27000吨散装货船舵柄的液压安装工艺

27000散装货船的液压舵机,有四个液压缸平装在共用机座上,每两个油缸公用一个活塞杆,两活塞杆中央处,分别同舵柄相铰接。舵柄与舵杆的配合,用1:12锥度的锥销通过双键紧固。工作时,液压缸传递的扭矩通过舵柄推动舵叶左右回转。舵系统是船舶主要组成部分之一,除了完成正常的推舵工作外,当遇到恶劣的海况,受到波浪、风力的冲击,舵柄与舵杆接合处还会承受更大的扭矩,所以对舵系来说,此处的装配要求是很严格的。我厂过去装配舵柄使用扳手和大锤进行敲     

某大型集装箱船舵机舵承体装置在浮态下的修复方案

文章以某大型集装箱船的全悬挂贝克舵为例,针对其在航行过程中出现舵机舵承体装置底座螺栓断裂、返松、移动的问题,进行了现场勘验和分析,提出了浮态下固定舵叶、拆松带键干式舵柄及拆卸舵杆等修理方案,并对原舵承体基座孔就地镗正、舵机舵承体装置镶套修复、舵柄内孔新增液压膨胀油槽等,使得修后的舵机运转平稳,故障隐患问题得以彻底消除。     

基于CFD的舵机选型方法

本文通过对常规舵机选型方法局限性的分析,提出一种新的舵机选型方法。先利用CFD技术得出舵杆力矩曲线,然后在确定舵机舵柄、油缸参数的情况下,做出系列不同系统压力下的舵机扭矩曲线,最后通过舵杆力矩曲线与系列舵机扭矩曲线的对比,确定舵机系统压力和舵机扭矩。该方法可实现舵的选型设计由船舶设计方、舵机生产方及船舶建造方三方共同参与完成。     

双舵电液同步液压舵机系列

普通双桨双舵的船在选用操舵装置时,通常考虑的方案是用一台推舵机构,通过连杆带动两个舵柄转动。有些特殊船型则无法采用上述方案,即要求两舵同步转动又不允许有机械联系。这样,每个舵柄就得由单独的推舵机构来带动。两个舵柄的同步由电气液压控制系统来实现。这种新型的操舵装置,我们称为电液同步液压舵机,其型谱列于表1。     

哈夫边舵柄结构强度有限元计算

某船边舵柄设计时所取的舵杆与拉杆轴线距离不足造成舵柄与拉杆之间产生干涉现象，为此在舵柄上切削出一个平面，为了保证该哈夫边舵柄在设计载荷作用下有足够的强度，采用有限元方法对其结构强度进行直接计算和校核。     

大型拖轮更换舵柄的工艺与强度校核

沿海大型拖轮在修理中更换新舵机的情况时有发生,有时因某种原因造成舵柄与舵杆配合尺寸不符,不能不进行更换.文章将这种情况的处理方案、配合方法、焊接工艺以及强度校核、使用效果做一介绍.     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计

针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

船用新型电动舵机可行性研究

随着机电传动技术的快速发展,电动舵机以其优异的性能在航空航天等领域得到了广泛的应用,并带动了舰船领域相关技术的发展。本文结合国内外电动传动技术现状及船舶舵机的使用工况,提出一种新型船用电动舵机的设计方案,并分析其关键技术,指出未来研究重点。本研究可对其他类似大功率作动系统研制提供实际指导意义。     

船舶舵机推舵系统频率特性分析与研究

舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于仿真模型,分析了舵机系统各参数对其频率响应特性的影响,并指出了影响舵机系统频率特性的主要参数。仿真结果表明,变量泵频响制约系统频响特性;推舵机构固有频率与柱塞缸有效作用面积、个数和推舵力臂正相关,与舵柄惯量、柱塞缸质量、主油管路体积相关性较弱。     

海事局安全检查员检查舵机液压油要点

现今的大中型船舶,广泛采用电动液压舵机。为保证液压舵机正常工作,延长设备使用寿命,保证液压油的质量十分重要。国际海上人命安全公约(SOLAS)有关条款规定: 液压操纵的操舵设备,应设有能针对该液压系统的形     

船用汽轮机盘车装置性能试验台设计

设计了一套测试船舶汽轮机电动盘车装置性能的通用试验台方案,该试验台可模拟盘车装置在实际汽轮机机组运行中的负载条件,准确测试盘车装置的实际输出特性,完成盘车装置的部套件性能测试。使用设计的试验台对某型船舶汽轮机电动盘车装置进行了实测,测试结果显示,盘车装置输出扭矩满足设计要求,测试结果与汽轮机实际运行状态吻合,盘车装置在机组中的使用性能良好。     

对人力舵机传动齿轮强度的探讨

本文通过对漓江游览船使用的人力舵机传动齿轮强度进行计算，评估，提出当齿轮模数大于３，传动比大于５等参数时，此类舵机可免除强度计算。     

基于最小二乘原理的电动舵机测试指令生成与应用

基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理,对水下无人航行器(UUV)电动舵机实际指令信号段进行了拟合,在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下,获得了贴近实际水下无人航行器(UUV)电动舵机控制指令的测试指令信号,为充分模拟水下无人航行器(UUV)电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础,使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。     

电动舵机用电动缸滚珠丝杠振动特性

针对电动舵机用电动缸滚珠丝杠噪声较大的问题,通过建立滚珠丝杠振动的数学模型,计算得到滚珠丝杠自然状态下的振动频率及振型。采用Solidworks建立滚珠丝杠的三维模型,并导入到有限元分析软件Ansys中划分网格,仿真计算出滚珠丝杠的自然模态。通过与数学模型计算出的结果对比,验证了Ansys仿真分析结果的准确性,从而在设计中避开滚珠丝杠发生共振的频率,以达到减小噪声的目的。     

“民众”轮的舵及舵机之探讨

前言民众客轮于1953年8月开始在江南厂建造。1954年7月16日第一次试航,以舵及舵机问题经过六次试航,于1954年9月6日试好,参加正式航行,但到宜昌后,又发现舵机用电流太大,乃返申将舵叶改小,重新试航,于1954年10月13日,正式参加航行。直达重庆,经过多次的川江航行,证明此轮的舵及舵机甚为灵活,一切正常。此轮的舵机发生问题的原因为此轮系柴油机轮,不能用蒸汽舵机(此种舵机在我国设计及制造不成问题)必须用电动油压舵机,电动油压舵机常用的式样为英国麦克塔格尔,斯考特厂造,当设计「民     

船舶舵机液压系统的构成及仿真研究

舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。     

舰船用新型高效低噪电动舵机技术研究

针对一种新型电动舵机在舰船操舵装置中的潜在应用,研究了其高性能、高可靠性舵机装置技术实现途径,结合伺服电机变增益高精度控制算法,可以达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和耐久性试验研究,证明电动舵机的操纵性和可靠性满足要求。舵机装置效率和振动噪声测试结果表明,该电动舵机在高效低噪方面取得了明显的效果。     

双速舵机装置

本发明是关于船用电动液压舵机,特别关于这样的舵机,它能按照给定航向的偏航角自动控制,或在诸如机动操纵或进坞对,手动调整船的舵位。本发明更着重谈到的是能根据误差信号的大小,自动以多于一种速度调整舵位的电动液压舵机装置。例如在航向稳定时,舵令较小,舵就低速动作。但如进港机动操纵和