前沿技术

高级行人探测系统具自动紧急制动功能 TRW今年在德国Wueschheim举行的大型试驾活动中,展示了全方位领先的认知型或智能安全系统。其亮点之一,是最新研发的前视型行人探测与事故缓解系统,它借助先进的信号处理算法,融合视频摄像数据和雷达传感器数据,     

行人被面包车碰撞的运动学规律

为了丰富人车碰撞事故运动学理论,同时为面包车碰撞行人事故的分析鉴定提供理论支撑,对20～110 km·h^-1车辆碰撞速度下行人被面包车碰撞后的运动规律进行研究。利用多刚体建模系统PC-Crash软件构建面包车与行人碰撞仿真模型,并通过仿真获得多种碰撞条件下行人碰撞后的纵向/横向抛距、抛射高度、抛射角度、空中旋转圈数、躯干合成速度和头部合成加速度等运动学数据。结合国家车辆事故深度调查体系（NAIS）中14例具有可靠数据的事故样本进行比较验证。定义并提出了行人被面包车碰撞后的拱推型运动形态,以区别于长头车碰撞的卷绕型和平头车碰撞的推掷型。结果表明：拱推型碰撞中行人会在瞬间被加速到车辆碰撞速度的111%～127%;在高速（110 km·h^-1）碰撞中,头部合成加速度值超过3 000 m·s^-2,头部损伤指标（HIC）值超过7 500;行人空中旋转不超过3圈,被抛高度不超过4.0 m,抛射角度介于6°～11°;行人抛距与车辆碰撞速度之间的关系可以用幂函数模型进行描述;碰撞接触位置、车型外廓参数、行人行走速度和行人碰撞姿势对行人被抛运动形态有一定程度的影响,相对标准碰撞的影响程度一般在5%以内,最大不超过10%（边翻型除外）;行人头部损伤安全界限（HIC值为1 000）对应的车辆碰撞速度约为55 km·h^-1;边翻型碰撞中行人的运动形态与拱推型差别较大,横向抛距最大可达12.0 m。     

一种车用行人探测技术

由于卡车高度高，司机往往看不清前面行人，容易发生事故。为此，三菱扶桑公司开发一种为卡车和其它商用车使用的针对行人的防撞系统。该系统的中央控制器的数据库巳存有约一万个人体外型数据，车前端使用一对摄像机来捕获车前物体的影像与数据库的人体外型数据进行对比，以分辩车前的物体，并自动计算出行人与车之间的距离，对司机发出警报。     

广汽本田雅阁车弹出式发动机室盖系统解析及故障排除

<正>当车辆与行人发生碰撞时，为减轻对行人的冲击，广汽本田第十代、第十一代雅阁车型上配置有弹出式发动机室盖系统。1弹出式发动机室盖系统组成及工作原理如图1所示，弹出式发动机室盖系统主要由行人碰撞传感器、动力单元部件及安全气囊控制单元（SRS）组成。（1）行人碰撞传感器安装在前保险杠内的前保险杠安全板上，负责检测因该板变形而引起的加速度，并将加速度信号发送至SRS。     

行人保护法规促使汽车使用更多的塑料部件

为满足欧盟日益严格的行人保护法规，汽车制造商在汽车上使用更多的塑料部件。第一阶段的行人保护法规于2005年10月开始实施，一些汽车制造商在前保险杠上应用塑料加大对能量的吸收。据称，其他汽车制造商还将在新设计的发动机罩、翼子板（防护板）、照明系统中应用塑料材料。     

高等级公路综合管理系统框架体系研究

研究了高等级公路综合管理系统（IMS）框架与国家智能运输系统体系框架关系，明确了IMS的用户包括驾驶员、乘客、行人、高等级公路设施管理部门、设施维护部门、交通管理部门、公安部门、消防部门、急救中心和政府、规划部门等相关团体。高等级公路综合管理系统框架体系分为6个功能域，即交通监控、紧急事件与安全管理、收费管理、出行者信息服务、先进的设施建设与维护、数据管理等，文章分析了6个功能域各自的系统功能、子功能为实现功能的过程。文章还提出了采用伪码语言描述功能实现的过程的方法，最后对综合管理系统所涉及的数据字典进行了分析。     

TRW最新一代车道保持辅助技术开始量产

TRW（天合）汽车控股公司宣布，其最新一代闭路控制型车道保持辅助技术首次量产，为欧洲两个车辆平台配套。车道保持辅助（LKA）协同电动助力转向系统，整合摄像传感器传递的数据，通过施加短促的反转向力矩，帮助避免驾驶者无意中偏离车道。TRW主动安全电子产品计划部的AndyWhydell先生介绍，车道保持辅助技术对增进道路安全有巨大潜力。美国国家公路交通安全署（NHTSA）2011年的数据显示，偏离车道导致了53％的道路死亡事故。据高速公路安全保险（放心保）协会（IIHS）估算，在美国，车道偏离警示和车道保持辅助系统每年能挽救7500多人的生命。     

行人-车辆碰撞中六岁儿童下肢损伤分析及预测

为揭示汽车-行人碰撞事故中车辆前端结构和速度对儿童行人下肢损伤的差异成因及损伤机理，本研究应用符合我国体征且具有详细解剖学结构的六岁儿童行人损伤仿生模型（TUST IBMs 6YO-P），设置了32组涵盖4类常见车型和8种碰撞速度的汽车-行人碰撞仿真，分析下肢运动学和生物力学响应，采用非线性回归建立预测模型对下肢损伤进行评估。结果表明，碰撞速度对儿童下肢长骨骨折和膝关节损伤有直接影响，汽车前保险杠高度影响股骨的损伤程度和膝关节弯曲角度，扰流板离地高度影响胫、腓骨损伤的严重程度。分析膝关节弯曲角度和韧带断裂数据，得出当膝关节弯曲角度分别超出25.9±0.9°、38.6±0.7°、43.2±0.2°时，撞击侧内侧副韧带（MCL）、前交叉韧带（ACL）、后交叉韧带（PCL）发生断裂，基于碰撞速度和前保险杠高度建立的膝关节弯曲角度预测模型，经反求验证该模型可以有效预测膝关节损伤。综合儿童行人下肢长骨骨折评价参数和所建立的小腿弯矩预测模型，发现碰撞速度高于17.94 km/h将会造成儿童小腿骨折。该研究为行人安全法规制定、行人保护装置研发、AEB系统设计和数字化测评提供科学的参考依据。     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

沃尔沃汽车再推创新主动安全技术

近日，沃尔沃（Volvo）汽车公司再次在汽车安全技术领域取得突破性成就，经过10年的不断研究，推出了新一代预防式安全技术：带全力自动刹车（Full Auto Brake）和行人探测（Pedestrian Detection）功能的碰撞警示系统（Collision Warning）和带排队辅助（Queue Assist）功能的自适应巡航控制系统（ACC）。这些创新技术犹如给汽车装上了“眼睛”和“大脑”，     

宝马研发DDC悬架系统

近日，宝马宣布正在开发新型摩托车自动控制悬架系统，全称为动态阻尼控制悬架系统（简称为DDC悬架系统）。该系统是在现有的ESA（电子悬架调节系统）、ESA－2基础上，整合了诸如牵引力控制系统、ABS系统、油门加速等电子数据改进而成。     

CARD/1系统在互通立交设计绘图上的应用与开发

通过对CARD/1系统在T型（Y型）互通式立体交叉设计绘图上的二次开发，使T型（Y型）互通式立体交叉的设计绘图达到一体化。     

国内乘用车对行人下腿碰撞保护现状

为研究我国国内乘用车对行人下腿型碰撞保护现状,文章以35款国内车型下腿型碰撞试验为基础,对试验结果数据进行了数据分段统计,并根据试验条件对结果数据进行了分析,从数据整体分布、车型特点及碰撞区域特征3个方面展开论述,提出了国内车型在改善行人下腿型碰撞保护性能方面亟需解决的问题和应当深入研究的方向。最后对行人下腿型碰撞保护试验的发展趋势进行了展望。     

摩托车前后轮联动制动系统的设计计算

近年来，一种新型的前后轮联动制动系统（Combined Brake System，简称CBS）和防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System,简称ABS）组成的一体化制动系统已经并安装在摩托车上，取得了良好的制动效果。从摩托车前后轮一体化制动的角度对前后轮联动制动系统的计算方法及设计原理进行探讨，并计算出某型摩托车前后轮一体化制动时制动器的最佳制动压力，分析了前后轮联动制动系统的设计原理。     

蓄压式共轨喷射系统在索菲墨柴油机上的运用（一）

将多个喷油器并联在一个高压蓄油器上，由电控单元（ECU）控制喷油，称为共轨喷油，简称CR。它用在柴油机电子控制喷油系统（EDC）中，称为蓄压式共轨喷射系统，简称EDC—CR。目前，蓄压式共轨喷射系统，已运用在依维柯汽车的索菲墨柴油机（8140．43S型和8140．43N型）上。蓄压式共轨喷射系统在这2种柴油机上的配用，使依维柯汽车如虎添翼，特别是在发动机的性能和排污方面，完全达到了国家的要求。     

一汽宝来（BORA）轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断

一汽大众汽车有限公司生产宝来（Bora）轿车融合了许多高新技术。在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统（图1），本文将对此系统加以介绍。     

电控共轨式柴油喷射系统

现代汽车柴油机的燃油喷射系统可以分为凸轮驱动型系统和液压（电／液）驱动型系统两大类。凸轮驱动型系统又可进一步分为传统的喷油泵一高压油管一喷油器（简称泵一管一嘴系统）型式和没有高压油管的泵一喷嘴型式（喷油压力在插入气缸盖中的泵一喷油器总成中产生）。液压（电／液）驱动型系统也就是共轨式柴油喷射系统。     

120GF57—1型柴油发电机组励磁和AVR系统电路原理分析

介绍１２０ＧＦ５７－１型柴油发电机组励磁系统工作过程，根据Ａ．Ｖ．Ｒ（自动电压校正器）系统的印刷板电路，绘制原理电路，并着重阐述电路的组成和分析电路工作原理。     

高田先进安全带技术发展方向

日本高田（TAKAT）集团是全球著名生产汽车被动安全系统（安全带、安全气囊、儿童安全座椅等）的制造商之一。主要产品有驾驶员侧安全气囊（双气囊）前排乘员侧安全气囊、前后排安全带、侧面安全气囊（双级气囊）、侧面帘式安全气囊、行人头部安全气囊、发动机罩弹出装置、电动安全带、儿童安全座椅、膝盖保护用安全气囊、卫星传感器等。     

宝来轿车01M型自动变速器故障检修

1．01M型自动变速器电控系统组成一汽-大众宝来轿车装备01M型自动变速器，其电控系统的传感器和开关有：节气门电位计（G69）、变速器转速传感器（G38）、车速传感器（G68）、发动机转速传感器（G28）、多功能开关（F125）、制动灯开关（F）、强制低速档开关（F8）、变速器油温度传感器（G93）。图1为01M型自动变速器电控系统电路图。