飞机"是航空界罕见的发明,体现了一种全新的飞行技术。它结合了直升机和传统固定翼飞机的许多特点,而耗油量却少得多;起飞和降落时几乎不需要场     

中型直升机成为我国发展的精品主流

正随着我国航空工业的发展,直升机研制生产有了很大的进步,尤其是在轻型和小型直升机领域,国产机型和配套系统均在实际应用中经受了考验,取得了世人瞩目的成就,并出口国外。然而,在中型直升机领域,国内与国际水平尚有差距。经过多年努力,目前,伴随着我国自主研发的AC352、直20两款中型直升机的相继试飞成功,标志着我国中型直升机已经突破技术瓶颈,后续的定型及量产已成定局。一、AC352直升机AC352是双发单旋翼和单尾桨常规总体布局的中     

中国将建设首家直升飞机数据中心

受席勒（中国）飞机制造有限公司委托，席勒直升机销售有限公司3月6日与北京洪农信安网络科技发展有限公司在北京签订合作协议，双方将联手建设席勒（中国）直升机数据中心，最大限度地发挥信息化在直升机供应、生产、销售、服务等方面的优势。该中心是中国首家直升机数据中心。     

行星式齿轮变速器传动比的计算方法

介绍行星式齿轮为速器传动比的计算方法，并列举两类典型的自动变速器各档传动经的计算。     

多旋翼无人机目标跟踪系统设计

针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标跟踪的改进算法,用以准确稳定的跟踪目标,获得目标的位移信息。通过对位置内外环串级PID控制器的设计,以目标与无人机间的水平位移差作为控制器的输入,由位置姿态控制器控制电机输出实现无人机位置变换,以保证目标能够始终位于机载相机视野的中心区域附近,实现无人机对目标的自主跟踪。最后通过实验分析,验证了所设计的系统能够准确稳定的跟踪到目标。     

发明专利

正一种无线遥控救生设备投放飞行器本发明涉及一种无线遥控救生设备投放飞行器,以机体为中心,按水平面均匀分布有六个旋臂,旋臂均与机体连接,该旋臂上分别设有六个旋翼;六个旋翼均设有动力装置,两相邻旋翼的旋转方向相反;机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平     

付费不停车,潇洒!--日本高速公路安装自动收费系统

ETC系统（Electronic Toll Collection System）是在高速公路收费站安装天线，在车辆上安装车载器，通过无线电波进行自动收费的系统。ETC卡，是由专门的信用社发行，用户只要在车上安装好车载器，在通过高速公路时就可以轻轻松松地自动支付通行费用。像这样的车载器在一般的汽车经销店、车辆用品商店，甚至汽车生产厂里都可以买到。     

车牌自动定位切分技术

车牌自动定位切分技术是实现交通管理智能化的环节之一，根据车牌在目标图像中的成像特点使用车牌自动定位、切分的方法，并对倾斜车牌进行矫正，从背景中检测车牌的精确位置和进行字符切分。     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

螺栓式钢轨防爬器的性能分析

提出了一种新型的螺栓式的钢轨防爬器，改变了穿销式防爬器的紧固方式。结果表明：螺栓式防爬器的防爬力大于穿销式防爬器，且易于安装，拆卸，减少了轨道爬行和养护维工作量，具有显著经济效益。     

船舶首侧推器适用的船速域

从侧推器在实践中的应用入手，通过对船舶在各船速域中单独使用首侧推器和单独使用舵设备进行船舶改操纵时船舶转首角速度的定性分析，及从侧推力转船力矩和吸附效应两方面对船舶处于各船速域时首侧推器的使用效果进行分析，为深入研究侧推器所适用的速度域问题，提供有力的帮助。     

基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究

针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径.     

舵桨联合操纵微小型潜器运动建模与仿真

自主式水下潜器的运动具有强耦合、非线性等特点.基于动量定理和动量矩定理建立了潜器空间运动的六自由度数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式.以开发的某舵桨联合操纵微小型潜器为对象,针对其特点并结合S面控制方法对此微小型潜器水下运动的速度控制、艏向控制和深度控制进行了仿真研究.仿真结果较为真实的反映了潜器的操纵性能,与水池试验结果的对比也验证了仿真的正确性.     

轿车自动变速器的分类及其操纵

本文介绍了几类轿车自动变速器的原理、结构及操纵方法。     

产品代表生命 专业铸就成功——记美国MEI公司北京代表处

MEI是无人值守自动支付电子交易系统，包括纸币器、硬币器、无现金支付系统、自动售货机管理解决方案的全球最大制造商之一。MEI的支付系统在上百种实际应用中被公认为是最可靠。最稳定，最安全的，产品广泛应用于自动售货机、博彩业、轨道交通、零售和其他自助服务领域。