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电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向,其中助力控制策略的选取在EPS中起关键性作用。根据简化的汽车电动助力转向物理模型,建立转向系统和助力电动机相应的数学模型,选取转矩电流双闭环PID控制策略,建立了合适的助力特性曲线。在Simulink环境中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,选取的电动助力转向控制策略提高了转向系统的稳定性、轻便性、跟随性和路感要求,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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文中用ADAMS/Car建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型,对EPS3种助力特性进行了研究,并在所建模型基础上进行助力特性的仿真分析。 相似文献
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概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink与carsim的电动助力转向系统仿真模型,仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾。 相似文献
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对EPS电动助力转向系统的发展、组成、工作原理及关键部件的功能作了简要介绍。依据转向性能的要求,定性地阐述了电动助力转向、助力特性曲线议计方法。 相似文献
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汽车电动助力式转向系统(EPS)控制策略研究 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,重点分析了EPS系统核心控制内容和控制算法,包括助力控制、阻尼控制和回正控制,以及故障诊断控制,对直线型助力、折线型助力以及曲线型助力特性进行了分析,并总结、提出了系统控制流程。 相似文献
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电动助力转向系统(EPS)的应用现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车转向系统经历了从简单的纯机械式转向系统(Mechanical Steering,MS)、液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS),发展到目前正开始广泛应用的电液助力转向系统(Electrically Powered Hydraulic Steering,EHPS)和电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)。与传统液压助力转向系统相比,EPS可独立于发动机工作,能节省油耗约5%~8%,具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,是汽车助力转向系统的发展方向。 相似文献
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采用直线步进电机(LSM)控制的汽车电动转向系统(EPS)是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。 相似文献
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阐述了电动助力转向系统(EPs)的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。 相似文献
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简单介绍苏州金龙大中型客车和城市客车电气系统的设计原理和系统构成,着重阐述中央电气接线盒和组合仪表以及客车电气系统设计时应注意的问题. 相似文献
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EPS(电动助力转向系统)应用于众多车型,代表未来动力转向的发展方向。文章通过对EPS的分析,初步设定了用于该EPS的激他式直流电动机方案。通过建立电动机的数学模型,在MATLAB中实现了该模型,并通过仿真分析,进一步验证了该选择方案的正确性。指出所选择建立的电动机模型,对电动助力转向系统仿真分析中电动机模型的建立选择具有一定的借鉴作用。 相似文献
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为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。 相似文献
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本文主要介绍一部2012款卡罗拉电动转向系统(EPS)的构造,工作原理,分析该车出现转向困难,组合仪表上P/S警告灯亮起故障的原因,并提出解决故障的方法。 相似文献
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"如果要我们选择的话,上海联信会选择作质量排名第一、销量排在第二的公司,而不是销量第一,质量第二的企业。"当《商用汽车》杂志记者问到上海联信环境卫生车辆有限公司的发展目标时,总经理马克·莱斯特作出了上述回答。 相似文献