港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

无运输集装箱吊具的设计

从无动力集装箱吊具的三个组成部分出发，对吊具的构造与设计进行了论述。     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动，不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。     

门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

集装箱吊具双箱检测系统

集装箱吊具的安全性是集装箱港口最重视的问题之一，集装箱坠落造成的损失和后果是集装箱港口难以承受的。针对这一问题，集装箱吊具生产厂家不断提高集装箱吊具机械结构的可靠性，同时对集装箱吊具的安全保护系统进行改进与革新，研制出集装箱吊具双箱检测系统（Twin—Twenty Detection System，TTDS）。     

岸桥伸缩式集装箱吊具的研究

本文阐述了岸桥集装箱吊具的定义和主要类型,分析了伸缩式集装箱吊具的基本组成,重点研究了伸缩式集装箱吊具工作机构的功用,基本结构、工作原理。为集装箱装卸作业、集装箱吊具技术改造,保养维护提供参考。     

自供电单箱吊具的研发

许多散货码头时常需要吊装集装箱，但这些码头的起重机大都没有能力给常规动力吊具提供电源，或者虽然通过改造可以提供电源，但这样做成本过高。这时就只能采用钢丝绳加卸扣的方法来装卸，这样不仅效率低，而且不安全。为此，ZPMC研制了一种不依靠起重机供电且高可靠的新型吊具——自供电集装箱吊具。     

集装箱吊具远程无线监控系统设计与应用

为进一步提高老旧集装箱吊具的维修效率,对3种远程监控方案进行综合分析、比较,最终采用无线通信技术实现集装箱吊具的远程监控,有效地降低集装箱吊具维修时间,提高集装箱吊具的信息化管理水平。     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。     

集装箱吊具管理

随着集装箱运输的高速发展,集装箱吊具的使用越来越普遍。纵观集装箱码头、场、站吊具使用的情况,有一些共同性的问题应该引起业界的重视。一个是吊具使用中的噪声问题。集装箱吊具在和集装箱连接时发出的声响是集装箱码头和场站作业的主要噪声源之一,也是邻近繁忙集装箱作业点     

国外集装箱跨运车的发展现状与技术分析

论述国外集装箱跨运车的生产与使用情况，对集装箱跨运车的车体结构型式、动力及传动系统，吊具及升降系统等各组成部分的技术情况进行分析，并预测集装箱跨运车的未来发展趋势。     

集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造

正随着集装箱运输在全球范围内蓬勃发展,港口集装箱装卸作业量也持续增长。作为装卸集装箱的主要工具,集装箱起重机吊具的工作状态直接影响港口集装箱作业效率;因此,提高集装箱起重机吊具的作业效率、安全性和可靠性至关重要。1集装箱起重机吊具主要通信系统从早期的固定式到可伸缩式,再从固定双箱式到可移动双箱式,集装箱起重机吊具功能日益丰富,     

浅谈集装箱电动吊具与液压吊具的区别

分别介绍了用于集装箱装卸的电动吊具与液压吊具的工作原理。将两者在能耗、维护成本、故障、性能等方面进行比较。通过分析比较得出结论:全电动集装箱吊具的性能,安全能替代液压吊具进行集装箱装卸作业,且降低使用和维修成本。     

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

STINIS集装箱吊具介绍

STINIS是一家专业从事集装箱吊具开发、设计和生产的跨国企业,至今已有170多年的历史。STINIS集团总部在荷兰,亚太区总部在新加坡。其产品以技术领先、设计独到和易维修保养而闻名于世界集装箱吊具行业。1996年11月STINIS发明和生产了世界上第一台可调式双箱吊具(Longtwin)并在比利时Flan ders码头投入使用,开创了集装箱吊具行业的一片新天地。今天,采用可调式双箱吊具已成为行业趋势,在国内使用的进口集装箱可调式双箱吊具基本上都是采用STINIS专利。另外,STINIS正在研发和试验的双40英尺集装箱吊具也为各方所关注,相信很快就…     

岸桥吊具垂缆电气故障解决方案

正集装箱码头岸桥在作业过程中因吊具垂缆的电气性能衰减,容易出现偶发故障。本文在分析岸桥吊具垂缆电气故障原因的基础上,提出应对措施和解决方案,力图从根源上消除故障隐患。此外,笔者结合当前技术发展,提出无垂缆吊具系统的设想。1故障现象在一次岸桥作业过程中,吊具顺利完成一次集装箱吊装作业后,在空钩状态下起升至30 m左右时,     

卡尔玛空箱堆高机吊具伸缩系统改造

大连集装箱码头有限公司(以下简称“大连集装箱码头”)现有卡尔玛空箱堆高机吊具故障率较高,尤其是吊具伸缩系统损坏后,停机维修时间较长,导致集装箱无法准时运往指定地点,从而严重影响装船效率.鉴于此,大连集装箱码头技术人员实施卡尔玛空箱堆高机吊具伸缩系统改造,为吊具伸缩系统加装限位装置,确保设备作业安全和高效.     

具有吊具回转及抗扭转功能的岸边集装箱起重机运行小车

针对超大起升高度、超高作业速度、超长前伸距的岸边集装箱起重机起吊集装箱时易出现吊具扭转的情况,设计一种用于岸边集装箱起重机的小车,小车上布置吊具回转及抗扭转机构,能够直接完成吊具系统的回转动作,同时对要求纠偏的吊具系统响应迅速,及时纠正吊具的回转姿态,提高码头的装卸效率。     

基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的